本发明涉及固体料浆管道领域，提供了一种BFMH玄武岩纤维多层结构高压复合管。该管道包括金属内层和外层复合纤维复合材料层，其中金属内层两端厚度逐渐变厚，形成渐变厚壁‑薄壁‑成渐变厚壁结构。复合纤维复合材料层可以采用玄武岩纤维或玻璃纤维等高...

本发明涉及一种基于XGBoost‑2DCNN模型的水体溶解氧浓度遥感反演方法，方法包括：采集或收集研究区长时间序列实测水质参数浓度；基于Google Earth Engine平台获取研究区多光谱遥感影像，提取时空匹配的水面遥感反射率；将...

本公开涉及液压系统技术领域，尤其是提供一种宽压宽频的消脉蓄能器，包括，外壳的第一端密封连接有外端盖，第二端设有用于与液压管路连接的进液口；内壳体设置于外壳体内；连接件用于连接内壳体与外壳体，将外壳体的内腔分隔成第一气室和第一液室；第一液...

本发明涉及一种基于LSTM算法的双轴旋转惯导数字样机构建方法，属于惯性导航技术领域，包括如下步骤：S1、构建考虑误差调制效果的双轴旋转惯导的误差传播方程；S2、设置双轴旋转惯导的转位次序、旋转速度和转停时间；S3、以转位次序、旋转速度和...

本申请公开了一种长航时变体无人机高速稳定飞行控制方法，涉及无人机控制领域。本申请首先建立了变体无人机变形后的纵向非线性动力学方程，进而对所述纵向非线性动力学方程用非线性系统形式进行表示，然后基于超螺旋算法对非线性系统形式表示的变体无人机...

本公开的实施例公开了一种沉浸式硬软件通路验证方法与系统。该方法的一具体实施方式包括：根据硬件层包括的深度距离传感器、4K高清传感器、图形渲染工作站和光学成像投影镜头，采集空间计算数据、位姿和手势数据、深度数据；对系统数据进行数据处理和存...

一种纸基金纳米颗粒合成方法和纸基金纳米颗粒器件和应用，通过利用纸纤维的三维网状结构分散并固定金纳米颗粒AuNPs，能够防止颗粒的聚集，使其在复杂环境中表现出更好的抗干扰能力，保持其高效催化活性，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对纸张进...

本发明提供了一种超高频心电标测分析方法及系统，通过希尔伯特变化算法，既能保留高频心电信号的时频特征，又能最大程度的减小复杂的杂波对高频心电信号影响；通过绘制电激活图，以图形化的方式描述电活动的时间‑空间分布，能够更加准确揭示心房/室不同...

本申请提供一种拦截制导策略获取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一贝尔曼方程，第一贝尔曼方程为基于非线性拦截动力学方程、博弈值函数以及迭代控制策略获得的离策略积分强化学习贝尔曼方程；获取控制输入数据与状态输出数据；基于控制输...

本发明实施例提供用于数据中心的芯片余热直接驱动的吸收式冷却系统及方法，包括：服务器机柜、换热装置、第一管路装置和第二管路装置，服务器机柜包括柜体和机柜背板，柜体内设有若干针对服务器大功率芯片散热的带两相液冷板的服务器冷却模组，服务器冷却...

本技术公开了一种自动驾驶越野车，涉及自动驾驶技术领域，车身主体的车轮上安装有轮速传感器，前悬架和后悬架上均设有位移传感器，轮速传感器和位移传感器均与控制模块电连接；转向系统安装于车身主体的前部上端，转向系统上设有与控制模块电连接的转向角...

本申请公开了一种航空复合材料结构疲劳破坏过程分析方法、设备及介质，涉及航空复合材料结构疲劳损伤容限分析技术领域，该方法包括：采用Newton‑Raphson迭代法对界面疲劳损伤模型进行计算，得到未损伤数值通量和未损伤数值通量的热力学共轭...

本发明提供了一种模块化多轮动力机械姿态调整机构及行走底盘，模块化多轮动力机械姿态调整机构安装在两组纵向驱动桥之间，模块化多轮动力机械姿态调整机构包括主支撑架，在主支撑架顶部安装有左右滑动器，在主支撑架左右两侧对称安装有一组浮动支撑机构，...

本发明公开了一种基于事件触发多目标MPC的串联型混合动力汽车能源管理方法，属于混合动力汽车能量管理与运动控制技术领域。首先对汽车的动力系统以及动力学系统建模，将得到的数学模型用作多目标MPC的预测模型。然后根据控制目标选取合适的优化目标...

一种基于全息透镜的超表面三维全息显示方法，在计算全息术的基础上，通过将多层不同焦距的全息透镜融入其中，全息透镜与三维场景的不同深度图像相结合，缩短了计算时间，提升了图像质量，实现了三维显示，其特征在于，包括步骤1，将三维物体按第一纵向深...

本发明公开了一种基于空间科学原理的医学成像方法及设备，涉及医学成像技术领域，包括以下步骤：S1：通过电子源向电子分选装置内注入电子群；S2：根据空间科学原理，通过磁通量绳设计对电子分选装置进行设计；S3：通过电子分选装置对电子群进行分选...

准零刚度被动隔振台，有利于解决现有隔振台固有频率高、准零刚度难以调节、隔振效果差的问题，其特征在于，包括在负载平台下方设置的竖直隔振器和水平隔振器，所述竖直隔振器和水平隔振器均位于支撑座中，所述竖直隔振器内具有竖直负刚度机构，所述竖直负...

本申请提供一种无人群体博弈对抗策略生成方法及装置，该方法包括：基于无人机的位置信息和姿态信息建立无人机的动力学模型；其中，无人机包括己方无人机和敌方无人机，姿态信息包括无人机的欧拉角；基于动力学模型并去除无人机的位置和姿态控制耦合产生的...

本发明公开了基于词法多样性的大模型精神心理诊疗信息分析增强方法，包括：S1、接收跨时空病历分析查询输入，从文档库中检索出与查询最相似的k个文档；S2、对病历分析查询语句进行分析，提取关键成分将各个疾病查询成分分类；S3、评估每个成分与检...

本公开提供一种基于剪枝的图神经网络去相关性微调方法。包括两个部分：模型精简模块和模型去相关模块；所述精简模块为通过随机移除冗余神经元来减少自监督预训练GNN中的模型冗余，以获取精简的图神经网络；所述模型去相关模块应用于微调阶段，学习用于...