本申请涉及声发射检测技术领域，特别涉及一种用于空天飞行器热端结构损伤监测的异形波导杆，其中，装置包括：锚盘；多个子波导，与空天飞行器的热端结构耦合设置，且集成设置于锚盘上，每个子波导检测对应述热端结构的监测区域；设置于锚盘上的多个声发射...

本发明涉及微纳光电子器件技术领域，具体涉及一种用于光纤与片上光子集成器件互联的多级端面耦合器，包括3×2多模干涉耦合器、连接单模波导和2×1多模干涉耦合器；所述3×2多模干涉耦合器包括依次连接的三个输入锥形波导、第一多模波导和双输出锥形...

本申请公开了一种高动态光子计数单像素成像装置及方法，涉及单像素成像领域，装置中激光发射组件用于发射脉冲激光至待成像目标物；待成像目标物反射出含有目标物信息的光；分束组件用于将含有目标物信息的光分为透射光及反射光；第一成像组件用于对反射光...

本发明涉及一种基于ANSYS有限元分析的摆组件闭环动力学建模方法，属于加速度计动力学仿真建模技术领域，解决了传统运动方程难以准确描述加速度计摆组件在闭环工作状态下实时运动状态的问题。本发明的具体步骤如下：S1、基于石英加速度计系统方框原...

本发明面向多无人机的编队拓扑重构过程提出了一种弹性度量方法，步骤如下：1：计算重构可用性因子；2：计算重构准确度因子：2.1：选定参照中心无人机，构建编队相对坐标系，确定各架无人机相对参照中心无人机的期望坐标；2.2：依据编队实际拓扑重...

本发明公开一种人工引导下的无人机集群轨迹规划控制方法，包括：步骤一：利用人工引导的信息对轨迹优化问题建模；步骤二：设计基于局部交互机制的集群控制方法；步骤三：基于当前环境生成人工引导无人机的初始轨迹；步骤四：人在回路中的轨迹快速重规划。...

本发明属于外科手术机器人技术领域，尤其涉及一种应用于连续体手术机器人关节镜头连接结构，本发明的连接结构在使用时，首先将刀头的安装端穿入第一型腔且刀头的安装端与第一型腔的内壁摩擦接触，刀头的安装端位于多个夹持件之间且刀头高出夹持件，通过旋...

本发明涉及一种多航空器机载气象协同感知方法，属于航空中交通管理的技术领域，解决了现有技术中机载气象态势感知精度低，范围小的问题。本发明的多航空器机载气象协同感知方法，面向自主运行的多机态势智能协同感知，通过结合航空器雷达回波数据、气象信...

本申请公开了一种变载荷工况下液体火箭发动机离心泵‑管路运行特性仿真确定方法、系统、设备及介质，涉及液体火箭发动机建模仿真技术领域，该方法包括建立液体火箭发动机的推进剂供应管路的集总参数数学模型和离心泵动力学数学模型；分别基于所述推进剂供...

本发明公开了一种面向异构固定翼无人机集群的三维路径规划方法，该方法包含一个双层结构算法；算法由冲突感知层和路径规划层组成；在冲突感知层中使用三维冲突检测机制将固定翼无人机之间的路径冲突转化为路径规划层所用的路径规划约束；在路径规划层为满...

本发明提供了一种机器人视觉焊接角焊缝识别方法包括：感兴趣区域设定；求取RO I内每行像素灰度值和，求出累加和最大的行；寻找灰度值累加和最小的行；寻找焊缝的粗坐标点；分别求取焊缝两侧两个灰度值累加和最大的行；分别求取焊缝两侧光条段的中心；...

本发明涉及一种基于因果分类去偏的城市交通数据预测方法，属于时空数据挖掘技术领域，本发明提出了一种基于因果分类去偏的城市交通数据预测方法，利用空间邻接关系和时间位置，通过因果干预修正城市时空数据分布偏态在因果挖掘上的影响，恢复隐藏在观测数...

本发明公开了一种基于物理知识的锂电池无监督健康评估与剩余寿命预测方法，包括收集锂电池充放电实验传感器数据，进行数据预处理；根据锂电池机理模型指导特征提取网络的构建，提取不可观测信号，增强健康评估与剩余寿命预测算法的输入空间；基于锂电池机...

本申请公开了一种适用于区块链扩容的基于编码的多项式承诺方法，无需可信初始化，并通过减少编码时间提升了证明者效率。该多项式承诺方法具体执行以下操作：通过参数生成算法以安全参数和多项式变量数作为输入，输出一组公共参数；由证明者执行多项式承诺...

本发明公开了一种基于玻璃基板及液晶材料的宽带双极化边射天线单元，包括多层介质基板，第一介质基板的下表面设置金属地板以及馈电端口，所述馈电端口包括四个；在所述第一介质基板和第二介质基板之间设有第一玻璃层；在所述第二介质基板和第三介质基板之...

本发明提供一种低剂量X射线多衬度高精度信号解析方法，属于深度学习以及X射线光栅衬度成像技术领域。包括：获取低剂量条件下光栅步进投影序列；构建卷积神经网络模型，模型由衬度解析模块和U‑net两部分组成，其中衬度解析模块用于提取衬度信号，U...

本申请公开了一种磷光测温工作波长选择方法、设备、介质及产品，涉及磷光测温技术领域，方法包括：读取光谱数据中的所有波长，得到波长数据；遍历波长数据中每个波长的所有带宽，得到每个波长对应的带宽数据；根据波长数据和带宽数据获取若干个波段组合；...

本发明公开了一种用于变形场测量的权函数相移方法，属于光学测量技术领域，适用于光栅、条纹等周期性结构图像的相位提取与变形场测量中，具有速度快，精度高的特点。本发明在图像处理中应用权函数窗口(矩形窗、三角窗、余弦窗、高斯窗)，对窗口内像素灰...

本发明公开了一种飞机承力部件不同曲率倒角的强化延寿方法及装置，包括：测量飞机铝合金承力部件倒角曲率；在飞机铝合金承力部件不同曲率倒角表面喷涂厚度均匀的复合高分子材料吸收层；根据倒角形状拓扑优化制定出应力场分布，并计算激光冲击路径、激光光...

本说明书实施例公开了一种基于深度估计的单目物体三维重建方法及装置，包括：获取待处理的多视角图像；基于图像分割模型，对所述待处理的多视角图像进行分割，获取多视角场景线索以及多视角物体图像；基于所述多视角物体图像，通过预设的视觉大模型组合获...