本发明涉及一种旋翼和固定翼双模式转换飞行器及飞行控制方法，属于多旋翼飞行器技术领域，解决了现有技术中飞行器旋翼与固定翼转化效率低，能耗大，且存在桨涡干扰的技术问题。本发明的旋翼和固定翼双模式转换飞行器包括机身、共轴反桨、反向传动装置、尾...

本发明公开了一种基于内在奖励网络的多智能体强化学习策略优化方法，属于强化学习技术领域，其方法包括：搭建包含多个智能体的强化学习模拟场景并对模型参数进行初始化，所述模型参数包括决策网络参数、内在奖励网络参数和状态价值网络参数；获取环境奖励...

本发明涉及用于太阳能发电飞艇的桨尖喷气螺旋桨组合动力系统，属于组合动力装置技术领域，解决了现有技术中飞艇螺旋桨动力来源单一，以及夜间飞行动力弱、不抗风和续航短的问题，包括对称安装于太阳能发电飞艇的艇身的前部下方两侧的两组桨尖喷气螺旋桨组...

本发明公开一种飞艇推进支架底部减振装置，安装于艇体底部与飞艇推进支架之间；包括上下两层矩形框架结构以及两侧框架结构间连接的多根减震阻尼器。其中，底框为四根连杆首尾相接构成，贴合固定于艇身。顶层框架连杆端部间通过减震阻尼器连接，连接推进器...

本发明公开一种可拆卸动力模块化电动旋翼，涉及多用途无人机设计领域。所设计电动旋翼与机体的外周均匀对称开设有偶数组旋翼固定杆定位孔间实现“即插即拔”式连接。无人飞行平台由若干模块化旋翼与机体通过可拆卸连接方式组合而成，模块化的电池、电调系...

本申请公开了一种多操纵面飞行器的控制分配方法、系统、设备、介质及产品，涉及自动控制技术领域，该方法包括获取飞行器在当前时刻的位置和期望飞行轨迹；基于飞行器的上层控制律、飞行器在当前时刻的位置和期望飞行轨迹，得到飞行器在当前时刻期望的力和...

本发明公开了一种增加吸收系数的调制转移光谱稳频光路结构，激光器光源通过光纤电光调制器、光纤准直器、半波片和偏振分光棱镜分为泵浦光和检测光。检测光经过半波片、消色差变焦扩束器、楔形气室、偏振分光棱镜最后抵达光电探测器。泵浦光通过反射镜、格...

本发明涉及低空航线网络设计技术领域，具体涉及一种基于自适应进化的城市低空物流航线网络设计优化方法，包括：对低空物流规划的区域进行网格划分，确定待优化的低空物流网络模型；基于运输需求成本和建设枢纽与枢纽航线的成本建立的网络总成本函数，以及...

本发明属于无人飞行器控制技术领域，提出一种基于物理神经网络预测模型的无人机飞行控制方法，包括建立多层感知机神经网络预测模型，并设定损失函数，多层感知机神经网络预测模型用于根据无人机的当前时刻状态和控制输入，预测得到无人机的下一时刻预测状...

本发明公开了一种氢电混合能源的超声速客机，属于工程技术领域，该飞机包括：气动外形，氢电混合驱动的动力装置，储存氢燃料的整体式氢罐，其中，所述气动外形包括细长体机身，包含升力面的机翼，尾翼与鸭翼；所述动力装置包括燃气涡轮主发动机和电推进涵...

一种刚度可调的水平隔振器，能够解决现有被动隔振器水平刚度不易调节，承载范围有限，低频隔振效果差的问题，其特征在于，包括在支撑座下方为承载结构设置的下平台，在所述承载结构的上平台上方覆盖负载平台，在所述支撑座x轴方向两端的所述下平台上设置...

本申请提供一种无人机对战控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取敌我无人机的状态信息；基于敌我无人机的状态信息，通过空战决策网络得到目标参考角度信息；将目标参考角度信息输入姿态角控制器，得到目标参考角速率信息；将目标参考角速率信...

本发明的目的是基于多种机器学习方法，开发一种新型的、高性能的基于机器学习的心房颤动进展预测模型。旨在提高房颤的早期诊断和治疗。该模型通过收集和分析患者的基线数据，包括人口统计数据、药物使用、血清学指标、心脏超声和心电图检查数据等，共50...

本发明提供了一种基于预训练模型的检索增强即时缺陷预测方法，属于软件安全领域。首先构建少量参数的向量编码器，对即时缺陷预测任务的特征数据实现向量表示；然后基于FAISS完成L2距离的检索召回。最后通过检索增强策略，设计了信息堆叠(RIS)...

本发明公开了一种基于OPM‑MEG和RSA的多变量神经解码方法，属于生物医学工程技术领域。所述方法包括：获取静息态结构性MRI数据与OPM‑MEG扫描图像进行联合配准；播放听觉刺激并完成OPM‑MEG数据采集，预处理数据，得到分段数据；...

本发明公开了一种基于改进超分辨率时延估计的增强型LDACS测距方法，属于航空导航技术领域。首先实时监控并记录LDACS地面站向机载站发射的FL信号，然后对FL信号进行粗同步处理，采用改进的S&C算法确定同步序列位置并补偿频率偏移...

本发明公开一种基于信号方向矢量自相关的GNSS欺骗干扰检测方法及装置，涉及卫星导航技术领域。该方法包括：对各个卫星信号对应的方向矢量进行存储及更新，并排列成矩阵；将矩阵与矩阵的共轭转置相乘，得到自相关矩阵；计算自相关矩阵所有元素的模值和...

本发明是一种塞式喷管发动机的燃气舵推力矢量装置伺服驱动方案，具体分为燃气舵及其固定装置和集成化电液伺服控制系统，实现将燃气舵固定在塞锥表面并且可以根据需求控制燃气舵作动指定的角度。为了让燃气舵产生较大轴向力的同时有较小的轴向损失，将燃气...

本发明公开了一种提高半导体减薄效率的双脉冲序列激光辅助原位化学刻蚀法。此方法首先将半导体晶圆置于配置好化学刻蚀溶液中；随后调整液面高度并利用空间光调制器实现纳秒及超快激光多焦点平顶光束的调制；然后利用纳秒激光对烧蚀液内的半导体材料进行第...

本申请公开了一种非合作目标的多无人机协同跟踪方法、产品、介质及设备，涉及无人机技术领域，该方法包括：获取各无人机在未来时刻的状态并对各无人机的控制进行建模，得到各无人机的控制量；将各无人机获取的非合作目标图像输入至目标位置检测模型中，得...