本发明公开了一种具有层流流动控制和分离控制的机翼结构，该机翼的上翼面的纵向中心线的前端有多个Ａ微孔，所述Ａ微孔按行列整齐排列形成吸气区；该机翼的上翼面的纵向中心线的后端有多个Ｂ微孔，所述Ｂ微孔按行列整齐排列形成吹气区；吸气区与吹气区的联...

本实用新型公开了一种适用于船舶运行的场推进装置，其由低压直流电源（１）、高压电源转换模块（２）、Ａ不对称电容器（３）、Ｂ不对称电容器（４）、中心处理器（６）和转向机构（５）组成，Ａ不对称电容器（３）、Ｂ不对称电容器（４）与高压电源转换模...

本发明公开了一种基于柔性扑翼推进的仿生水下机器人，由壳体、左柔性翼、右柔性翼、动力单元和控制单元组成；所述动力单元包括有减速电机、齿轮组、曲柄摇杆机构；所述控制单元包括有两个舵机、两个连杆、两个升降舵和方向舵；动力单元和控制单元固定在壳...

本发明公开了一种双凸轮式单自由度的机器鱼拍动机构，该拍动机构为机器鱼提供动力。其包括有基座（１）、平行四杆组件（２）、导块组件（３）、电机（５）、驱动组件（６）、传动组件（７）；电机（５）通过电机座（５ａ）安装在基座（１）的上盖板（１ａ...

本发明公开了一种水下浮动观光车，由车体、连接装置、导轨、牵引装置、空气发生装置和安全门组成，导轨设置在水面以下５ｍ～５０ｍ处，牵引装置与车体连接；车体底部设有连接装置，连接装置沿导轨滑动；车体内设有空气发生装置，车体的一侧面上设有密闭式...

变结构腿轮式机器虫，属于探测机器人领域，采用可变形的十字交叉连杆结构的车身，通过电机驱动可使车身变宽或变窄；采用腿轮变换的行驶机构，４条腿可以全部伸展开，也可以按照一定的方式折叠，分别成为足式步行探测机器人，和变形为轮式探测车。将车身变...

本发明一种自主放气式爬壁机器人振动吸附足部，其特征在于：该装置由上板组件，下板组件，放气机构，传动凸轮，卡箍轴承，凸轮套，上下板连接件，稳定环，稳固弹簧，固定螺母，放气机构固定螺栓组成。传动凸轮通过卡箍轴承带动凸轮套和上下板连接件沿导向...

一种差速驱动式移动机器人的操纵杆直接控制方法，由以下具体步骤实现：（１）建立用操纵杆控制移动机器人系统；（２）建立操纵杆输出控制信号与差速驱动式移动机器人驱动器转速的映射关系；此步骤由数字信号处理模块相应的控制软件上完成；（３）将（ω↓...

本发明公开了一种适用于爬壁机器人的采用方波振动的吸附机构，该方波振动的吸附机构由动力组件、支架组件、排气组件组成，排气组件安装在支架组件的下方，动力组件安装在支架组件上。该机构采用一个舵机进行气路的开／闭；一个电机驱动两根光轴，并使光轴...

本实用新型公开了一种两用机器人，包括执行机构、遥控装置和电源，其执行机构的上支脚通过铰链与立柱的一端连接，立柱的另一端通过铰链与下支脚连接，横杆通过铰链与连接杆连接，横杆卡合在立柱上，爬行轮安装在上、下支脚的端部，电机可以安装在上、下支...

变结构腿轮式机器虫，属于探测机器人领域，采用可变形的十字交叉连杆结构的车身，通过电机驱动可使车身变宽或变窄；采用腿轮变换的行驶机构，４条腿可以全部伸展开，也可以按照一定的方式折叠，分别成为足式步行探测机器人，和变形为轮式探测车。将车身变...

全方位运动球形机器人，包括球壳，其特征在于：在球壳的内部有一不与球壳固连的运动机构，该运动机构通过一支撑机构上布置的Ｎ个（Ｎ＞２）呈３６０／Ｎ度布置的独轮滚动装置支撑在球壳上并可相对于球壳运动；在球壳的底部还有一独轮滚动装置，运动机构在...

本实用新型提供一种关节连接小型双体负压爬壁机器人，包括前单体负压爬壁机器人，后单体负压爬壁机器人和俯仰连接关节三个部分；具体包括风机组件、风机壳、顶板、降噪盖、驱动行走组件、密封槽、密封气囊、俯仰关节驱动电机、俯仰关节转动轴、俯仰关节前...

一种六轮／腿半球形外壳探测机器人，属于星球探测设备领域，包括本体和连接在本体上的运动机构，所述的本体包括上下底盘，位于上端的视觉机构以及半球形外壳，其中上下底盘由平行放置的两层圆形盘式结构组成，该构件夹层内设置有能源模块，在上下底盘之间...

本发明公开了一种便携式可重构履带机器人，由运动机构和控制模块构成，控制模块安装于控制箱内，运动机构由基础运动模块、转动关节模块和连接杆模块组成，转动关节模块和控制箱安装在基础运动模块的双立式机架同一侧面上；连接杆模块安装在基础运动模块的...

仿壁虎机器人由机械部分和电路部分组成，机械部分分前工作部分和后工作部分，两部分结构完全对称，并通过柔性杆连接；每一部分由机器人身体、两个脚掌和两条腿构成，每条腿由三个可控自由度的大腿零件、小腿零件和腿根零件组成，每个大腿零件的两端、小腿...

本发明涉及一种可变传动比的行星齿轮式转向器，主要由一个行星齿轮传动装置和蜗轮蜗杆传动装置组合而成。转向盘（８）的输入由太阳轮（１）进入转向器，行星轮（３）与太阳轮（１）啮合，内齿轮及蜗轮（４）的内齿与行星轮（３）啮合，内齿轮及蜗轮（４）...

一种六轮／腿半球形外壳探测机器人，属于星球探测设备领域，包括本体和连接在本体上的运动机构，所述的本体包括上下底盘，位于上端的视觉机构以及半球形外壳，其中上下底盘由平行放置的两层圆形盘式结构组成，该构件夹层内设置有能源模块，在上下底盘之间...

本发明公开了一种串联式模块化爬壁机器人，由第一俯仰关节（２）、第二俯仰关节（３）、第三俯仰关节（４）、一个偏航关节（５）、前吸附组件（１）、后吸附组件（６）构成；第一俯仰关节（２）、第二俯仰关节（３）和第三俯仰关节（４）结构相同；前吸附...

本发明公开了一种振动吸附装置，其包括有上吸盘安装板（１）、下吸盘安装板（２）、十二个吸盘组件、放气组件（６）、偏心轮、电机（５）、偏心轮框（７）；十二个吸盘组件分成两组，且通过各自的连接杆分别与上吸盘安装板（１）、下吸盘安装板（２）连接...