本技术提供了一种可变形机器人，涉及探测车技术领域，通过在球状的机械外壳上插装多个伸缩装置，形成海胆形的机器人，并且在机械外壳上安装驱动装置，驱动装置驱动伸缩装置移动，从而带动伸缩装置相对于机械外壳伸缩移动，实现外轮廓变化成为给定轨迹体轮...

ADS‑B轨迹与视频融合场面航空器检测方法及装置，能够充分利用不同监视源的互补性，准确检测广域大场景机场监视视频中单监视源无法识别的目标，为后续机场场面自动监视与管制提供有力支撑。方法包括：(1)面向机场跨模态数据的转换对齐与配准，基于...

本技术涉及止血压迫器技术领域，尤其是涉及一种野外用便携按压式双侧止血装置。该野外用便携按压式双侧止血装置，包括：支撑底板、内侧压迫组件、外侧压迫组件、竖杆组件和水平杆组件；竖杆组件连接在支撑底板的一端；水平杆组件连接在竖杆组件上；内侧压...

本发明属于定位和隔振一体化领域并提供了一种基于液压放大的定位和磁致伸缩隔振的一体化测试平台。激振器通过外加磁场产生的微小形变输出干扰振动信号并将其传递给隔振器，隔振器将磁致伸缩效应和振动隔离技术相结合，通过液压放大对位移精密定位和放大，...

本发明公开了一种基于可编程网络的流量特征提取方法及接口，涉及流量特征提取技术领域，具体步骤为：对数据包进行抽象处理，得到数据包元组；对所述数据包元组按照指定粒度进行分组获得组元组；基于预设筛选条件对所述数据包元组或所述组元组进行筛选，获...

本申请公开了一种高空艇载反无人机防御装置和防御方法，涉及反无人机技术领域，该装置包括飞艇平台、反无人机装置和控制系统；反无人机装置与控制系统连接；反无人机装置包括探测系统、干扰系统和防御系统；飞艇平台搭载反无人机装置；飞艇平台用于在高空...

本发明公开了一种基于数据增强与集成学习的烘丝机健康度评估方法及系统，包括：烘丝机数据预处理与特征分析，实现数据伪标签标记与数据筛选、数据特征重要度的计算以及特征的排序和筛选。烘丝机单一模型健康度值计算，通过分别建立基于长短期记忆网络的和...

本发明公开了一种基于自适应PID控制算法的法布里‑珀罗腔驱动方法，涉及法布里‑珀罗腔的设计及应用领域，通过自适应PID控制方法整定PID控制参数实时调整直流电压的值，实现对法布里‑珀罗腔腔长的闭环控制，将法布里‑珀罗腔持续稳定地锁定到一...

本发明属于航空发动机故障诊断技术领域，具体涉及一种不依赖机匣测点位置的航空发动机中介轴承故障诊断方法，包括以下步骤：建立中介轴承故障诊断数据集；数据集预处理；特征提取；模型训练；故障诊断。本发明旨在前期模型训练阶段完成对整机测点建模，在...

本发明属于无创血流动力学监测技术领域，提出了一种动态无创心输出量监测系统和方法。基于传感器阵列采集高质量的动态脉搏波波形信号并对运动状态下的运动伪影进行校正，使其符合心输出量计算模型的输入条件，并计算动态脉搏波特征向量；基于个性化特征参...

一种可调谐微纳米结构的印刷装置及印刷方法，利用投影元件直接加载图案进行微结构投影的方式，通过介质辅助，避免再飞秒激光加工微纳米结构过程中形成氧化结构，并且可以在提高曝光时间时，结构和组分不发生明显变化；液体介质能够减少气泡的生成和/或及...

本申请公开了一种机器人控制方法及相关设备，涉及机器人技术领域，该方法包括：获取增广四元数形式的机器人的初始位姿数据和初始运动观测数据；基于初始位姿数据和初始运动观测数据，建立具有球面约束的广义最小二乘模型；采用黎曼交替方向乘子法求解广义...

本发明提出一种大视角集成成像3D显示装置。所述装置由2D显示屏、对称复合透镜阵列和光学扩散屏组成。所述2D显示屏，用于呈现集成成像3D图像片源，即图像阵列。所述对称复合透镜阵列，用于折射所述2D显示屏发出的光线，使其在空间中会聚，再现出...

本发明涉及高分子阻尼材料技术领域，提供一种高阻尼复合材料及其制备方法和应用，所述高阻尼复合材料包括多孔框架以及填满多孔框架孔隙的聚合物流体；所述多孔框架一方面是作为力学支撑，保持力学稳定；另一方面通过毛细力作用，和聚合物流体具有的网络结...

本申请实施例提供一种天线位置和朝向的确定方法、装置、存储介质及程序产品，用于确定分布式通信系统中分布式接入点上的天线位置和朝向。其中，该分布式通信系统中包括多个分布式接入点，这些接入点上布设的天线为可移动天线。在该分布式通信系统中还包括...

本发明提出一种考虑泄露的燃气作动器内弹道解析计算方法，步骤为：步骤1：燃气作动器内弹道数学模型建立：步骤2：燃气作动器压强特性解析解计算：步骤3：燃气作动器做功特性解析解计算。本发明提出的燃气作动器内弹道状态参数计算方法，可用于燃气作动...

本发明提出一种钛合金带板零件电场辅助成形方法及装置，成形装置是由直流电源、上模板、下模座、上绝缘板、下绝缘板、凸模、凹模、左导柱、左导套、右导柱、右导套、左支撑架、右支撑架、左盖板、右盖板、左绝缘块、右绝缘块、第一挡板、第二挡板组成。在...

本发明公开了一种基于非线性优化磁航向的MEMS IMU初始对准方法，步骤为：S1、通过世界地磁模型确定当前位置的真实磁矢量和磁偏角；S2、通过MEMS IMU计算得到初始磁航向、俯仰角和横滚角；S3、构建非线性优化磁航向模型；S4、对非...

本发明提供一种燃烧室冒烟稀释采样测试设备，包括：烟气采集机构，设置在燃烧器的一侧，用于对所述燃烧器中的烟气进行采集；空气发生机构，用于提供洁净的空气；文丘里混合器，与所述烟气采集机构和所述空气发生机构连通，用于将烟气和空气进行混合；停留...

本发明涉及航空技术领域，提供一种引气冷却的内锥体及支板扩压喷油稳定器的一体化组件，应用于加力燃烧室，包括：设于加力燃烧室内的扩压器、支板和内锥体，扩压器设于支板的顶面，与加力燃烧室的顶面形成第一流道；内锥体设于支板的底面，与扩压器的底面...