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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36741项专利
一种层叠式高均匀性磁场自由线磁粒子成像系统及方法技术方案
本发明属于磁粒子成像技术领域,具体涉及了一种层叠式高均匀性磁场自由线磁粒子成像系统及方法,旨在解决现有FFL‑MPI中磁场自由线不均匀的问题,以及导致成像的分辨率不均匀、有圆周伪影问题。本发明系统包括:由N组对称线圈对组成的层叠式梯度线...
基于环向多通道接收线圈的磁粒子成像信号增强方法技术
本发明属于磁粒子成像领域,具体涉及一种基于环向多通道接收线圈的磁粒子成像信号增强方法,旨在解决如何将多通道采集技术与图神经网络算法深度结合的问题。本发明包括:基于环向接收机构的多对接收线圈的位置,构建动态图结构;对环向接收结构的多对接收...
一种基于母子车协同的光伏板无人清洁方法与系统技术方案
本发明涉及一种基于母子车协同的光伏板无人清洁方法与系统,属于清洁设备技术领域,解决了现有技术中光伏板的清洁成本高,效率低,清洁效果不好的问题,包括:母车、升降平台、计算单元、惯性导航及所属配件、蓄电池、相机、激光雷达、子车和清洁装置;其...
一种基于1对K对比学习的多语言多模态预训练方法技术
本公开提供一种基于1对K对比学习的多语言多模态预训练方法。对于一个预训练任务,采用多语言多模态预训练中的通用框架,由多语言文本编码器f、视觉编码器g和具有图像到文本交叉注意的融合编码器φ组成,其图像和文本以1比K的小批比例进行预训练,K...
一种基于心电和心磁多尺度融合的心脏电生理信号分类方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于心电和心磁多尺度融合的心脏电生理信号分类方法及系统,包括:获取心电信号和心磁信号,将原始ECG、MCG信号分别进行滤波去噪预处理,并通过R波定位划分心拍,再经过傅里叶变换后得到二维谱图,特征提取后分别建立多域心功能信...
具有生产γ-氨基丁酸功能的益生菌及其应用制造技术
本发明涉及一种筛选具有生产γ‑氨基丁酸功能的益生菌的方法。本发明还涉及通过上述方法筛选得到的益生菌在制备用于治疗或预防炎症、高血压或抑郁,或改善脑机能或改善睡眠的药物或保健品中的应用。
一种异构无人机集群弹性安全控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本申请公开了一种异构无人机集群弹性安全控制方法、装置、设备及介质,涉及无人机集群控制和网络安全领域,该方法包括:基于动力学方程构建网络攻击条件下的无人机集群动力学模型;所述无人机集群动力学模型包括一个领导无人机动力学模型和多个跟随无人机...
基于相控聚焦的语音辅助系统及相位确定方法和使用方法技术方案
本申请公开了一种基于相控聚焦的语音辅助系统及其制作方法和使用方法,涉及语音助讲技术领域,该系统包括:声门波脉冲调制器、相控阵驱动控制系统和声学参量阵;声门波脉冲调制器,用于将原始发音声门波信号与激励超声换能器的载波信号进行调制,得到调制...
一种联合流量和轨迹的城市时空数据动态表示学习模型及方法技术
本发明公开了一种联合流量和轨迹的城市时空数据动态表示学习模型及方法,该模型包括:基于车流量的道路网络动态表示学习模块,用于对道路网络和车流量序列进行编码,得到第一道路网络动态表示矩阵;轨迹动态表示学习模块,用于对道路网络和动态转移概率矩...
一种针对磷光信号空间分布特性的连续测量装置制造方法及图纸
本申请公开了一种针对磷光信号空间分布特性的连续测量装置,涉及磷光测温计算领域,装置包括:光源模块、探测器模块、旋转支架模块和垂直角度探测光路模块;垂直角度探测光路模块包括二向色镜;二向色镜用于在光源模块发出的入射光在预设角度范围内入射时...
一种超低轨电推进卫星星座的多目标优化方法及相关装置制造方法及图纸
本申请公开了一种超低轨电推进卫星星座的多目标优化方法及相关装置,涉及卫星星座优化设计领域,该方法包括以卫星星座的性能指标函数为优化目标构建多目标函数;以卫星轨道动力学模型为约束,根据多目标函数构建卫星星座多目标设计优化问题模型,基于指标...
一种基于多信号流图的FMECA自动化构建方法技术
本发明公开了一种基于多信号流图的FMECA自动化构建方法。所述的FMECA自动化构建方法通过构建基于多信号流图的本体知识结构,实现从复杂信号流图到FMECA分析表格的自动化生成过程。所述FMECA自动化构建方法包含三大步骤:基于传播关系...
基于改进退火算法的双轴旋转惯导误差调制参数选择方法技术
本发明涉及一种基于改进退火算法的双轴旋转惯导误差调制参数选择方法,属于惯性导航技术领域,包括如下步骤:S1、构建考虑误差调制效果的双轴旋转惯导的误差传播方程;S2、设置双轴旋转惯导的转位次序、旋转速度和转停时间;S3、以转位次序、旋转速...
无人机路径规划算法性能评价方法、系统技术方案
本发明涉及无人机路径规划算法性能评价方法、系统,属于算法性能评价领域,基于层次分析法AHP构建层次结构模型,将所述评价指标分类并层级化,所述层次结构模型包括两个评价维度,算法通用性指标和具体任务指标;通过层次分析法AHP构建判断矩阵,计...
一种基于磁悬浮控制的深空激光通信终端高精稳跟瞄平台制造技术
本发明公开了一种基于磁悬浮控制的深空激光通信终端高精稳跟瞄平台,其中,航天器接口基板与航天器外表面固连;前馈加速度计设置位置包括航天器接口基板板面上表面的对称轴;轴向被动磁轴承的下端面连接航天器接口基板上端面,上端面连接U型架的下端面;...
一种内壁可更换的防振环装置及燃烧室部件制造方法及图纸
本发明提供一种内壁可更换的防振环装置及燃烧室部件,涉及燃气轮机领域。防振环装置包括旋流通道外环、中心体、旋流器、防振环端壁内壁、防振环端壁外壁和火焰筒,中心体设置于旋流通道外环的内部;旋流器设置于旋流通道外环的内部。通过使防振环端壁外壁...
一种可重构FMCW雷达SoC架构制造技术
本发明公开了一种可重构FMCW雷达SoC架构,涉及雷达技术领域。包括射频收发子系统以及基带信号处理子系统,射频收发子系统与基带信号处理子系统之间电性连接;基带信号处理子系统包括设有ASIC算法处理模块的芯片、SoC总线、设有SoC MC...
一种余弦三角混合内凹锯齿紧缩场反射面制造技术
本发明公开了一种余弦三角混合内凹锯齿紧缩场反射面,其低频极限可达14倍波长,大大突破了传统锯齿紧缩场反射面25‑30倍波长的低频极限。所述反射面包括边缘部分与实体部分,其中边缘部分为余弦锯齿与三角锯齿的组合,实体部分为内凹形,通过改变三...
一种高速永磁电机磁场计算方法技术
本发明公开了一种高速永磁电机磁场计算方法,对层级结构复合转子高速永磁电机进行求解域划分,其分别为定子槽、定子槽口、气隙、磁粉胶膜层、碳纤维层。基于各子域控制方程与边界条件,求解各子域矢量磁位通解。考虑层级复合转子高速永磁电机转子结构的特...
一种腰椎椎间固定装置制造方法及图纸
本申请公开一种腰椎椎间固定装置,包括连接杆和两个紧固件,两个紧固件间隔设置,两个紧固件均具有钉座,连接杆分别连接两个钉座,连接杆具有应力集中区域,应力集中区域位于两个钉座之间。由于本申请的连接杆上具有应力集中区域,其相对于现有的普通直形...
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