本发明提供了一种高W含量的镍基非晶合金钎焊材料的制备方法和应用，涉及镍基高温合金焊接技术领域。所述钎焊材料的组分通式为Ni<subgt;a</subgt;W<subgt;b</subgt;B<subgt;c...

本发明涉及机器人跟踪误差控制技术领域，具体为基于神经网络模型预测补偿的机器人跟踪误差控制方法，将循环神经网络“序列到序列”的处理方式应用到GACTRNN神经网络中，构建该神经网络模型，该神经网络模型包含了一个编码器和一个解码器。本发明通...

本申请公开一种小行星软着陆动力下降段的姿轨耦合制导与控制方法、装置、介质及产品，涉及制导控制技术领域，所述方法包括：构建小行星软着陆动力下降段的探测器的动力学方程、约束条件和优化指标；动力学方程包括：三自由度动力学方程和六自由度动力学方...

本发明涉及一种轻质高强纳米隔热材料及其制备方法，所述方法为：制备纳米氧化物分散液；将氧化物分散液、吸附剂通过高速剪切搅拌和超声处理混合均匀，得到混合溶液；将上述溶液置于密闭容器中进行高温水热反应，得到半固体状的凝胶块；将半固体状的凝胶块...

本发明涉及结构化道路交叉口区域下的无人驾驶汽车技术领域，具体涉及一种基于双层车道意图推断的目标车辆轨迹预测方法，包括如下步骤：基于扩展卡尔曼滤波，获取目标车辆的短期预测轨迹；基于路径相似度评分模型分析所述短期预测轨迹，获取目标车辆进入交...

本发明提供一种考虑低倍转频气动激励的导叶非对称布局方法，目的是解决两段均分非对称布局带来的高幅值低倍转频气动激励问题。通过傅里叶级数将导叶非对称问题转化到频域进行分析，分别建立只考虑高倍转频气动激励的等幅值模型和只考虑低倍转频气动激励的...

本申请公开了一种飞机飞行风险实时预警方法、设备、介质及产品，涉及飞机运行安全技术领域，该方法包括首先获取当前时刻的飞行数据，将当前时刻的飞行数据中的部分数据表征飞行员人为因素的影响程度，然后利用训练好的飞行员控制模式预测模型对当前时刻的...

本发明公开了一种单目图像序列卫星姿态估计方法，属于空间目标感知技术领域，包括：获取天基单目相机拍摄的卫星序列图像作为输入图像；完成对太阳能帆板和载荷主体的分割；基于分割结果，获得单帧卫星姿态；基于特征提取深度学习网络融合初步语义分割结果...

本发明属于温度测试测试技术领域，涉及测量加力燃烧室出口温度的动态温度测量装置，具体涉及一种用于加力燃烧室出口的自修正水冷式温度探针梳。包括偶丝支杆、支杆、两根不同丝径的热电偶偶丝、进水口、出水口、引线通道、冷却通道、安装座。支杆为截面为...

本发明涉及毫米波近场成像技术领域，特别涉及一种基于距离量化编码加速的稀疏MIMO阵列近场成像方法，包括：获取原始回波数据；预计算脉冲峰值索引与相位补偿项进行压缩编码和定点量化，并预存在高速存储资源中；对回波数据过采样和脉冲压缩；根据当前...

本发明提出一种人眼随动的光场3D显示方法，所述方法通过跟踪观看者双眼位置，实时获取观看者双目连线中点相对于摄像机光轴的偏移角度，动态调整光场3D显示的视点空间分布，实时更新光场3D片源，能够在保证高3D图像分辨率和大3D深度的前提下，大...

本发明公开了一种时变干扰环境下MIMO雷达近场精密成像测量与校准方法，首先将被测目标与定标体进行同时异地MIMO近场成像测量，采用子空间谱估计方法获取预处理二维图像中定标体的二维位置参数，基于参数化模型表征方法提取定标体的散射回波数据，...

本发明提供了一种基于因果推断的驾驶人行为分析与预测方法，属于交通工程人因分析领域，主要通过构建四类驾驶指标评价体系，包括车头时距、即将碰撞时间、速度与刹车幅度、眼动追踪信息，来评估和理解驾驶人行为。随后，采取双重机器学习的因果推断模型，...

一种检测光加压电反射镜与位置探测器模块实现光路指向闭环方法。这种方法通过加压电反射镜用于调整光束的角度，并通过位置探测检测光束的位置来验证角度调整的正确性，能够改变光束击中位置探测器所处的三维坐标位置，最终达到检测光路与抽运光路正交，也...

本发明提出一种退化参数辅助的空间自适应多帧图像复原方法，步骤为：步骤一：由退化参数矩阵预测网络生成图像序列对应的退化参数矩阵；退化参数预测网络接收退化图像序列，并输出其对应的退化参数矩阵；步骤二：使用退化参数辅助的多帧图像复原网络DPI...

本发明涉及燃烧器技术领域，提供一种花瓣型微扩散氢燃料喷嘴，包括：第一进气通道的一端设置有喷嘴板，花瓣型喷嘴设置在喷嘴板上，花瓣型喷嘴包括多个空气通孔，多个空气通孔沿周向均匀分布，用于将第一进气通道中的空气沿第一方向向外喷出；第二进气通道...

本发明提出了一种基于热力图引导的三通道图像实例分割方法。该方法创新地利用热力图信息引导低通滤波通道，通过对图像中目标的热力图进行学习和引导滤除图像中的噪声，并通过高通滤波通道捕捉图像中的高频信息，实现了对复杂场景中个体目标的高效、准确分...

本发明涉及一种应用于多机械臂的高精度快速跟随一致性控制方法，属于多机械臂系统协同控制技术领域，本发明设计应用于跟随者机械臂的固定时间观测器，用于在固定时间内估计到领航者机械臂的状态信息，采用相邻交叉耦合方法对多机械臂系统进行状态变换得到...

本发明公开了一种适用于有人无人融合运行的多网融合通信系统，属于航空通信系统的技术领域，包括多网融合机载通信系统，用于与航空器连接，通过多网络的信息交互，实现航空器与地面指挥机系统的无缝移动通信；地面指挥机系统，用于实时接收航空器的飞行状...

本发明公开了一种面向非规则博弈场景的联邦学习激励机制，涉及计算机技术领域，包括以下步骤：步骤S1、构建激励模型，包括：步骤S11、建立基本假设；步骤S12、建立策略空间；步骤S13、建立效用函数，初步建立激励模型；步骤S14、进行动态激...