一种锥形壳体加工自动上料检料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种锥形壳体加工自动上料检料装置，是一种机械装置。能够对锥型壳体加工料进行梳理，使其以相同姿态输出。将锥形壳体以混乱状态从载货斗（１８）的上端填入，壳体进入载货斗（１８）后，在挡货块（１７）的搅拌下，从载货盘（１）和载货斗之间的间隙进入载货槽（２９），随载货盘逆时针方向运动。锥形壳在由最低端向高端传送，当运动到最上端时，由于重力作用，使壳体大头先掉入定向槽（３０），贴着底盘（１３）上表面随载货盘逆时针运动，经过底盘下料口（２３）完成检料，以相同姿态排列输出，达到自动加工自动上料要求。独特的双轴反转设计，保证锥型壳体顺利入槽及输出。快速，灵活，操作简便，适用性强。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种锥形壳体加工自动上料检料装置，属于机械加工领域。
技术介绍
端面大小不同的圆锥壳由于两端面半径的不同，使得两端重量不同，在 运动的时候姿态会发生改变，即所有锥形壳体的大、小端面不是沿着同一个 方向。在加工过程中，需要先辨别锥形壳体的大小端面的方向，给加工带来 困难。目前尚未见有相关文献对此问题提供解决方案。
技术实现思路
本技术提供了一种锥形壳体加工自动上料检料装置，本装置保证了 锥形壳体出床时以相同的姿态，即所有的锥形壳体的大端面或小端面向着同 一个方向，满足后续加工的需要。为了达到上述目的，本技术采取了如下技术方案。本装置主要包括有载货斗18、底盘13、载货盘1和上转盘2，其中，载货斗18的下部内侧面 与底盘13的外侧面固定连接使载货斗18与底盘13围成一空间，在该空间内、 底盘13的上方依次设置有载货盘1和上转盘2，载货盘1和上转盘2的外侧 面与载货斗18的内侧面之间留有用于使锥形壳体通过的间隙，其宽度为(l+x) Dl， (0. 1《x《(X 3)，其中Dl为待传送锥形壳体的大端面的半径，载货盘1、 上转盘2与双轴电机连接，工作时两盘转向相反；在载货盘1的下表面按从 圆周边缘到圆心的方向依次布置有载货槽29和定向槽30，载货槽29沿载货 盘l径向的宽度为(l+x) Dl， (0.1《x《0.3)，载货槽29沿载货盘1圆周 方向的长度为(l+x) L， (0. 1《X《0.3) , L为待传送锥形壳体的长度；定向 槽30沿载货盘1径向的长度为(l+x) L(O. l《x《0.3)，定向槽30沿载货盘 l圆周方向的宽度为(l+x) Dl， (0. l《x《0.3)，其中L为待传送锥形壳体 的长度，载货槽29沿圆周方向的长度是定向槽30沿圆周方向宽度的二倍；在底盘13的上表面沿圆周方向还布置有滚珠21、斜坡22、下料口23，滚珠 21通过滚珠座20固定在底盘13上，在沿载货盘1圆周方向与滚珠21成85 95 度圆周角的位置布置有下料口 23，下料口 23在定向槽30的正下方并沿载货 盘l的径向布置，下料口23沿载货盘1圆周方向的宽度为(l+x) Dl(O. Kx 《0.3)，沿载货盘l径向的长度为(l+x) L(O. Kx《0. 3)，其中，Dl为待 传送锥形壳体的大端面的半径，L为待传送锥形壳体的长度；在下料口23与 滚珠21之间设置有一斜坡22，在下料口 23与滚珠21之间的底盘13的上表 面设置有一斜坡22，面向滚珠侧的一端为斜坡的低端。所述的载货盘1与双轴电机的连接方式为，星形轮IO与双轴电机的转轴 相连接，三个爪子11通过小传轴9与载货盘1固定连接，三个爪子11被弹 簧8箍在星形轮11周围，爪子11的爪齿与星形轮11的星形轮齿相咬合。在上转盘2的上表面还设置有沿径向布置的挡货块17。在底盘13的上表面还固定有两个滚轮座5，在滚轮座5内设置有滚轮6， 滚轮的表面与载货盘1的下表面相接触。使用本装置时，将底盘1与水平方向成35° 60°角度放置，并且设置 有滚珠21的一端放置在最高处。将锥形壳体从载货斗18的上端填入，壳体 进入载货斗后，在挡货块17的搅拌下，从载货盘l和载货斗之间的间隙进入 载货槽29,锥形壳沿着从斜坡22向滚珠21的方向由最低端向高端传送，在 传送到最高端即滚珠21处之前，要先通过一个由高到低的斜坡，在通过斜坡 时，如果锥形壳的大头在前，即高处，重心前倾，锥形壳体因重力作用向前 滑入定向槽；如果锥形壳体小头在前，即高处，则重心靠后，锥形壳顺利通 过滚坡直行，直至碰到滚珠21时，滚珠抬高壳体前部，使重心向后，锥形壳 体因重力作用向后滑入定向槽。滚坡和滚珠设计保证壳体以任何姿态通过时， 都能以大头先掉入定向槽30，达到定向目的。本技术优点1)由于壳体两端不对称， 一端轻一端重，在工作过程中，使壳体重心发 生偏移，顺次按照相同的方向落入定向槽，以待输出；2) 独特的双轴反转设计，使载货盘和上转盘反向相对旋转，使加工件能 顺利进入刮货槽待检，工作过程流畅无停滞；3) 星形轮和爪子设计使载货盘工作时如果发生卡壳现象可以自动回位，保证工作流程无停顿，也保护了双轴电机以防发生过载。附图说明图l上料检料装置横截面图图2锥形壳体说明图3上料检料装置图1的C向视图图4图3中滚轮及滚轮座A-A剖视图图5上料检料装置图1的D向视图图6底盘加工示意图图7星形轮、爪子示意图图8应用实例示意图图9图5的E向图图中1、载货盘，2、上转盘，3、刮货齿，4、定向齿，5、滚轮座，6、 滚轮，7、滚轮轴，8、弹簧，9、小转轴，10、星形轮，ll爪子，12、弹簧螺 钉，13、底盘，14、螺母，15、油塞，16托盘，17、挡货块，18、载货斗， 19、弹簧，20、垫块，21、滚珠，22、斜坡，23、下料口， 24、废料口， 25、 上料检料装置，26、双轴减速机，27、微型减速机，28、锥形壳体，29、载 货槽，30、定向槽。具体实施方式结合图1 图8对本技术做进一步详细说明本实施例中待传送壳体的大端面的直径D2为20mm，小端面的直径Dl为 15腿，两个端面的距离L为45mm，锥形壳体为不锈钢锥体。本实施例主要包括有载货斗18、底盘13、载货盘1和上转盘2，其中， 载货斗18的下部内侧面与底盘13的外侧面铆接，载货斗18与底盘13围成 一空间，在该空间内、底盘13的上方依次设置有载货盘1和上转盘2，载货盘1和上转盘2的外侧面与载货斗18的内侧面之间留有用于使锥形壳体滑过的间隙，其宽度为26mm。载货盘1、上转盘2与双轴电机连接，工作时两盘 转向相反。在载货盘1的下表面沿边缘到中心沿径向依次布置有载货槽29和定向槽 30。具体布置方式为在载货盘l的下表面沿圆周方向均匀分布有16个刮货 齿3，单个刮货齿3沿载货盘1的径向布置，每两个相邻的刮货齿3靠近圆周 边缘处的部分组成载货槽29，载货槽29沿载货盘1径向的宽度为24mm，载 货槽29沿载货盘1圆周方向的长度为54mm。在载货盘1的下表面沿圆周方 向均匀分布有16个定向齿4，定向齿4与刮货齿3间隔布置，即每两个定向 齿4之间为一个刮货齿3，每两个刮货齿3之间为一个定向齿4。每个定向齿 4沿载货盘1的径向布置，每两个相邻的定向齿4和刮货齿3构成定向槽30， 定向槽30沿载货盘l径向的长度54mm，定向槽30沿载货盘1圆周方向的宽 度为27mm。在底盘13的上表面沿圆周方向依次布置有滚珠21、斜坡22、下料口 23。 在底盘13的上表面固定有支撑座20，弹簧19一端固定与支撑座，另一端固 定与滚珠21。锥形壳体运动通过滚珠21时，滚珠给其一端一个向上的推力， 达到定向入槽的要求。斜坡22为底盘13上表面的一凸起结构，结构如图9 所示，位于滚珠侧的一端为斜坡相对低的一端。在底盘13上还设置有下料口 23和废料槽24，下料口 23与滚珠21沿载 货盘1的圆周方向成90度布置，下料口 23在定向槽30的正下方并沿载货盘 1的径向布置，下料口 23沿载货盘1圆周方向的宽度为24mm，沿载货盘1径 向的长度为54腿，废料槽24与滚珠21沿载货盘1的圆周方向成180度布置， 规格位10mm*30ram，壳体运动经过废料槽，如果带有杂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锥形壳体加工自动上料检料装置，其特征在于，主要包括有载货斗（１８）、底盘（１３）、载货盘（１）和上转盘（２），其中，载货斗（１８）的下部内侧面与底盘（１３）的外侧面固定连接使载货斗（１８）与底盘（１３）围成一空间，在该空间内、底盘（１３）的上方依次设置有载货盘（１）和上转盘（２），载货盘（１）和上转盘（２）的外侧面与载货斗（１８）的内侧面之间留有用于使锥形壳体通过的间隙，其宽度为（１＋ｘ）Ｄ１，（０．１≤ｘ≤０．３），其中Ｄ１为待传送锥形壳体的大端面的半径，载货盘（１）、上转盘（２）与双轴电机连接，工作时两盘转向相反；在载货盘（１）的下表面按从圆周边缘到圆心的方向依次布置有载货槽（２９）和定向槽（３０），载货槽（２９）沿载货盘（１）径向的宽度为（１＋ｘ）Ｄ１，（０．１≤ｘ≤０．３），载货槽（２９）沿载货盘（１）圆周方向的长度为（１＋ｘ）Ｌ，（０．１≤ｘ≤０．３），Ｌ为待传送锥形壳体的长度；定向槽（３０）沿载货盘（１径向的长度为（１＋ｘ）Ｌ（０．１≤ｘ≤０．３），定向槽（３０）沿载货盘（１）圆周方向的宽度为（１＋ｘ）Ｄ１，（０．１≤ｘ≤０．３），其中Ｌ为待传送锥形壳体的长度，载货槽（２９）沿圆周方向的长度是定向槽（３０）沿圆周方向宽度的二倍；在底盘（１３）的上表面沿圆周方向还布置有滚珠（２１）、斜坡（２２）、下料口（２３），滚珠（２１）通过滚珠座（２０）固定在底盘（１３）上，在沿载货盘（１）圆周方向与滚珠（２１）成８５～９５度圆周角的位置布置有下料口（２３），下料口（２３）在定向槽（３０）的正下方并沿载货盘（１）的径向布置，下料口（２３）沿载货盘（１）圆周方向的宽度为（１＋ｘ）Ｄ１（０．１≤ｘ≤０．３），沿载货盘１径向的长度为（１＋ｘ）Ｌ（０．１≤ｘ≤０．３），其中，Ｄ１为待传送锥形壳体的大端面的半径，Ｌ为待传送锥形壳体的长度；在下料口（２３）与滚珠（２１）之间的底盘（１３）的上表面设置有一斜坡（２２），面向滚珠侧的一端为斜坡的低端。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王智勇，刘腾，鄢歆，刘学胜，张东明，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]