本发明公开了一种基于波语义网络的车辆轨迹预测方法，包括：获取以目标车辆为中心的高精地图；将高精地图划分为与语义通道的数量相同的多个数据块；将数据块输入至预测模型中，预测得到目标车辆在未来时间段内的轨迹，预测模型的执行过程包括：将数据块输...

本公开属于智能交通和自动驾驶技术领域，具体而言涉及一种基于预训练大语言模型的车辆轨迹预测方法，包括：获取车辆状态和车道信息的时空场景；编码所述车辆状态和车道信息的时空场景，包括通过嵌入网络提取高维特征，融合高维特征以进行车辆信息和车道信...

本申请公开了一种包含包膜和反应区的骨肿瘤边界自动提取方法及相关装置，涉及医学图像数据处理技术领域，以对骨肿瘤所在骨骼进行扫描所得到的CT图像作为输入，分别利用训练好的第一分割模型和训练好的第二分割模型生成骨肿瘤包膜边界模型和健康骨面模型...

本发明公开了一种SERF陀螺仪的抽运光功率快速优化方法，属于原子陀螺仪技术领域。所述方法首先利用交叉调制补偿技术使陀螺仪工作在核自旋自补偿状态，然后在x轴施加固定频率和幅值的正弦交流磁场，通过锁相放大器实时锁定陀螺仪的系统输出，得到系统...

本发明涉及一种基于非完整误差信息利用的迭代学习控制方法，属于迭代学习控制技术领域，首先建立全跟踪状态的路径跟踪模型，其次基于流域建立噪声集合的鞅差分序列，得到噪声模型；再次设计学习增益矩阵调控参数；基于所述学习增益矩阵调控参数得到学习增...

本发明涉及动态温度测试技术领域，具体涉及一种基于双细丝热电偶的动态温度探针，包括偶丝支杆、探针支杆、热电偶测量接点和热电偶偶丝，偶丝支杆做成尖劈型，偶丝支杆支撑热电偶偶丝，双丝热电偶放置在支杆前缘，平行于来流，减小绕流对测量接点的影响，...

本发明属于信息技术领域，并公开了一种语音与电声门图多模态数据集的生成方法，包括：获取由若干预设人员根据预设文本进行朗读的原始多模态数据，所述原始多模态数据包括语音数据和电声门图数据；对各所述原始多模态数据进行混合操作，得到不同信噪比条件...

本发明提供了一种具有柔性主动转动关节的模块化变结构机器人，涉及机器人技术领域。它包括机器人单体和行走机构，若干个机器人单体以及若干个行走机构依次交替串连组合形成模块化变结构机器人，模块化变结构机器人的两端均为行走机构，行走机构可以实现机...

本发明公开了一种基于电磁学原理优化神经网络的电磁干扰源识别方法，包括以下步骤：S1.构建不同噪声强度的电磁环境下的组合电磁干扰信号集，并进行时频变换；S2.对构建的组合电磁干扰信号集进行多维特征提取，分别对时域、频域和能量域中的典型特征...

本发明属于信息处理技术领域，具体涉及一种基于生成模型的文档级关系抽取方法，包括如下步骤：其一、训练阶段，采用生成模型对文档进行压缩和精炼，提取主体、客体在文档中的关系摘要，从而筛选出与目标紧密关联的信息；其二、测试阶段，引入轻量化的判别...

一种消除磁屏蔽耦合效应的高均匀鞍形匀场线圈设计方法，包括将鞍形线圈组在铁磁边界下产生的总磁感应强度表达式分解成自由边界下线圈组产生的磁感应强度和耦合效应产生的磁感应强度两部分，得到线圈因耦合效应额外产生的磁感应强度的解析表达式；通过多目...

本发明公开了一种结构化多孔介质及其设计方法、应用和降噪前缘缝翼。结构化多孔介质，采用了非等间距的结构设计，由于各单元体间距不完全相同，使得气流经过结构化多孔介质内部孔隙时，产生的脱落涡在撞击下一个单元体时发生破碎且呈现无规律发展趋势，从...

本发明公开了一种基于提示采样的病理图像数据扩增方法，包括：获取病理全切片图像块进行预处理得到初始视图；设置扩增操作集合对初始视图进行预处理得到学生视图和教师视图；基于学生视图得到学生概率分布；基于教师视图输入至教师编码器得到教师特征；基...

本发明提供一种含划痕缺陷疲劳试验小样的制备方法和疲劳试验方法，涉及材料疲劳性能测试领域，首先经过车床加工试样并引入划痕缺陷后，检查缺陷尺寸、试样尺寸和表面质量，确保符合要求。然后将试样安装在疲劳试验机上进行测试，试验结束后分析断口特征，...

本发明提出了一种基于阵列摄像机的大视场目标实时检测跟踪系统，包括多路视频采集模块、拼接模块、传输模块以及目标检测跟踪模块。多路视频采集模块包括若干摄像机以及固定支架，用于实时同步采集多路视频流；拼接模块用于对采集的多路视频流进行实时拼接...

本发明涉及一种基于主体目标判别的遮挡行人再识别方法，属于计算机视觉技术领域。本发明首先获取行人抓拍切片，对所述行人抓拍切片进行人体实例分割，得到分割掩码集合；然后对集合中各掩码打分，根据掩码分值确定当前行人抓拍切片的主体目标分割掩码；最...

本专利提出了一种用于多语言翻译的方法流程，即，高资源语言优先的机器翻译方法(HLT‑MT)，其特征在于包含两阶段的训练框架——高资源特定语言训练与低资源迁移学习。高资源特定语言训练主要包含以下几个步骤：用跨语言预训练编码器模型(XLM‑...

本发明提出一种基于单向吹除的膏体火箭发动机防回火系统，包括同燃烧室连接的绝热层、防回火阀门前盖、防回火阀门外壳、能够在防回火阀门外壳中前后移动的防回火阀门栓体，以及安装于防回火阀门外壳上的气路入口和出口。本发明提出的基于单向吹除的膏体火...

本发明公开了一种用于全极化测量雷达系统校准的无源极化校准体，当沿方位向旋转时，在不同方位角下其极化散射矩阵分别包含有同金属球、圆柱体等类似的非去极化散射分量，以及同直角二面角反射器类似的去极化散射分量。采用单个该无源极化校准体，并由转台...

本发明公开了一种基于非线性优化的两坐标雷达双基定位跟踪方法，属于雷达信号处理领域；具体为，针对两传感器对同一个目标进行测量的场景，首先获取目标在雷达球坐标系下的二维坐标；然后，设置两传感器对目标的虚拟俯仰角分别为Φ<subgt;1...