本发明公开了一种多关节爬壁蠕虫式机器人由头部（１）、躯干（２）和尾部（３）三部分组成，头部（１）、躯干（２）和尾部（３）三者之间通过连接盘与舵机的两个输出轴连接，从而实现多关节爬壁蠕虫式机器人整体构形。其中，头部（１）包括有两个结构相同...

一种地壁过渡仿壁虎机器人，采用四足爬行方式，由机械部分和电路部分组成，机械部分由身体和四只腿构成，分前后两部分，完全对称，具有互换性，两部分之间通过移动副连接；各关节处采用舵机驱动；脚掌处设计成阻尼关节，使脚掌关节在悬空时有固定位置，吸...

一种新型铝合金复轨器，由左右两只对称配对铸造成型，在每只复轨器上制有紧贴于铁轨面的前支点和紧贴合于枕木的后支点，有为加强强度的辅助支点和供掉道机车上轨时的踏轨面及主、辅导向凸台、限位凸台，复轨器尾部开有供安装用的穿销孔。将左右两只复轨器...

本发明气压式刹车辅助器，主要包括一控制器、发动机喉管、汽车的真空助力器和制动总泵以及气压真空辅助器。由于驾驶员失去意识或者来不及制动时，通过自动触发气压真空辅助器上的电磁铁，使气压真空辅助器工作，空气进入真空助力器，在进入的空气作用下，...

本发明公布了一种仅依靠两个驱动在水陆两种环境中自主行进、避障的两栖机器人机构，其中包括机器人外部的壳体、镶嵌在壳体上的一个摄像头、一个全球定位系统、两个液位传感器、八个红外传感器、陆地上行进的推进装置－四个轮子、水中行进的推进装置－两组...

本发明公开了一种智能可变直径半步行轮，由驱动电机、张开电机、双向谐波减速器、连接机构、脚板、左轮殻、内轮殻和右轮殻组成，连接机构、脚板、左轮殻、内轮殻和右轮殻为一体成型结构，连接机构分别与脚板、左轮殻、内轮殻和右轮殻连接，双向谐波减速器...

本发明公开了一种可变直径柔性轮，由电机、法兰盘、脚板、轮殻和弹簧板组成，轮殻为圆桶结构，轮殻上设有通过焊柱与弹簧板一端连接的焊接孔，电机安装在法兰盘上，法兰盘安装在轮殻内，弹簧板的一端焊接在轮殻的外桶上，弹簧板的另一端焊接脚板，弹簧板的...

本发明提供了一种纤维增强聚氨酯精细筛网及其成型方法。筛网１由边框２、筛孔区３和加强筋４组成，通孔率≥３２％。筛孔１０孔长１ｍｍ～５ｍｍ、孔宽０．１～０．５ｍｍ、孔间分隔条厚度０．１ｍｍ～０．５ｍｍ。粗分隔条７底部铺设有增强纤维１１，提高...

本发明公开了一种适用于树脂基复合材料在热压成型过程中孔隙形成条件的测试装置和孔隙缺陷的消除方法，该孔隙消除方法先对预浸料进行铺层、加热抽真空制试样；然后对试样进行恒压加热固化后自然冷却制得复合材料试片；再对复合材料试片按照中华人民共和国...

本发明公开了一种树脂基复合材料热压成型中制件与通孔一次成型的方法，制件与通孔的成型通过一模压成型装置在热压成型过程中形成。模压成型装置中先将预浸料（６）放置在第二模板（３）与第三模板（４）之间，然后将第一模板（２）放置在第二模板（３）的...

一种多层板材成形方法，主要用来解决利用液体均匀加载的压力来成形两层板或两层板以上的零件的技术问题，其特征在于：首先把两层或两层以上的板材放在一个模具表面上，通常是凹模，凹模中充有液体，压边圈将多层板压住，有泵向凹模中充液体以增压，另一个...

本发明公开了一种用于多点成形设备的复合柔性垫层，由表层橡胶基体（１）、底层橡胶基体（５）、第二层增强骨架（２）、第二层橡胶基体（３）、第一层增强骨架（４）组成，第二层增强骨架（２）设在表层橡胶基体（１）与第二层橡胶基体（３）之间，第一层...

本发明公开了一种可以减少环境污染，回收利用废印刷电路板中非金属材料的方法，该方法首先采用筛分或气流分级设备，对废印刷电路板非金属粉进行分级处理，可根据使用要求分为不同的粒度段，其粒度范围在１０目～４００目之间可调；然后通过颗粒表面改性处...

微量混合－挤出－注射成型一体化实验装置是一种供实验室及工业中进行微量有机高分子材料科学研究时使用，具有高分子材料混合、挤出、注射等功能一体化特征的综合性实验仪器。由控制柜、调速电机、高度调节手柄、混炼头、混合室、加热套、冷却套、卸料阀、...

对向搅拌摩擦焊接、材料改性及制备方法，利用两个同轴的对向搅拌头和一根搅拌针作为工作部件，搅拌针固定在两个搅拌头上，双向对称搅拌轴肩以及贯通的搅拌针设计可使搅拌区中温度分布更加均匀，而且可提高工作过程中搅拌针的刚度。搅拌区的深度取决于搅拌...

本发明是一种有序微结构树脂基复合材料膜制备装置。由张力控制系统（１）、复合材料涂膜系统（２）、磁场处理系统（３）、加热处理系统（４）、调速直流伺服电动机（５）和底座（６）等部分组成，各系统依次顺序固定在底座（６）上本装置通过调速直流伺服...

本发明公开了一种采用热压印制作生物表皮形貌复制模板的复制工艺，该复制工艺先将原生物表皮制成生物表皮干燥样本，然后进行样本叠放施压→抽真空加热→降温脱模，最后制得复制模板。应用本发明复制模板作为复制仿生减阻蒙皮的模具，其制作出的仿生物减阻...

本发明涉及一种绳驱动冗余度机械臂，包括底座、一自由度的肘关节、以及三自由度的腕关节和肩关节，腕关节和肩关节均包括固定平台、运动平台、关节杆、球形轴承和操纵绳，肘关节包括肘关节固定平台、传动轮、肘关节杆、传动轴和肘关节操纵绳，肘关节固定平...

本发明公开了一种３Ｄ鼠标操作的微创骨科手术机器人，由横向移动组件（１）、减速器组件（２）、上下移动组件（３）、小臂组件（４）、腕部组件（５）和３Ｄ鼠标（６）组成；３Ｄ鼠标（６）安装在小臂组件（４）的小臂壳体（４０１）的上，减速器组件（２...

本发明公开了一种ＣＴ导航微创外科并联机器人，包括双层静平台、传动机构、十字导轨和穿刺针四部分。双层静平台相互平行，十字导轨有两套，分别设置在上层静平台和下部静平台中部的通槽处，十字导轨包括两条相互垂直的光滑导轨，两条光滑导轨可以单独运动...