一种埋弧焊弧压反馈送丝的控制电路制造技术

一种埋弧焊弧压反馈送丝的控制电路，属于焊接设备领域，适用于埋弧焊电弧电压反馈送丝技术。控制系统由外环调节器１．１、内环控制器１．２组成的控制环节１，送丝电机环节２及电弧区３构成。该方法的特征是采用双闭环负反馈控制，外环有一个外环调节器１．１，其输入端接参考信号Ｖｅｒｆ及电弧区３输出的电弧电压反馈信号Ｖｆ。内反馈环有一个内环控制器１．２，内环控制器１．２是具有电流型ＰＷＭ控制功能的控制器。外环调节器１．１接内环控制器１．２的一个输入端，送丝电机环节２输出的电流反馈信号Ｉｆ接内环控制器１．２的另一个输入端。送丝电机环节２将控制器１．２的输出信号进行功率放大后驱动送丝环节２中送丝电机，送丝电机将焊丝送入电弧区３。本方法的优点是相对简单，控制精度高。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊接设备领域，适用于埋弧焊电弧电压反馈送丝技术。
技术介绍
在埋弧焊系统中，焊丝前端与工件之间有燃烧的电弧，焊丝端头在电弧 的热作用下熔化，熔化的铁水过渡到焊缝中，随着焊丝熔化，送丝机要不断 送进焊丝，以维持焊丝端头至工件的距离基本不变，否则会损坏焊缝质量， 严重时电弧将熄灭，破坏稳定的焊接过程。由于焊丝端头至工件的距离与电 弧电压成正比，因此用电弧电压做测量电弧长度的传感器，由伺服电机驱动 的送丝机做执行机构。调节过程为在确定的参考电压下，当测量的电弧值 大于参考电压，反应出焊丝端头至工件的距离变长，此时控制系统加快电机 转速，从而加快送丝速度，使焊丝端头至工件的距离变短，恢复到预期的参 考值；反之亦然。这种调节电机送丝速度控制电弧长度的方式被称之为弧压 反馈送丝。这种技术目前存在的问题是在这种控制系统中，对控制系统的 主要扰动为焊丝端头不断熔化的铁水液滴向焊缝的过渡，此过程称熔滴过渡。 熔滴过渡会改变电弧电压的数值，频繁地对焊丝端头至工件的距离测量形成 干扰，此外，整个控制系统由于电弧的存在无法用数学模型描述。由于这些 特点，现有埋弧焊控制有的过于复杂，比如采用3个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种埋弧焊弧压反馈送丝的控制电路，该反馈控制电路包括：控制环节（１），由半导体开关驱动送丝电机构成的送丝电机环节（２），及焊接电弧区（３），控制环节（１）的输入端接参考信号Ｖｒｅｆ及电弧电压反馈信号Ｖｆ，控制环节（１）的输出端接送丝电机环节（２），送丝电机环节（２）将焊丝送入电弧区（３），电弧区（３）输出电压反馈信号Ｖｆ；其特征在于：所说控制环节（１）由一个外环调节器（１．１）和一个内环控制器（１．２）构成，所说控制器（１．２）具有电流型ＰＷＭ控制功能；外环调节器（１．１）的输入端接参考信号Ｖｒｅｆ及电弧电压反馈信号Ｖｆ，外环调节器通过运算参考信号Ｖｒｅｆ及电弧电压反馈信号Ｖｆ确定其输出信号，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李西恭，邱祁，赵智江，黄鹏飞，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]