本发明提出了一种多核环境下的虚拟机调度方法，该方法是在系统启动时将ＣＰＵ资源按照调度策略类型进行分区，并在系统运行时实时监控各分区的ＣＰＵ负载情况，动态调整分区ＣＰＵ资源的大小。本发明中，使用相同调度策略的虚拟机在同一个分区中进行调度，...

中心空腔稳火切向燃烧室，是由分流式扩压器、燃烧室外机匣、燃烧室内机匣、中心空腔后台阶预燃级、外环钝体火焰稳定器主燃级、内环钝体火焰稳定器主燃级、燃油供给系统、内火焰筒、外火焰筒和出口支板构成。带偏转角的气流经分流式扩压器扩压进入燃烧室内...

本发明涉及一种磁悬浮控制力矩陀螺（Ｃｏｎｔｒｏｌ？Ｍｏｍｅｎｔ？Ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ－ＣＭＧ）转子系统径向的解耦方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁悬浮ＣＭＧ转子系统的状态方程；利用解析逆系统方法求出系统在可逆区域的解析逆；通过对不...

本发明涉及一种抑制单框架磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立单框架磁悬浮控制力矩陀螺的状态方程；利用逆系统方法求出系统的解析逆；在转子系统中通过对转子位移、转子偏转角速率和框架角速率的状态反馈消除磁悬浮...

一种磁悬浮陀螺飞轮，可作为卫星等航天器的三自由度姿态控制执行机构和二自由度姿态敏感器，主要由飞轮转子、轴向磁轴承、径向磁轴承、保护轴承、位移传感器、密封罩、安装轴、底座、电机等部件组成。采用磁悬浮轴承对飞轮转子进行五自由度悬浮，并由电机...

一种航空遥感惯性稳定平台不平衡力矩估计与补偿方法。根据实时测量出的平台加速度和力矩电机的电流信息估计出平台的不平衡力矩，然后计算出抵消此不平衡力矩所需的力矩电机电流值，并将此电流值补偿到力矩电机电流环的电流给定上，从而力矩电机输出与不平...

基于小波阈值去噪和ＦＡＲ模型的ＭＥＭＳ陀螺数据处理方法，首先，为解决ＭＥＭＳ陀螺输出信号中含有大量噪声的问题，采用小波阈值去噪方法对陀螺输出信号进行处理，滤除噪声，提高信噪比；针对陀螺小波去噪后的静态信号，采用多项式拟合的方法进行陀螺确...

本发明公开了一种基于时域定区间记忆补偿的视频对象分割方法，步骤如下：首先，使用对称帧帧差累计法及帧差图像的四阶矩检测出初始运动变化区域；然后采用时域定区间记忆补偿法对检测出的初始运动变化区域进行补偿，并进一步整合形成全局运动记忆母板；在...

一种印度谷螟幼虫降解聚乙烯塑料的方法，印度谷螟能以包括小米在内的几乎所有谷物、干果及中药材等为食物生长繁殖。在温度２８～３０℃，相对湿度６０～７０％，发育周期为３５～４５天。幼虫从发育第１０～１５天起，开始啃食聚乙烯，直至化蛹。傅里叶红...

本发明涉及一种基于知识库并支持复杂产品先进制造系统的语义ＳＯＡ（Ｓｅｒｖｉｃｅ－ｏｒｉｅｎｔｅｄ?Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）集成方法。该方法是以ＳＯＡ为运行空间，以知识库为核心提供语义支持，提出了一种语义ＳＯＡ体系框架，以及该框架下知识...

本发明涉及一种支持语义的面向全生命周期的制造网格（ＭＧｒｉｄ）资源服务组合方法，具体的说是在ＭＧｒｉｄ关键技术下的一种新型资源服务发现、组合及优选的实现方法。主要为了解决当前ＭＧｒｉｄ系统中对资源服务及其调用的长周期性、多样性、复杂性及...

本发明公开了一种多通道光纤光栅解调仪，该解调仪采用扫描式光纤激光器作为光源，所述扫描式激光器基于带温控的微机械结构滤波器，属于精确校准的窄线宽、高相干光源。校准通过带波长标记的热稳定ＦＰ标准具实现。增益匹配光纤放大器对激光器输出进行功率...

一种专家系统知识表示机制和推理方法，首先，依据演绎推理的规则，将各领域中复杂的知识解析为三种元知识：事实，结论，规则。将知识的本体存储于事实元与结论元中，将知识之间的联系存储于规则元中。然后运用统一的推理规则进行推理：首先遍历匹配所有符...

本发明涉及用于测量通过弯曲方法进行变形的工件（５）的弯曲位移的非接触、实时方法，包括以下步骤：弯曲工件（５），通过照相机（７）捕捉至少工件（５）的一部分的几何的图像，由与照相机（７）电子连接的处理器（８）处理图像，以及由处理器（８）确定...

本发明公开了一种基于星载ＳＡＲ图像的严密共线方程模型。该模型针对地球椭球模型进行推导，将ＳＡＲ图像每个方位向构建一个虚拟的投影中心，推导出虚拟投影中心传感器外参数及等效焦距的计算方法，以及斜距图像到中心投影图像的改化方法。该方法解决了：...

本发明提供了一种多自由度活动杆滚筒及其使用方法，多自由度活动杆滚筒最适用于从花生秧蔓上摘花生荚果。它包括：筒体，沿筒体外侧长度方向间隔设置环状的托板，活动杆连接在托板上，筒体上设有前挡板和后挡板，后挡板上箍有橡胶环套，筒体内固定有前端盖...

基于小生境遗传算法的改进粒子滤波方法，（１）围绕初始概率分布采样得到初始粒子，并设定初始权重；（２）通过ｋ－１时刻的Ｍ个粒子滤波估计，对每个采样粒子进行ＥＫＦ或ＵＫＦ得到ｋ时刻对应的均值与协方差阵，采用Ｇａｕｓｓｉａｎ密度作为建议概率密...

一种预混预蒸发燃烧室，燃烧室为单环腔结构，采用分级燃烧的概念设计，燃烧用气量全部由预燃级和主燃级供入，预燃级采用旋流稳定的扩散火焰燃烧组织方式，主燃级采用预混预蒸发燃烧组织方式。燃烧室主要由分流式扩压器、燃烧室外机匣、燃烧室内机匣、燃油...

本发明公开了一种卷积码Ｖｉｔｅｒｂｉ译码器中的级联加比选单元及其数据处理方法，对于（２，１，ｍ）卷积码，加比选单元ＡＣＳＵ采用级联的方式，加比选单元ＡＣＳＵ包括ｎ（ｎ＝２，３，４，…）个单级２ｍ－１状态加比选单元ＧＡＣＳＵ，单级２ｍ－１...

本发明公开了一种具有抓持力反馈的四自由度柔索驱动人机交互装置，包括静平台、四条刚性柔索、四个柔索驱动机构、食指指套、拇指指套、一条弹性柔索。四条刚性柔索两两分为一组，每组刚性柔索分别束结于拇指指套和食指指套上的一点，两个指套由弹性柔索连...