【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于模糊综合评价的多通道激光扫描图像识别方法，属于激光与图像信息处理。
技术介绍
1、利用激光光束扫描并识别物体，被广泛应用于无人驾驶、工业测量、其它民用和国防领域。多通道激光扫描图像系统通常包含阵列激光发射器，可产生高强度、单色和方向性良好的激光光束，激光光束通过空气传输到物体表面，被表面反射、漫射或吸收，多通道激光扫描系统的接收器捕获和记录激光光束反射回来的信号，通过测量激光脉冲发射和接收的时间差，多通道激光扫描系统可以计算出物体与多通道激光扫描系统之间的距离。多个激光脉冲在不同方向和角度上扫描物体，就形成了三维空间的点云数据，通过对这些点进行过滤、聚合等步骤，即可识别其中目标。
2、多通道激光扫描与识别系统需要在接收到的物体多通道反射激光回波脉冲信号中根据回波信号与发射信号之间的时间差异计算出的探测距离中快速识别物体，同时由于多通道激光扫描系统的自身结构，相邻激光束间夹角较大，扫描到的数据较稀疏，如何在稀疏的数据基础上实现物体的识别尤为重要。
3、基于模糊综合评价的多通道激光扫描与识别方法...
【技术保护点】
1.一种基于模糊综合评价的多通道激光扫描图像识别方法，其特征在于包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于模糊综合评价的多通道激光扫描...
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