【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医学图像数据处理，特别是涉及一种包含包膜和反应区的骨肿瘤边界自动提取方法及相关装置。
技术介绍
1、骨肿瘤是指骨内细胞不受控制地分裂而形成的一种异常组织肿块或团块，可影响机体的任何骨骼，并可在骨表面至骨髓的任何部位发展。骨肿瘤可能削弱或破坏健康的骨组织，使其更容易骨折，通过手术来切除骨肿瘤是主要的治疗手段。而骨肿瘤的切除边界直接影响骨肿瘤的手术质量，切除不充分可能导致肿瘤复发、继发转移、截肢，甚至死亡，过度切除易导致功能损伤、假体松动，甚至二次手术。因此，准确、安全的骨肿瘤切除是临床治疗骨肿瘤的重点。
2、根据国际癌症控制联盟(uicc)，r0(切缘完全无瘤)切除用于表示肿瘤的完全切除。为了在最小的组织损伤下实现r0切除，精确r0切除越来越受到人们的关注。然而，传统的r0切除由于切除边界识别困难，难以实现精确r0切除。因此，确定达到肿瘤完整切除的最小损伤手术边界是实现精确r0切除的关键。
3、目前，骨肿瘤切除的手术路径自动规划方法主要以直接的基于解剖特征的骨肿瘤特征自动识别为基础，这些解剖特征主要是骨肿...
【技术保护点】
1.一种包含包膜和反应区的骨肿瘤边界自动提取方法，其特征在于，所述包含包膜和反应区的骨肿瘤边界自动提取方法包括：
2.根据权利要求1所述的包含包膜和反应区的骨肿瘤边界自动提取方法，其特征在于，将所述骨肿瘤包膜边界模型向外进行扩展，得到包含包膜和反应区的骨肿瘤边界初步模型，具体包括：
3.根据权利要求2所述的包含包膜和反应区的骨肿瘤边界自动提取方法，其特征在于，计算所述骨肿瘤包膜边界模型中每一顶点的法向量，具体包括：
4.根据权利要求1所述的包含包膜和反应区的骨肿瘤边界自动提取方法，其特征在于，在将所述骨肿瘤包膜边界模型向外进行扩展，...
【技术特征摘要】
1.一种包含包膜和反应区的骨肿瘤边界自动提取方法，其特征在于，所述包含包膜和反应区的骨肿瘤边界自动提取方法包括：
2.根据权利要求1所述的包含包膜和反应区的骨肿瘤边界自动提取方法，其特征在于，将所述骨肿瘤包膜边界模型向外进行扩展，得到包含包膜和反应区的骨肿瘤边界初步模型，具体包括：
3.根据权利要求2所述的包含包膜和反应区的骨肿瘤边界自动提取方法，其特征在于，计算所述骨肿瘤包膜边界模型中每一顶点的法向量，具体包括：
4.根据权利要求1所述的包含包膜和反应区的骨肿瘤边界自动提取方法，其特征在于，在将所述骨肿瘤包膜边界模型向外进行扩展，得到包含包膜和反应区的骨肿瘤边界初步模型之前，所述包含包膜和反应区的骨肿瘤边界自动提取方法还包括：
5.根据权利要求1所述的包含包膜和反应区的骨肿瘤边界自动提取方法，其特征在于，对所述骨肿瘤边界初步模型和所述健康骨面模型进行曲面求交，去除所述骨肿瘤边界初步模型中位于所述健康骨面模型外部的部分模型，得到包含包膜和反应区的骨肿瘤边界模型，...
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