【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于算法性能评价领域，特别是涉及无人机路径规划算法性能评价方法、系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的迅速发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛，其中路径规划算法作为无人机自主飞行的关键技术之一，其性能的优劣直接影响无人机执行任务的效率和安全性。因此，对无人机路径规划算法的性能进行科学、客观的评价显得尤为重要。
2、目前，在无人机路径规划算法的性能评价领域，已经提出了多种评价方法，如模糊综合评价法、可拓几何评价法等。
3、模糊综合评价法通过引入模糊数学的概念，可以在处理不确定性信息方面表现出较好的灵活性。然而，由于该方法在权重确定过程中受到主观因素的影响较大，导致其评价结果的客观性受到限制。另一方面，可拓几何评价法能够通过几何方法处理多属性决策问题，并在一定程度上减少了主观性影响。然而，其复杂的计算过程使得该方法在面对大规模问题时的应用受限，不利于实时性要求较高的无人机任务。
4、基于上述问题，现提出一种无人机路径规划算法性能评价方法、系统。
技术实现思路
1、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机路径规划算法性能评价方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述无人机路径规划算法性能评价方法，其特征在于，所述方法包括确定评价指标，所述评价指标包括算法的平均运行时间、寻优成功率、迭代次数、路径长度、路径安全性。
3.根据权利要求1所述无人机路径规划算法性能评价方法，其特征在于，所述层次结构模型包括三层结构：
4.根据权利要求1所述无人机路径规划算法性能评价方法，其特征在于，所述AHP方法中的判断矩阵通过构建一致矩阵获得，并根据重要性标度对两个指标进行两两比较，所述重要性标度包括：同样重要、稍微重...
【技术特征摘要】
1.一种无人机路径规划算法性能评价方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述无人机路径规划算法性能评价方法，其特征在于，所述方法包括确定评价指标，所述评价指标包括算法的平均运行时间、寻优成功率、迭代次数、路径长度、路径安全性。
3.根据权利要求1所述无人机路径规划算法性能评价方法，其特征在于，所述层次结构模型包括三层结构：
4.根据权利要求1所述无人机路径规划算法性能评价方法，其特征在于，所述ahp方法中的判断矩阵通过构建一致矩阵获得，并根据重要性标度对两个指标进行两两比较，所述重要性标度包括：同样重要、稍微重要、明显重要、非常重要、极端重要。
5.根据权利要求1所述无人机路径规划算法性能评价方法，其特征在于，所述主观权重向量的计算包括对判断矩阵进行一致性检验，计算一致性指标和一致性比率...
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