【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于精密隔振，具体涉及准零刚度被动隔振台。
技术介绍
1、随着精密测量仪器和精密加工制造装备精度的不断提高，设备对微振动的环境要求急剧上升，尤其是对低频振动的干扰抑制。被动隔振台通过合理设置弹簧、阻尼等机械结构减小振动向被隔对象的传递，具有结构简单、可靠性高的特点，能够隔离频率大于隔振台固有频率倍的振动干扰。为实现超低频振动的抑制需要进一步降低隔振系统固有频率，准零刚度隔振就是一种有效的解决措施。通过将负刚度机构和正刚度元件并联，在静平衡位置获得准零刚度，使隔振系统固有频率大幅降低，从而具有超低频隔振特性。
2、现有的准零刚度隔振器工作范围小，往往局限于单一负载，一旦隔振器制作完成，结构参数就难以改变，显然无法满足不同对象的隔振需求。部分可调准零刚度隔振器设置多级刚度，但只能对几个特定质量的负载具有准零刚度特性，无法实现刚度的连续变化。因此，设计一种连续可调准零刚度的被动隔振台是目前本领域亟待解决的关键问题之一。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足，本专利技术...
【技术保护点】
1.准零刚度被动隔振台，其特征在于，包括在负载平台下方设置的竖直隔振器和水平隔振器，所述竖直隔振器和水平隔振器均位于支撑座中，所述竖直隔振器内具有竖直负刚度机构，所述竖直负刚度机构具有侧向调节机构，所述负载平台用于放置被隔振对象，所述竖直隔振器与所述水平隔振器通过球关节倒摆固定连接，所述支撑座与地基连接。
2.根据权利要求1所述的准零刚度被动隔振台，其特征在于，所述球关节倒摆(33)的上端连接所述水平隔振器(3)的水平隔振平台(31)，所述球关节倒摆(33)的下端连接所述竖直隔振器的下承载平台(213)，所述球关节倒摆(33)在一定范围内周向转动，提供水平...
【技术特征摘要】
1.准零刚度被动隔振台，其特征在于，包括在负载平台下方设置的竖直隔振器和水平隔振器，所述竖直隔振器和水平隔振器均位于支撑座中，所述竖直隔振器内具有竖直负刚度机构，所述竖直负刚度机构具有侧向调节机构，所述负载平台用于放置被隔振对象，所述竖直隔振器与所述水平隔振器通过球关节倒摆固定连接，所述支撑座与地基连接。
2.根据权利要求1所述的准零刚度被动隔振台，其特征在于，所述球关节倒摆(33)的上端连接所述水平隔振器(3)的水平隔振平台(31)，所述球关节倒摆(33)的下端连接所述竖直隔振器的下承载平台(213)，所述球关节倒摆(33)在一定范围内周向转动，提供水平负刚度，所述水平隔振平台(3)和所述竖直隔振器(2)的上承载平台(211)各相对应两侧面之间均挂接有水平弹簧(32)，平衡x轴方向位移的水平弹簧和平衡y轴方向位移的水平弹簧联合提供水平正刚度，通过在所述水平正刚度与所述水平负刚度之间的平衡实现准零刚度被动隔振。
3.根据权利要求2所述的准零刚度被动隔振台，其特征在于，包括以下表达式：
4.根据权利要求1所述的准零刚度被动隔振台，其特征在于，所述竖直隔振器(2)包括承载机构(21)、竖直弹簧(22)、竖直负刚度机构(23)、负载调节机构(24)，其中承载机构(21)包括上承载平台(211)、连杆a(212)和下承载平台(213)，上承载平台(211)与下承载平台(213)通过连杆a(212)固定连接，竖直弹簧(22)上端与上承载平台(211)固定连接，下端与弹簧托盘c(245)固定连接，竖直弹簧(22)用于承接负载，提供竖直方向的正刚度，竖直负刚度机构(23)可调节负刚度，实现准零刚度。
5.根据权利要求4所述的准零刚度被动隔振台，其特征在于，所述竖直负刚度机构(23)包括导轨(231)、滑块(232)、转动连杆(233)、支座(234)和侧向调节机构(235)，左右基本对称，导轨(231)通过连杆b(236)与支撑底板(41)固定连接；滑块(232)可沿导轨(231)直线滑动；转动连杆(233)分别与滑块(232)和支座(234)转动连接；支座(234)通过连杆c(237)与下承载平台(213)固定连接，侧向调...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏凯，汪睿，周新秀，张建斌，龚定辉，张凌辰，全伟，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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