本发明公开了一种面向eVTOL平台的DDS通信架构，包括机载端和地面端；其中，所述机载端包括传感器模块，数据源模块，分区处理模块，数据备份模块，机载端DDS模块；所述地面端包括显示控制模块和地面端DDS模块；以机载端DDS模块和地面端D...

本发明公开了一种基于分层强化学习的无人矿卡在线调度方法，包括利用下层策略根据无人矿卡的下层状态，确定目的地；基于目的地确定无人矿卡的上层状态，利用上层策略根据无人矿卡的上层状态，确定行驶路径；以及根据行驶路径对无人矿卡进行在线调度。本发...

本发明提出一种基于复振幅约束算法的高质量高效全息图生成方法。该方法包括三个步骤：第一步，基于三维场景的强度图和深度图对三维场景进行分层处理，得到一组分层图像。第二步，对分层图像进行逆向波前传播计算，生成全息图平面上的初始复振幅场；然后对...

本发明公开了一种面向跨域时空图数据的联邦交通预测方法，属于联邦计算领域。各平台利用历史车流轨迹数据建立本地时空子图，将其输入本地时空图模型进行本地空间依赖的提取，同时通过中心服务器的协助实现跨方空间依赖的安全聚合，各平台完成本地模型训练...

本申请公开了一种仿鸟脚趾以及仿鸟脚爪组件。所述仿鸟脚趾包括：脚趾基座，所述脚趾基座包括第一半板以及第二半板，所述第一半板以及第二半板之间设置有棘齿棘轮用容纳槽、屈曲牵引绳通道、伸展牵引绳通道以及第一趾节容纳槽；第一趾节，其一端设置在所述...

本申请涉及热障涂层制备技术领域，具体涉及热障涂层及其制备方法、热障涂层工件、航空组件。本申请热障涂层的制备方法，包括以下步骤：提供基体，在所述基体表面制备金属粘结层；采用等离子体物理气相沉积法于金属粘结层背离基体的一侧表面上制备陶瓷隔热...

本发明涉及一种基于深度学习的心磁信号多角度特征提取和选择方法，包括：对心磁信号进行预处理，设计基于可学习位置编码和CNN‑Transformer深度学习模型的心磁时域特征提取方法、基于HHT和CNN深度学习模型的心磁频域特征提取方法以及...

本发明公开了一种机电产品小样本加速寿命试验方法，具体步骤如下：步骤一：开展加速寿命试验，评估机电产品在加速应力水平下的可靠寿命单侧置信限；步骤二：初步评估机电产品在正常使用应力水平下的可靠寿命单侧置信下限；步骤三：精准评估机电产品在正常...

本发明涉及一种小型氢气发生装置及其电池系统，属于氢气发生装置领域，所述装置包括；反应室、氢化锂安置盘及氢化锂压块；所述反应室用于容纳水和氢化锂，并设有用于氢化锂压块投入的通孔，反应室设置有进出水堵头和出气宝塔接头，所述反应室通过密封圈和...

本发明提供一种生物力学适配的、可监测修复状态的跟腱支架系统，跟腱支架系统包括：负泊松比结构体，所述负泊松比结构体为片状，带微针，所述负泊松比结构体用于贴合固定于跟腱，并覆盖跟腱断端缝隙。在跟腱拉伸时，跟腱的横截面积增大，通过结构参数设计...

本发明公开了一种用于后巩膜加固的多功能生物材料，利用层层自组装(LbL)表面功能化技术将丝素蛋白(SF)涂覆在小肠黏膜下层(SIS)表面，将SIS一侧制备了具有各向异性特征的光交联SF(SFMA)微槽涂层，用于引导细胞排列和生长，促进组...

本发明属于加速度计技术领域，尤其涉及一种石英挠性加速度计非对称挠性梁结构误差建模方法，该方法通过挠性摆梁抗弯及抗扭的截面特性，计算摆轴方向上附加扭矩产生的扭转角大小，并基于非平行极板差动电容结构模型，采用虚串法等效扭转角对加速度计输出的...

本发明基于羊群集体运动机制提出了一种机器人动态路径规划方法，步骤如下：1：获取任务区域信息，初始化算法参数与种群；2：依据历史最优路径集更新初始种群：3：依据在解空间的位置将羊群划分为预订数量的子群；4：各子群采用羊群算法机制进行搜索、...

本发明公开了推荐系统点击率预测模型的公平性提升方法、设备及介质，方法包括以下步骤：S1：用样本数据集训练推荐系统的点击率预测模型，提取训练后的点击率预测模型的最后的线性层的表征信息作为代理模型的输入；S2：构建影响函数并计算准确率影响值...

本申请公开了一种单晶高温合金气膜孔结构热裂纹扩展方向的预测方法、设备、介质及产品，涉及裂纹检测领域。该方法包括：构建待预测单晶高温合金气膜孔结构的有限元模型；基于有限元模型得到待预测单晶高温合金气膜孔结构中裂纹尖端的应力场；基于裂纹尖端...

本发明公开了一种改进的基于MMSE准则的自适应脉冲压缩方法，用于雷达信号处理技术领域。本发明方法包括：首先建立回波信号模型，将某一距离单元对应的回波信号序列视为当前距离单元的信号分量与相邻距离单元的信号分量及噪声的叠加；然后在MMSE准...

本发明属于边缘视频分析技术领域，公开了一种面向多任务边缘视频分析的请求调度方法，包括以下步骤：构建基于边缘计算的多任务视频分析系统；建立考虑多任务请求合并的配置选择模型；基于GPU虚拟化技术进行GPU资源建模；基于视频分析模型进行多特征...

本发明提出了一种基于光照差异与反射特性的可见光近红外图像融合方法，用于夜间视频监控，以提供高质量、清晰且细节丰富的图像融合效果。该方法首先通过计算可见光与近红外图像的整体亮度，根据可见光与近红外整体亮度的差异进行自适应对齐。然后基于可见...

本发明公开了一种基于模式旋转复用的薄膜铌酸锂芯片、应用及应用方法，属于集成光学器件领域，包括沿光传播的方向依次集成于LNOI平台上的光栅耦合器、分束器、模式旋转复用器和相位调制器，光栅耦合器、分束器、模式旋转复用器和相位调制器均由薄膜铌...

本申请提供一种多视角点云融合的物品抓取位姿确定方法、装置及设备，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取多个物品在不同视角的点云数据，点云数据包括多个点的三维坐标，用于反映物品的几何形状和空间分布；对多个物品在不同视角的点云数据进行融合，得...