可进行精确测量的太空舱舱门自动开闭机构，属于机械设备自动化领域。其机械部件包括转动手柄开关机构，舱门开关机构和支撑架三部分，所述转动手柄开关机构，它位于整体装置中部，包含一个位于上部的驱动伺服电机，其下方是拨杆和拨杆传动部件，该部件中含...

本发明公开了一种九自由度六足全方位步行探测车，由机构合件，驱动盘合件，竖直驱动合件，水平驱动合件和腿合件以及转向电机、第一水平驱动电机、第二水平驱动电机、六个竖直驱动电机构成，所述的多个电机分别安装在所行使功能的合件结构上，机构合件，驱...

本发明公开了一种滚动扭转独立转向机构，包括驱动电机电机壳、驱动电机、转向电机、转向电机电机壳、拐、Ｕ形叉、角度传感器、转向电机电机连接座、固定锥齿轮、从动锥齿轮。本发明转向机构采用一驱动电机驱动拐转动的同时使从动锥齿轮自转；采用一转向电...

本发明提供一种测试装置，具体的说是提供一种太空舱舱门开关操作装置，在太空舱舱门的门框上固定有立柱，固定于立柱上的横梁中央设置转动手柄开关机构，横梁上还设置有通过舱门把手底座连接舱门的舱门开关机构。本发明提供的一种太空舱舱门开关操作装置能...

一种精确补偿摩擦的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服控制系统，主要包括磁悬浮控制力矩陀螺框架、框架伺服力矩电机、框架伺服系统控制器、自适应摩擦补偿器，自适应摩擦补偿器包括框架伺服系统非线性模型辨识单元和框架伺服系统名义模型单元。本发明通过引入自...

一种高速磁悬浮姿控／储能两用飞轮能量释放控制系统，可以为卫星、空间站等航天器在阴影区时提供电能，它主要由基于ＤＳＰ的软件控制器、直流降压斩波器、三相二极管整流桥、永磁无刷直流电动机、霍尔效应转子位置传感器等组成。储能飞轮能量释放技术在航...

一种新型轮爪式行星探测机器人车轮，它是由两大部分组成：驱动和行走机构、转向机构。驱动和行走机构负责产生车轮旋转的动力，以推动机器人前进；转向机构负责车轮的转向。该驱动和行走机构上的驱动电机套插入转向机构上转向座的驱动电机套安装孔中，然后...

双框架磁悬浮控制力矩陀螺主要由飞轮、内框架和外框架系统组成，飞轮处于双框架磁悬浮控制力矩陀螺的中部，飞轮主要由转轴、径向混合磁轴承、轴向磁轴承、径向位移传感器、轴向位移传感器、高速电机和陀螺房组成；内框架和外框架系统主要由框架、机械轴承...

一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺（Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｍｏｍｅｎｔ　Ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ－ＣＭＧ）控制系统，包括双框架磁悬浮控制力矩陀螺本体、磁悬浮转子控制单元、内框控制单元、外框控制单元和复合补偿控制单元，复合补偿控制单元又包括前馈补偿器和反馈...

一种可重复锁紧装置，可作为磁悬浮飞轮的保护装置，主要由电磁铁、锁柱、支架、支柱、弹簧柱、压缩弹簧、连接轴、挡板、拉伸弹簧、传感器组成，电磁铁、传感器和挡板通过紧固螺钉和连接螺钉固定在支架上，磁铁座通过连接螺钉固定在支架的一端，吸盘处于电...

本发明一种数控柔性型架调形装置，包括：一移动托架，内开有阶梯孔；两套电机和减速器，安装于移动托架上，一套电机及减速器通过连轴器与丝杠连接；另一套电机及减速器与一齿轮相连，与齿轮配合的齿条固定在横梁上；一丝杠，位于移动托架阶梯孔内，一端装...

本发明公开了一种适用于小型有尾撑无人机的尾翼连接结构，小型无人机的平尾与尾撑、垂尾与尾撑之间的连接通过定位销连接并用腻子密封，使得平尾、垂尾和尾撑为一体结构；所述的定位销一端插入水平尾翼或垂直尾翼中，并用腻子粘死；待定位销与尾翼连成一体...

本发明是提出按刚度要求进行复合材料翼面铺层的方法，推导出三向刚度相同的复合材料板层板在铺层角变化时总厚度不变，即重量特性相同。利用该方法，可以实现对翼面进行按照刚度要求的铺层设计。可以在气动弹性计算中用蒙皮的三向刚度和对应的重量关系来代...

本发明公开了一种进气道斜切进口及其设计方法，所述进气道斜切进口，从下唇口前缘到上唇口前缘为曲线过渡，所述曲线一端端线与上唇口前缘水平线成９０°，曲线另一端端线与下唇口前缘水平线成３０°。设计方法为：（１）在ＣＡＤ软件中，建立一个进气道模...

本发明公开了一种枪榴弹型弹药式无人机，其结构包括机身、机翼、螺旋桨和口径变换器。所述的口径变换器与机身尾部连接，两个机翼可上下折叠于机身上方，两个螺旋桨可分别折叠于机身两侧。无人机使用身管式轻武器（通用枪械或榴弹发射器）发射，通过更换不...

本发明公开了一种小型无人机旋转弹射架，属于航空机械技术领域。它包括发射架底座、旋转摇臂和扭力弹簧。其中扭力弹簧两端分别与底座和旋转摇臂固定连接，底座上具有可调节高度和角度的三角支架，旋转摇臂上具有飞机抓持机构、释放机构和配重机构，形成的...

本实用新型提供一种为飞机提供减速力的伞式折流门反推力装置。该反推力装置包括内伞、外伞、支柱Ａ、支柱Ｂ、支杆及枢轴，内伞和外伞分别由两个支杆Ａ、Ｂ间连接伞面形成的，所述的内伞和外伞在短舱的侧壁上沿周向进行设置，采用伞式折流门结构形式，不仅...

本发明公开了一种背负式Ｓ形进气道，其唇口内形采用１／４椭圆形状，进气口唇口上部截面、唇口两侧截面、唇口下部截面取不同的椭圆方程；扩压器中心线设计采用一种接近前急后缓变化的新中心线形式，取前急后缓中心线与缓急相当中心线之间总压恢复系数最高...

本发明涉及一种应用在轴流压气机上的非轴对称组合处理机匣。该叶尖激励发生器包括一个开有非轴对称分布的包含不同结构形式的处理槽的处理环，以及一个或两个调距环。而该处理环包括开有圆弧斜槽式处理槽的激励区和开有反旋涡浅槽式处理槽的缓冲区。该非轴...

本发明公开了一种中小型无人机的伞降回收控制装置及其控制方法，所述装置包括两个离散输入三选二电路Ａ、Ｂ、继电器驱动电路Ａ、Ｂ、继电器Ａ、Ｂ，各单元间经印刷板走线连接，对发动机和爆炸螺栓的供电分别进行控制；所述方法规定了“未开伞”、“安全预...