【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，可用于各种中、高精度的航空遥感用惯性稳定平台不平衡力矩的补偿，特别适合于具有质量不平衡且 跟踪当地地理水平的航空遥感惯性稳定平台。
技术介绍
航空遥感系统在机动性、实时性、可重复观测性、遥感设备可更换性、获取高分辨 率遥感数据能力、经济成本以及立体观测等很多方面，都具独特的优势。因此，在西方发达 国家，用于城市规划和基本地图测绘大约65%以上的高分辨率空间数据是依靠航空遥感系 统来保证的。高分辨率对地观测是航空遥感系统发展的重要方向，但是由于大气紊流和载 机自身因素的影响，载机机体无法保持平稳，造成安装在载机上的成像载荷视轴摇晃，成像 质量下降。惯性稳定平台组成的高分辨率航空遥感平台是解决这个问题的有效措施。惯性 稳定平台用于隔离载机的角运动，跟踪当地地理水平，消除干扰力矩对成像载荷的影响，使 成像载荷稳定成像。航空遥感用惯性稳定平台是螺稳定跟踪装置的一个分支，其结构和功 能与传统的机载光电吊仓有相似之处，但又不同于传统的机载光电吊仓。光电吊仓只需要 要承载天线、导引头等小负载，因此光电吊仓一般较轻，承载能力小；而航空遥感用惯性稳 定平台需要承载...
【技术保护点】
一种航空遥感惯性稳定平台不平衡力矩估计与补偿方法，其特征在于步骤如下：（１）采用安装在航空遥感惯性平台上的ＭＥＭＳ加速度计测量出施加在平台框架上的天向实时加速度信息，所述天向实时加速度信息包括重力加速度ｇ和天向运动加速度ａ；（２）采用霍尔电流传感器测量出安装在框架上的力矩电机的电流Ｉ，通过低通滤波器对力矩电机电流Ｉ进行滤波，得到平均电流＊；（３）根据步骤（１）和步骤（２）中获得的加速度信息和力矩电机平均电流＊，估计出平台的不平衡力矩Ｍ↓［ｅｓｔｉ］，Ｍ↓［ｅｓｔｉ］＝Ｋ↓［Ｔ］.＊.ｇ＋ａ／ｇ，其中Ｋ↓［Ｔ］为力矩电机力矩系数；（４）将步骤（３）中获得的不平衡力矩Ｍ↓［ｅｓ...
【技术特征摘要】
一种航空遥感惯性稳定平台不平衡力矩估计与补偿方法，其特征在于步骤如下(1)采用安装在航空遥感惯性平台上的MEMS加速度计测量出施加在平台框架上的天向实时加速度信息，所述天向实时加速度信息包括重力加速度g和天向运动加速度a；(2)采用霍尔电流传感器测量出安装在框架上的力矩电机的电流I，通过低通滤波器对力矩电机电流I进行滤波，得到平均电流(3)根据步骤(1)和步骤(2)中获得的加速度信息和力矩电机平均电流估计出平台的不平衡力矩Mesti， <mrow><msub> <mi>M</mi> <mi>esti</mi></msub><mo>=</mo><msub> <mi>K</mi> <mi>T</mi></msub><mo>·</mo><mover> ...
【专利技术属性】
技术研发人员：房建成，戚自辉，钟麦英，穆全起，张延顺，周向阳，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。