一种三平移一转动并联机构，由静平台（１）、动平台（１２）和四条运动支链构成；第一、三支链的摆动控制臂（３）分别通过转动副（２）、（４）与静平台（１）、平行四边形铰链（６）相连，平行四边形铰链（６）通过转动副（７）与动平台（１２）相连；第...

本发明涉及一种具有初级智能行为的沃特龟，属于机器人领域。包括由两个驱动足（２）、一个转向足（１）、四个红外传感器（５）、两个光敏电阻（３）和单片机ＡＴＭＥＧＡ１６Ｌ，红外传感器（５）分别位于壳体的前、后、左、右。两个光敏电阻（３）分别位...

本发明涉及一种ＦＯＵＲ机构，可以实现空间三维移动和一个转动。它由静平台、动平台和四条支链组成。所述的四条支链中第一支链和第三支链结构相同，通过转动副、连杆及平行四边形球铰结构连接到动平台。第二支链由水平移动副、连杆及三个沿ｙ方向轴线的转...

可在线电解的金属结合剂超硬磨料砂轮及其制备方法，属于机械精密加工领域。砂轮特征在于，磨料为金刚石与ＣＢＮ与结合剂配料，该结合剂主要成分为质量百分比为６０％～８０％的铁粉，铜粉５％～１５％，再添加以５～２０％的金属添加剂和３～５％非金属添...

基于并联机构的混合机构五自由度专用刃磨机工作头，它包括有一个运动平台（１１）、一个固定平台（２）和连接两个平台的三条运动链，驱动并联机构运动的驱动机构，及与驱动机构相关联的、使工具准确定位的精度测量系统，本发明的特征在于，以三自由度并联...

一种金属结合剂砂轮在线电解磨削修整法及其装置，属于精密加工领域。本发明提供的金属结合剂砂轮在线电解磨削修整法包括修形、修锐及研磨和抛光。其特征在于包括以下步骤：金属结合剂砂轮通过阳极固定装置与直流电源正极相接做阳极，工具电极与直流电源负...

本实用新型是薄壁管料自动退料及夹紧装置，属于机械制造技术领域。主要包括有支板（１）、内滑筒（２）、顶料头（３）、夹紧弹簧（８）、退料片（７）、连接螺杆（９）。其中，支板上设置有一外套筒，夹紧弹簧和内滑筒设置在该外套筒内并可在其中滑动，外...

本实用新型是薄壁管料自动送料装置，属于机械制造技术领域。主要包括有滑座（１）、滑块（２）、送料勺（３）和滚子支架（５）。其中，滑座的上表面沿轴向设置有一凹槽，滑块正好完全设置于该凹槽内并可在槽内滑动，滑座的底面设置有一与上表面凹槽同方向...

本实用新型是薄壁管料自动垂直进刀机构，在刀具两固定支座距离不变情况下，实现与刀具轴向垂直自动功能进刀，属于机械制造技术领域。主要包括有刀架（１）和万向节轴（２）。其中，刀架（１）上设置有滑块部件，万向节轴（２）设置在滑块部件的轴孔上，且...

本实用新型为一种锥形壳体加工自动上料检料装置，是一种机械装置。能够对锥型壳体加工料进行梳理，使其以相同姿态输出。将锥形壳体以混乱状态从载货斗（１８）的上端填入，壳体进入载货斗（１８）后，在挡货块（１７）的搅拌下，从载货盘（１）和载货斗之...

一种用于精密加工的机床微执行夹具属于精密加工领域，目的在于解决精密加工中由于机床热变形产生的热误差。其主要特征在于：Ｙ向移动块（６）上的燕尾形导轨和底座（１）的燕尾槽相配合，在压电陶瓷块Ａ（１７）的驱动下，Ｙ向移动块（６）沿Ｙ方向移动；...

一种生态加工液的制造方法，其特征在于，它是采用常规技术分别从各自的输送管道用冷风将不含任何添加剂和表面活性剂的植物油、水吸入喷嘴喷雾制成加工液，冷风、油、水的输出口分别经塑料管与喷嘴相连，冷风压力０．１－０．３ＭＰａ、冷风温度１－４℃，...

废弃印刷线路板的回收处理技术及专用夹具属于电器产品资源回收再利用领域。其工艺流程见图：１）据基板颜色、类型和元器件型号分拣ＰＣＢ；２）拆解ＰＣＢ上的电解电容器和其他元器件；或用机械方法实现元器件与基板的分离，从分离的元器件中分拣出电解电...

本发明是薄壁管料自动退料及夹紧装置，属于机械制造技术领域。主要包括有支板（１）、内滑筒（２）、顶料头（３）、夹紧弹簧（８）、退料片（７）、连接螺杆（９）。其中，支板上设置有一外套筒，夹紧弹簧和内滑筒设置在该外套筒内并可在其中滑动，外套筒...

本发明是薄壁管料自动送料装置，属于机械制造技术领域。主要包括有滑座（１）、滑块（２）、送料勺（３）和滚子支架（５）。其中，滑座的上表面沿轴向设置有一凹槽，滑块正好完全设置于该凹槽内并可在槽内滑动，滑座的底面设置有一与上表面凹槽同方向的下...

本发明是薄壁管料自动垂直进刀机构，在刀具两固定支座距离不变情况下，实现与刀具轴向垂直自动功能进刀，属于机械制造技术领域。主要包括有刀架（１）和万向节轴（２）。其中，刀架（１）上设置有滑块部件，万向节轴（２）设置在滑块部件的轴孔上，且滑块...

一种用于精密加工的机床夹具微驱动器属于精密加工领域，目的在于解决精密加工中由于机床热变形产生的热误差。其主要特征在于：Ｙ向移动块（６）上的燕尾形导轨和底座（１）的燕尾槽相配合，在压电陶瓷块Ａ（１７）的驱动下，Ｙ向移动块（６）沿Ｙ方向移动...

本实用新型是一种用于激光材料加工的非同轴工件加工点定位装置，属于材料加工领域。包括ＣＣＤ摄像机、图像采集卡、控制电路、固定装置和计算机。通过固定装置将ＣＣＤ摄像机、控制电路固定到在激光加工头上。通过在材料废料处预加工，移动激光加工头使Ｃ...

一种埋弧焊弧压反馈送丝的控制电路，属于焊接设备领域，适用于埋弧焊电弧电压反馈送丝技术。控制系统由外环调节器１．１、内环控制器１．２组成的控制环节１，送丝电机环节２及电弧区３构成。该方法的特征是采用双闭环负反馈控制，外环有一个外环调节器１...

本发明的碳化铌－碳化铬复合高耐磨堆焊焊条属于耐磨堆焊材料领域。本发明的焊条主要解决一般的堆焊焊条在更严酷的磨损条件下，耐磨性能差的问题；该焊条由焊芯和药皮组成，焊芯和药皮的重量比为（３５∶６５）～（４０∶６０），上述药皮的组分及重量百分...