可变传动比的行星齿轮式转向器制造技术

本发明专利技术涉及一种可变传动比的行星齿轮式转向器，主要由一个行星齿轮传动装置和蜗轮蜗杆传动装置组合而成。转向盘（８）的输入由太阳轮（１）进入转向器，行星轮（３）与太阳轮（１）啮合，内齿轮及蜗轮（４）的内齿与行星轮（３）啮合，内齿轮及蜗轮（４）外加工有蜗轮与蜗杆（７）啮合传动，行星架（６）与转向摇臂（２）固装，将转向扭矩传递给转向机构。控制单元通过传感器探测转向角度和转向力矩来控制助力电机输出轴的转动方向和转速，通过蜗杆（７）传递给内齿轮及蜗轮（４），再将扭矩通过行星齿轮（３）传给行星架（６），该扭矩与太阳轮（１）的输入扭矩叠加，从而对转向摇臂（２）提供合适大小、方向的辅助转向力，以此实现可变传动比。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可变传动比的行星齿轮式转向器，可以广泛的应用于汽车、工程机械等各种行走机械的转向器。
技术介绍
当前汽车等行走机械采用的转向器最有代表性的有三种形式齿轮齿条式、循环球式和蜗杆曲柄指销式。齿轮齿条式齿轮齿条方式的最大特点是刚性大，结构紧凑重量轻，且成本低。由于这种方式容易由车轮将反作用力传至转向盘，所以具有对路面状态反应灵敏的优点，但同时也容易产生打手和摆振等现象。齿轮与齿条直接啮合，将齿轮的旋转运动转化为齿条的直线运动，使转向拉杆横向拉动车轮产生偏转。齿轮并非单纯的平齿轮，而是特殊的螺旋形状，这是为了尽量减小齿轮与齿条之间的啮合间隙，使转向盘的微小转动能够传递到车轮，提高操作的灵敏性，也就是通常所说的减小方向盘的旷量。齿轮啮合的缺点是使得转动转向盘时的操作力过大，操纵比较费力。循环球式这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。其特点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变传动比的行星齿轮式转向器，包括太阳轮，行星轮，行星架，蜗杆，转向摇臂，内齿轮及蜗轮，其特征在于：一转向盘的扭矩经转向传动轴和万向节输入到太阳轮，通过行星齿轮来驱动行星架，行星架与转向摇臂固装，输出转向扭矩；一转向盘的 扭矩输入到太阳轮，通过行星齿轮来驱动行星架，同时电机通过蜗杆将扭矩传递给蜗轮，通过行星轮将扭矩传递给行星架，两个输入端的扭矩和运动叠加，可改变传动比。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁能根，张为，余贵珍，马飞，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]