北京建筑大学专利技术

北京建筑大学共有3301项专利

  • 本发明提供了一种变形检测系统及变形检测方法,涉及光学技术领域,该变形检测系统包括:发射装置和接收装置,发射装置设置于待检测对象的监测点处,接收装置设置于待检测对象的接收点处,发射装置包括激光器和空间光调制器;空间光调制器用于将所述激光器...
  • 本申请提供了一种机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:获取机器人视野前方的局部环境信息以及机器人的状态信息;根据局部环境信息,构建实时势能地图;根据机器人的状态信息、机器人的工作区域的全局环境信息以及实时势能地图,...
  • 本发明公开了一种雪密度检测方法,其特征在于,检测雪密度时,采用从上到下截取一段预定体积的雪,加热融化后再检测其重量,再计算重量除以体积获得雪密度。本发明具有能够更加方便快捷且准确的检测获得雪密度参数的优点。方便快捷且准确的检测获得雪密度...
  • 本发明公开了一种智能渗透系数测试仪,包括防护壳体,防护壳体内部的底端连接有储水槽,储水槽的顶部一侧设置有渗水测试箱,渗水测试箱的内部中部有渗水测试材料层,渗水测试材料层将渗水测试箱分隔成恒定水压高度测量腔和渗水腔,恒定水压高度测量腔中液...
  • 本发明公开了电力系统相量测量装置数据处理的方法、装置及电子设备,包括:获取相量测量装置生成的PMU数据;采用迭代随机森林算法对PMU数据进行筛查,得到第一数据;采用训练好的动态神经网络对第一数据进行填补,得到数据处理结果。采用动态神经网...
  • 本发明公开了轨道图像智能分析系统,包括轨道图像自动分类模块、轨道表面伤损智能识别模块、模型迭代更新模块;所述轨道图像自动分类模块用于将输入的通过深度学习的图像分类模型分成有砟轨道、无砟轨道、道岔区域以及扣板型扣件轨道四种类型;所述轨道表...
  • 本发明涉及基于惯容隔震和摇摆的既有桥墩抗震性能提升结构及方法,属于既有桥梁抗震加固技术领域。包括既有桥墩,既有盖梁,既有基础,顶部钢构件,底部钢构件,竖直螺杆,螺母,粘结剂,滑道,滚珠,增设桥墩,外钢管,惯容隔震器,聚四氟乙烯板和阻尼器...
  • 本发明公开了一种用于大气环境污染的检测仪,属于环境检测领域,一种用于大气环境污染的检测仪,包括安装座,安装座上转动连接有空心柱,空心柱上固定连接有支杆,支杆的顶部固定连接有安装杆,安装杆的一端固定连接有尾板,安装杆的另一端转动连接有转筒...
  • 本申请提供了一种基于摩擦补偿的连续回转马达系统简化动态柔性变结构PD复合控制方法,属于智能控制领域。该控制方法包括引入连续摩擦力矩模型作为摩擦前馈补偿器、提出简化动态柔性变结构控制器与PD控制器相结合的简化动态柔性变结构PD控制器、利用...
  • 本申请提供了一种全景图像处理方法和全景图像处理装置,涉及非电变量的调节领域。该方法包括:通过多个相机获取拍摄图像;根据拍摄图像的像素点的深度值,将拍摄图像投影到全景球上,得到多个序列图像;根据拍摄图像的像素点的深度值和图像间的色彩差异度...
  • 本发明涉及一种基于自复位截断柱的叠合式地下结构抗震体系及施工方法,属于地下结构减震控制技术领域。本发明为由四周的地下连续墙、底部的现浇杯口型底板围合而成的两层或以上结构,地下连续墙由上至下依次设置有冠梁以及两道腰梁;两道腰梁之间限定出标...
  • 本发明涉及一种短时交通流预测方法及系统,涉及交通流预测领域,方法包括:获取当前时刻的交通流数据;将所述当前时刻的交通流数据输入交通流预测模型的Bi
  • 本发明属于塔式起重机技术领域,特别涉及一种塔式起重机智能检验的方法,所述方法包括如下步骤:1)构成数据库;2)基于熵权法和专家调查法的相关因素重要度分析;3)计算整机综合评价系数v;4)基于模糊理论的检验等级量化;5)根据步骤3)得到的...
  • 本实用新型公开了一种工业相机轨道,该工业相机轨道包括:限位导轨一端固定设置在第一支架上,另一端固定设置在第二支架上;限位导轨的底部固定设置脚架安装底板;限位导轨上均匀分布设有多个限位孔,相邻限位孔之间的间距是预先根据所用工业相机参数、拍...
  • 本发明涉及一种污水处理剩余污泥焚烧灰分与海水淡化卤水协同资源化的方法,包括以下步骤:(a)将污泥灰分与酸液混合浸出磷,过滤得到第一滤液和酸浸滤渣;(b)用碱液调节第一滤液的pH=4~5,过滤得到第二滤液和第二沉淀;(c)用碱液将第二沉淀...
  • 本发明提供了一种优化预测性维护技术经济性的决策方法及装置,包括选取预测性维护技术成本与效益评估指标,利用系统动力学方法计算预测性维护技术投入的长期投资回报,采用演化博弈分析企业与政府预测性维护技术投入策略,构建系统动力学模型,对不同决策...
  • 本发明公开了一种水体中嗅味物质的检测方法,属于水体检测领域,具体涉及将碳纤维经预处理及酸化处理后,浸于功能处理液中,然后经煅烧后浸于硅酸酯溶液中,最后经煅烧得到表面介孔硅化碳纤维,将表面介孔硅化碳纤维制成碳纤维萃取柱,对水体中嗅味物质进...
  • 本发明提供了一种移动边缘计算网络的计算卸载优化方法、装置及系统,其基于深度强化学习的分布式执行
  • 本发明公开了一种同时测定饮用水中多种硫醚类嗅味物质的方法;属于环境水体质量监测技术领域;包括以下步骤:采用自动进样器
  • 本发明提供一种氧化铜纳米流体及其制备方法和应用。该氧化铜纳米流体制备方法包括:取氧化铜前驱体溶于基液中;将铜离子保护剂加入经步骤一处理后的溶液,以进行络合反应;将分散剂加入经步骤二处理后的溶液,以进行物理吸附;取氢氧化钠加入经步骤三处理...