本发明公开了一种基于神经网络的三维无线传感器网络节点自定位方法，包括以下步骤：步骤一、初始化无线传感器网络；步骤二、建立神经网络；步骤三、提取神经网络的训练样本；步骤四、利用获得的训练样本对神经网络进行训练；步骤五、根据训练好的神经网络...

本发明公开了一种基于周期累加平均的软件校准卫星导航信号采集设备采样率的方法，包括：步骤１，利用待校准设备采集卫星导航射频信号，将所采集的数字信号送入卫星导航软件接收机进行捕获、跟踪和比特同步处理；步骤２，在比特同步以后，对步骤１所采集的...

本发明公开了一种基于小波方差的光纤陀螺随机误差特性提取方法，该方法通过对光纤陀螺输出的角速度信息ｘｔ－０首先进行野值剔除处理，从而得到不含有野值的角速度信息ｘｔ，然后采用离散小波变换对ｘｔ进行处理得到不同分解尺度下的离散小波变换系数ｄｊ...

一种可用于非满管流量测量的电容式电磁流量计，包括电磁流量传感器、电容测量模块、感应电动势测量模块、控制及信号处理模块。控制及信号处理模块通过控制多路开关组，利用电磁流量传感器和电容测量模块获取多组电容值，利用电磁流量传感器和感应电动势测...

一种具有矩形截面结构的电容式电磁流量传感器，包括测量管、电极、屏蔽电极及励磁线圈，其特征在于：所述测量管为矩形截面结构，其制作材料采用绝缘材料，被测流体在测量管中流过；所述电极为矩形金属薄片，由左电极和右电极组成，左电极和右电极对称附着...

一种可用于非满管流量测量的电磁流量计，包括电磁流量传感器、电阻抗测量模块、感应电动势测量模块、控制及信号处理模块。其特征在于：所述电磁流量传感器包括测量管、电极及励磁线圈；所述电阻抗测量模块包括多路开关组（Ａ）、激励信号源电路、电阻抗测...

本发明公开了一种基于贝叶斯估计的计算机网络对抗情报信息可信度评估系统，包括有服务响应时间实验数据配置模块（１１）、先验分布建立模块（１）、先验分布初始值配置模块（１２）、评估数据输入模块（２）、Ｂａｙｅｓ公式构造及计算模块（２１）、参数...

本发明公开了一种基于ＧＰＳ软件接收机的ＧＰＳ硬件接收机动态环境性能测试系统，该系统通过三轴转台提供动态环境参数Ｄｉｎ，然后用中频采样器对安装在三轴转台上的天线所获取的卫星信息进行采样后，输出中频信息Ｒ（ｔｋ），最后通过ＧＰＳ软件接收机、...

本发明公开了一种故障诊断知识获取系统，包括半自动知识获取模块、自动知识获取模块、知识库自动维护模块、知识库、故障树信息库、案例库。自动知识获取模块利用粗糙集原理实现从大量的存放于案例库中的案例中归纳总结出新的规则，并将获取的规则存放于知...

本发明公开一种基于支持向量机的燃料种类在线识别方法，通过三个光电传感器探测得到已知燃料燃烧火焰中红外、可见光和紫外三个波段的辐射信号，基于辐射信号的正交化特征值建立燃料种类判别模型，所述模型通过联合概率密度判别模型和支持向量机模型相互结...

本发明公开了一种串并联机器人联合加工系统及其控制方法，该系统包括串联机器人、并联机器人、控制器，还可以包括台架、待加工件和末端执行器，控制器采用分层控制的体系结构控制所述串联机器人和所述并联机器人，上层控制器进行任务分配和运动控制，下层...

本发明公开了一种具有带锈带油功能的适用于钢铁表面的水性防腐透明涂料及其制备方法，该涂料由水性成膜树脂为４０ｗｔ％～６０ｗｔ％、水性成膜助剂为１ｗｔ％～１０ｗｔ％、纳米级填料为０．５ｗｔ％～４ｗｔ％、纳米级防锈颜料为０．５ｗｔ％～３ｗｔ％...

本发明公开了一种适用于镁合金表面的有机／无机硅杂化水性耐蚀涂料及其制备方法，该耐蚀涂料由有机硅烷为５ｗｔ％～３０ｗｔ％、酸性溶液为１０ｗｔ％～２０ｗｔ％、硅酸盐为１０ｗｔ％～２０ｗｔ％、有机乳液为５ｗｔ％～１５ｗｔ％、纳米级填料为５ｗｔ...

本发明一种支持电传飞行控制系统设计、验证与确认的开放平台，由五个功能模块组成，它们是：１）电传飞行控制系统需求分析、验证与求精的环境模块；２）电传飞行控制系统设计、验证与确认环境模块；３）电传飞行控制系统硬件设计环境模块；４）飞行控制软...

一种光学条纹正弦性评测方法，用于基于正弦条纹投射的立体视觉测量中的光学投射条纹的正弦性评测。该方法将投射器出射的光学条纹投于光屏上，调整投射器参数，使条纹按照一定相位间隔Ｐ进行连续移相，每次移相后用相机拍摄光屏上的条纹，移相和拍摄次数为...

一种天线变形测量方法，该方法首先在天线表面粘贴横纵、等间距排列圆形标志点和圆环标志点作为测量标志点，在天线变形前后分别拍摄粘贴测量标志点的天线表面图片，利用圆形标志点和圆环标志点的排列关系，实现同名点匹配，再根据摄影测量原理复现出变形前...

一种用于强反射表面三维形貌测量的立体视觉检测方法。传统基于正弦条纹投射的立体视觉检测方法包括条纹投射与图像采集、相位解算、立体匹配和三维复现，其本发明在条纹投射与图像采集步骤中加入亮暗条纹投射、多曝光时间采集图像、高动态范围图像合成等新...

随着互联网上的信息激增，搜索引擎在搜索和定位信息的应用中变得日益重要。Ｗｅｂ文档聚类可自动将搜索引擎的返回结果按不同主题进行分类，帮助用户缩小查询范围并快速定位所需信息。Ｗｅｂ文档在线聚类的特点是：一方面要满足Ｗｅｂ文档非数值型和非结构...

一种磁悬浮反作用飞轮电机电磁转矩脉动抑制装置，用于卫星的高精度姿态控制执行机构——磁悬浮反作用飞轮用三相永磁无刷直流电机的控制，该装置主要包括直流电源、降压斩波调制开关管、ＬＣ滤波电路、能耗制动电路、电机绕组、逆变电路、调制脉动抑制电路...

一种基于多源地形数据的融合与绘制方法，步骤为：（１）进行多源地形数据进行高效组织；（２）对绘制时刻的规则“Ｆ”形空洞进行高效填充：首先求得高精度地形数据与已有大规模地形数据的相交区域，随后根据ｃｌｉｐｍａｐ层次结构，将此相交区域分解为若...