本实用新型公开了一种基于低功率激光的陶瓷表面打标和雕刻的装置，属于激光加工领域。一种基于低功率激光的陶瓷表面打标和雕刻装置，包括控制输出信号频率的计算机（１）和激光器（２），其特征在于，计算机（１）与激光器（２）通过数据线连接，激光器（...

墙体保温材料制备方法属于保温材料制备领域。本发明提供了一种采用轻质骨料和胶结剂制备散装墙体保温材料，利用上下组合式混合设备来实现的，该方法能有效抑制轻质骨料的偏析现象。在上部安装有双轴异向旋转桨形搅拌叶片的双轴无重力混合机，该混合机首先...

本发明涉及一种制造轻质闭孔泡沫陶瓷的模具，属于建筑材料技术领域。该模具包括底板、围护板和内置盖板和内置管。在底板上插入均匀分布的内置管并在管上嵌套由耐火材料组成的内置盖板，由底板、内置管、围护板组成一个带有垂直放置的内置管的孔腔。装料前...

水玻璃－聚合物均相杂化木材改性前驱液及其制备方法属于建筑材料中木材改性技术领域。现有硅酸盐类木材改性液存在抗流失性差，改性后的木材脆性大等缺点。本发明所提供的改性液组分及其含量为：水玻璃２３～５０ｗｔ％、亲水性聚合物０．２～４．２ｗｔ％...

核壳型多功能复合木材前驱液及其制备方法属于建筑材料中复合木材的制备技术领域。本发明包括无机纳米微粒的表面修饰，经过表面修饰的无机纳米微粒与含有双键的有机单体进行种子乳液聚合，制备出核壳型复合木材前驱液，然后用该前驱液对木材进行浸注处理以...

一种淀粉与无机物复合前驱液及其制备方法属于木材改性技术领域。现有木材改性前驱液存在价格高、污染环境，改性效果不理想等问题。本发明所提供的前驱液由５～３３．３ｗｔ％的淀粉、１０～５０ｗｔ％的脲醛树脂、０～５０ｗｔ％硅溶胶或水玻璃和１５～７...

一种柔性两轮自平衡机器人的姿态检测方法，属于机器人控制领域。本发明的方法将设置于柔性两轮自平衡机器人头部、躯干部和底座的三组倾角仪１和陀螺仪２输出的头部角度信息θ↓［１］、躯干角度信息θ↓［２］、底座角度信息θ↓［３］、头部角速度信息＊...

一种实现微切剖作业的微操作器装置，属于机器人技术领域，涉及活体微组织显微切剖作业的微操作器装置。该装置由主运动机构、微振动切剖单元、驱动单元和微操作器基座等构成。本实用新型的特征在于：主运动机构中的每条支链上均设置有两个柔性虎克铰链，静...

本发明是一种焊接机器人二自由度手腕定心机构，属于焊接机器人技术领域。本机构由角位台机构与杆机构组合而成，角位台可以绕其轴线做圆周运动，连杆机构也能实现摆杆的圆周运动。将这两个机构组合后，再调整好焊枪的位置，就能够实现在焊接过程中，手腕动...

本实用新型涉及一种具有初级智能行为的机器龟，属于机器人领域。包括由两个驱动足（２）、一个转向足（１）、四个红外传感器（５）、两个光敏电阻（３）和单片机ＡＴＭＥＧＡ１６Ｌ，红外传感器（５）分别位于壳体的前、后、左、右。两个光敏电阻（３）分...

本实用新型涉及一种小型仿生机器人，属于机器人技术领域。本装置主要包括有两个主动轮、一个从动轮、数字信号处理器、两个红外测距传感器和两个环境光测量模块，环境光测量模块包括有光敏电阻Ｒｐ１、一个三位拨码开关和三个不同阻值的分压电阻Ｒ４、Ｒ５...

一种具有规范位置工作空间的３自由度并联机构，可作为５自由度混联机床的位置执行机构。主要由动平台、机架及三条主动支链构成。第一条主动支链由移动副、连架杆、虎克铰和连杆组成，其连杆与动平台刚性联结。第二、第三条主动支链中增设了球铰，并通过球...

一种形状记忆合金驱动的微型机械手包括有机械手本体、抓取指、作为驱动元件的形状记忆合金部件、联接它们的柔性铰链和连接部件；本实用新型的特征在于，机械手本体是由在一块整体件上制成的机械手基体（１）、摆杆（２）、平动杆（３）以及联接它们的柔性...

一种并－并联式微操作机器人机械结构，它是由两个并联机构相互并联构成，整个机构设置在底盘（５）上；并联机构包括有工作盘、底盘（５）、和连接盘间的运动链；并联机构的工作盘的微位移由压电执行器驱动，而驱动压电执行器的精密电源是由计算机精确控制...

机器人用伺服驱动型导轨滚轮运动机构，是机器人操作手核心部件。驱动件是由伺服电机控制、用滚珠丝杠副、燕尾螺母套和连杆机构驱动主轴反复旋转的伺服驱动装置，随动件是曲线导轨滚轮机构。执行件套与主、副肘杆相连且与横杆平行，箱体与副臂杆相连，主肘...

本实用新型涉及一种四自由度并联机构，可以实现空间三维移动和一个转动。它由静平台、动平台和四条支链组成。所述的四条支链中第一支链和第三支链结构相同，通过转动副、连杆及平行四边形球铰结构连接到动平台。第二支链由水平移动副、连杆及三个沿ｙ方向...

本实用新型涉及一种智能迷宫机器人，属于人工智能领域。本机器人包括有两个独立控制的主动轮（６）、前方中央的万向轮（１）、支撑架（９），两个主动轮（６）通过支撑架９和万向轮１连接，构成机器人的底盘，还包括有微处理器、传感器系统，传感器系统包...

一种串－并联式微操作并联机器人机械装置，它是由两个并联机构相互串联构成，整个机构设置在底座（５）上；并联机构包括有工作盘（１）、底盘（３）、中盘（４）和连接盘间的运动链；并联机构的工作盘的微位移由压电执行器驱动，而驱动压电执行器的精密电...

一种具有规范位置工作空间的３自由度并联机构，可作为５自由度混联机床的位置执行机构。主要由动平台、机架及三条主动支链构成。第一条主动支链由移动副、连架杆、虎克铰和连杆组成，其连杆与动平台刚性联结。第二、第三条主动支链中增设了球铰，并通过球...

一种实现微切剖作业的微操作器装置，属于机器人技术领域，涉及活体微组织显微切剖作业的微操作器装置。该装置由主运动机构、微振动切剖单元、驱动单元和微操作器基座等构成。本发明的特征在于：主运动机构中的每条支链上均设置有两个柔性虎克铰链，静平台...