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本发明涉及一种可变传动比的行星齿轮式转向器，主要由一个行星齿轮传动装置和蜗轮蜗杆传动装置组合而成。转向盘（８）的输入由太阳轮（１）进入转向器，行星轮（３）与太阳轮（１）啮合，内齿轮及蜗轮（４）的内齿与行星轮（３）啮合，内齿轮及蜗轮（４）外加...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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