本发明公开了一种适用于无人机下行数据链通信的信号到达检测方法，包括以下步骤，步骤一、通信系统功能初始化；步骤二、能量检测单元进行信号能量持续监测，计算相关能量值；步骤三、比较模块确定相关能量的最大值及其位置；步骤四、信号确认到达；本发明...

本发明提供了一种基于ＰＸＩｅ总线的ＧＮＳＳ信号模拟器及其实现方法。该模拟器基于ＰＸＩｅ总线来构架整个系统平台，硬件信号发生器由同步控制卡、中频调制器卡、上变频器卡、合路器卡组成，采用板卡形式插入标准ＰＸＩｅ机箱中。系统利用同步控制卡产生...

一种在ＶＭＭ（Ｖｉｒｔｕａｌ?Ｍａｃｈｉｎｅ?Ｍｏｎｉｔｏｒ）中根据截获的Ｇｕｅｓｔ?ＯＳ的硬件访问信息和ＧＵＥＳＴ?ＯＳ的进程和线程的管理信息，在系统运行时自动识别ＧＵＥＳＴ?ＯＳ中正在运行的进程和线程运行状态的方法，进而通过Ｒ－Ｓ分...

本发明公开了一种风洞用ＰＩＶ示踪粒子及其制备方法，该风洞用ＰＩＶ示踪粒子以淀粉或花粉颗粒材料为芯核，并在芯核的表面包覆一层０．５ｗｔ％～２ｗｔ％的有机物薄膜构成。该风洞用ＰＩＶ示踪粒子的粒度为０．５μｍ～２２μｍ、密度为０．５ｇ／ｃｍ３...

本发明公开了一种内燃机用石油焦浆及其制备的方法，该方法采用机械粉碎对石油焦进行一次粉碎，获得粒度为１０μｍ～１００μｍ的石油焦颗粒；然后采用气流粉碎机对一次粉碎后的石油焦颗粒进行二次粉碎，获得０．５μｍ～５μｍ的超细石油焦颗粒；将得到的...

一种硬件虚拟机的精简模式切换Ｉ／Ｏ虚拟化方法。在运行在特权模式下的特权虚拟机以及运行在非特权模式下的硬件虚拟机之间建立ｎ个通信通道，该通道包含两个共享内存空间用于两个方向上的通信，一个事件通道用于发送事件信号。为每个通信通道的两端设置排...

本发明提供了一种保偏光纤拍长的测试方法及装置，该方法及装置属于光信息领域，该方法包括：获取保偏光纤环形滤波器的透射谱数据Ｔ（λ）；对至少一个周期的Ｔ（λ）数据进行数据拟合得到Ｔ（λ）的曲线表达形式；根据计算出双折射系数β后，根据计算出保...

一种加速度检测方法及装置，属于微弱信号检测技术领域，以解决在现有的微弱信号检测技术中存在难以检测出微弱的加速度变化量的问题。本发明包括将加速度计输出的差分电容变化量转换为电压信号，并将所述电压信号转换为离散的数字量输出到数字信号处理器；...

本发明公开了一种无人机自动着陆拉平控制方法，采用开环修正与闭环反馈控制相结合的控制方案，通过得到升降速度期望值ｖｙｇ（ｔ）、升降加速度期望值ａｙｇ（ｔ）、期望的俯仰角θｇ（ｔ）、升降舵偏度指令δｚ（ｔ），来实现控制回路中的各个控制环节，...

本发明公开了一种ＭＩＬ－ＳＴＤ－１５５３Ｂ总线终端及其冗余备份方法；所述的ＭＩＬ－ＳＴＤ－１５５３Ｂ总线终端，包括有线通信模块、传输层实现模块，无线通信模块；所述的冗余备份方法是一种在有线通信出现故障的情况下使用无线通信完成消息传输任务...

本发明涉及用于热真空实验的一进两出自溢式卧式热沉设计。本发明特别应用于高真空羽流实验的一进两出自溢式卧式热沉设计。一进两出自溢式卧式热沉主要由下汇液分管（１）、下汇液总管（２）、支管（３）、翅片（４）、上汇液分管（５）、上汇液总管（６）...

本发明公开了一种适用于ｍｉｃｒｏＣＴ的生物样本四点弯曲加载仪，旨在提供一种针对生物样本的满足ｍｉｃｒｏＣＴ使用要求的四点弯曲加载装置，其包括：加载腔外筒、底盖、微分头、连轴器、传感器底座、传感器、隔离块、动压头和定压头。外筒与底盖相连构...

本发明一种均匀、中孔结构的氧化镍纳米薄片的制备方法，（１）将０．０５～０．１５ｍｏｌ／Ｌ的含镍的无机盐水溶液放入烧杯中，加入表面活性剂，表面活性剂的浓度为５ｇ／Ｌ～１０ｇ／Ｌ，磁力搅拌３ｈ；滴加氨水，氨水与含镍的无机盐水溶液的体积比为０...

一种两自由度力觉交互设备，主要结构是操作手柄安装在转轴上，转轴与钢丝绳减速机构相连，钢丝绳减速机构另一端与直流电机相连，直流电机的转轴与旋转编码器相连，操作手柄上还安装有按键开关和光电开关。控制系统既可以通过直流电机向操作手柄输出力，从...

本发明公开了一种适用于机器人感知与障碍物之间夹角的触须传感器，该触须传感器包括有激光器、一维ＰＳＤ传感器、触须、底座和外罩。本发明的触须传感器属于机器人的检测装置部分，且触须传感器安装在机器人本体上，最佳位置是安装在机器人本体的前端。当...

本发明公开了一种仿蝗虫弹跳翻转机器人，机体的两侧分别安装有前腿跳跃支撑杆和后腿跳跃支撑杆，前腿跳跃支撑杆和后腿跳跃支撑杆等长并平行设置，其前端分别与机体铰接，后端通过一个平行四杆机构相互铰接；前腿跳跃支撑杆的前端固连有过渡杆并与机体之间...

一种基于多敏感器的集成定姿系统，包括敏感子系统、信号采集及预处理子系统、综合处理子系统；敏感子系统集成了星敏感探头、太阳敏感探头、光纤陀螺和磁场探头这四类敏感部件；信号采集及预处理子系统由ＦＰＧＡ芯片及其外围电路实现，并行接收四类敏感探...

基于全局结构的三维网格模型修复方法，分为４个阶段：第１阶段，检测三维网格模型的空洞；第２阶段，将所述三维网格模型通过使用改进的双边滤波算法分解为基模型和高频信息；第３阶段，基于第２阶段分解后得到的基模型，使用平滑的三维模型修复方法修复基...

一种提高叶片冷却效率及燃烧室燃烧效率的耦合方法，所述的叶片为涡轮叶片或加力燃烧室前支板叶片，所述的燃烧室为涡轮级间次燃烧室、加力燃烧室或通道内燃烧室。采用燃油来冷却叶片，即将燃油引入叶片，燃油在流经叶片内冷却通道时，与叶片进行对流换热，...

本发明实施例提供了一种复用组合式保偏光纤环的实现方法及保偏光纤环，具体是将原保偏光纤环的两根尾纤与两个带有保偏光纤尾纤的偏振分／合光器ＰＢＳ的两根合光尾纤分别相连；所述两个ＰＢＳ通过各自的一根分支尾纤相连接，并将各自另外的一根分支尾纤作...