本申请的一个方面涉及一种用于至少利用自动横向引导从纵向停车位中自动泊出的泊车辅助系统。自动泊出过程包括多个泊出步骤。该泊车辅助系统被设置为：在移交给驾驶员之前自动执行基本上为直线的倒车步骤作为自动泊出过程的最后一个步骤，然后移交给驾驶员...

本发明涉及一种用于机动车(E)的驾驶员辅助系统(FAS)，该驾驶员辅助系统用于具有自动纵向引导的自动驾驶，其中当自动模式中的自动纵向引导活跃时，在考虑可预设的目标速度的情况下启用自动纵向引导。该驾驶员辅助系统包括：第一识别单元(E1)，...

本发明涉及一种用于根据对离开环岛的自动识别来设置车辆的速度的方法。根据本发明，可以在识别到离开环岛时产生与人类相似的驾驶行为，并且仍然动态地调节车辆的速度。此外，本发明涉及一种相应设置的系统组件。此外，提出了一种具有控制指令的计算机程序...

本发明涉及一种用于确定在特定时间点的经更新的轨迹(413)的方法(500)，该经更新的轨迹(413)用于车辆(100)的纵向和/或横向引导。该方法(500)包括在在先前时间点所确定的轨迹(403)的邻近周围(414)中确定(501)近程...

根据本发明提出了一种滑移控制装置，该滑移控制装置用于为至少一个驱动执行器和/或制动执行器预设目标驱动扭矩或目标制动扭矩，以在具有至少一个电子控制单元的机动车中控制与滑移相关的目标转速值，该滑移控制装置包括以下子功能单元：‑线性控制器单元...

本发明的第一方面涉及一种用于交通工具的音频设备，其中该音频设备具有扬声器系统。扬声器系统具有多个扬声器，这些扬声器在空间上被布置为使得这些扬声器在交通工具内部空间中实现三维听觉体验。此外，音频设备具有与扬声器系统耦合的控制单元，该控制单...

本发明的一个方面涉及一种用于机动车的至少具有自动横向引导的自动驾驶的驾驶系统。该驾驶系统被设置为：确定存在一个或多个标志表明当前的或即将发生的手动转向干预不是无意中进行的，而是驾驶员所期望的。驾驶系统可以响应于手动转向干预，从自动横向引...

本发明涉及一种用于在自动纵向引导操纵中超控路线事件的方法。根据本发明，驾驶员可以较好地对现有的纵向引导操纵产生较大的影响，并且尽管如此继续获得辅助或者手动进行控制。本发明还涉及一种相应配置的系统组件。此外，提出了一种具有控制指令的计算机...

用于通过影响车辆的驱动发动机扭矩来进行速度/牵引力/滑移控制的系统和方法，该方法包括以下动作：根据应用于速度/滑移误差的线性控制律来计算理想化标称发动机扭矩“w”；通过将参考模型应用于理想标称发动机扭矩“w”来计算速度/滑移的理想化设定...

本发明涉及一种用于机动车(F)驾驶员辅助系统(FAS)，该驾驶员辅助系统(FAS)用于具有自动纵向引导的自动驾驶，其中当在自动模式中自动纵向引导活跃时，在考虑可预设的目标速度的情况下启动自动纵向引导。该系统包括：第一识别单元(E1)，该...

本发明的一个方面涉及一种用于机动车的驾驶系统，该驾驶系统包括第一驾驶功能和第二驾驶功能，该第一驾驶功能用于具有自动的纵向和横向控制的自动驾驶，该第二驾驶功能用于至少具有自动纵向控制的自动驾驶或者至少具有自动横向控制的自动驾驶。第二驾驶功...

本发明的一个方面涉及一种用于求取机动车内燃机的颗粒过滤器的灰分负荷的测量装置，其中颗粒过滤器的再生过程被执行为使得在再生过程结束之后在颗粒过滤器中保留预设的最小炭黑负荷，并且测量装置被设置为：借助于在内燃机的排气系统中在废气流下游被安装...

本发明的一个方面涉及一种用于机动车的驾驶系统，该驾驶系统包括用于以自动纵向控制和自动横向控制进行自动驾驶的第一驾驶功能和用于至少以自动纵向控制或者至少以自动横向控制进行自动驾驶的第二驾驶功能。第二驾驶功能具有比第一驾驶功能低的自动化程度...

本发明涉及一种倒车辅助系统，该倒车辅助系统用于在具有挂车(2)的牵引车(1)转向时辅助驾驶员，该倒车辅助系统具有：用于预设目标铰接角度(a soll)的操作元件(7)、用于检测拖挂车对的当前铰接角度的传感器装置(5)、至少用于示出所设置...

本发明的一个方面涉及一种用于机动车的运动规划的驾驶员辅助系统，其中机动车的安全状态是机动车在第一时间步长中的如下状态：在第一时间步长之后的至少一个第二时间步长中，机动车可以根据机动车的机动性从该状态转移到另一安全状态，而不会与道路使用者...

本发明的一个方面涉及一种用于机动车的融合系统，其中该融合系统包括：至少两个环境传感器、与环境传感器耦合的用于融合环境传感器的环境信息的神经网络、用于融合环境传感器的环境信息的融合装置、与融合装置和神经网络耦合的控制设备，并且该控制设备被...

本公开涉及用于车辆的驾驶员辅助方法。该驾驶员辅助方法包括：基于预期的驾驶员行为创建针对行驶路线的能量预测；确定关于能量预测优化的驾驶行为；以及基于优化的驾驶行为输出操作建议。

本公开描述了一种用于车辆的控制单元。该控制单元被配置为探测位于前面的信号设备，其中该信号设备包括至少一个信号发送器。控制单元还被配置为求取数字地图信息，该数字地图信息指示和/或实现至少一个信号发送器与车辆在信号设备处的至少一个可能行驶方...

本发明的一个方面涉及能够从机动车外部遥控的泊车辅助系统，该泊车辅助系统具有用于利用至少自动纵向引导来自动地泊入泊车位和自动地从泊车位泊出的可遥控泊车功能。优选地，在本文中，泊车位是垂直泊车位(例如，车库)。泊车辅助系统允许——根据自己车...

本发明描述了一种用于车辆(100)的控制单元(200)。该控制单元(200)被配置为：获取(301)与车辆(100)的至少一个部件(212)的运动(213)相关的运动传感器数据，其中车辆(100)所行驶的道路(110、111、112、1...