在自动纵向引导操纵中超控路线事件制造技术

技术编号:26734464 阅读:34 留言:0更新日期:2020-12-15 14:42
本发明专利技术涉及一种用于在自动纵向引导操纵中超控路线事件的方法。根据本发明专利技术,驾驶员可以较好地对现有的纵向引导操纵产生较大的影响,并且尽管如此继续获得辅助或者手动进行控制。本发明专利技术还涉及一种相应配置的系统组件。此外,提出了一种具有控制指令的计算机程序产品,控制指令可以实施该方法或运行所提出的系统组件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在自动纵向引导操纵中超控路线事件
本专利技术涉及一种用于在自动纵向引导操纵中超控路线事件的方法。根据本专利技术可以使驾驶员较好地对现有的纵向引导操纵产生较大的影响,并且尽管如此继续获得辅助或者手动进行控制。本专利技术还涉及一种相应配置的系统组件。此外,提出了一种具有控制指令的计算机程序产品,控制指令可以实施该方法或者运行所提出的系统组件。
技术介绍
DE102005036924A1涉及一种用于机动车的驾驶员辅助系统,该驾驶员辅助系统具有用于根据目标加速度调节机动车加速度的控制器。DE10343178A1示出了一种用于机动车的驾驶员辅助系统,该驾驶员辅助系统具有用于检测交通环境的传感器装置和用于根据预设的纵向引导策略来调节车辆加速度的控制器,其特征在于,用于可变地确定待使用的纵向引导策略的策略模块。如果驾驶员在ACC控制活跃的情况下通过操作加速踏板暂时超控了该控制,则还可以借助于加速踏板监控器来监控加速踏板。如果ACC功能活跃,则对制动踏板的操作会导致自动停用该功能,使得也可以重新监控驾驶员对制动踏板的操作。因此,该现有技术最终将停用纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在机动车的自动纵向引导操纵中超控驾驶模式的方法,所述方法包括:/n-在所述机动车中设置(100)纵向引导操纵;/n-在所述纵向引导操纵中分别为各个行驶事件提供(101)目标速度;/n-在驶过所述行驶事件时手动超控(102)所述目标速度,/n其特征在于,/n-如果在可设置的延迟内无法达到所述行驶事件的所述目标速度,则中断(103)所述纵向引导操纵。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180517 DE 102018207810.61.一种用于在机动车的自动纵向引导操纵中超控驾驶模式的方法,所述方法包括:
-在所述机动车中设置(100)纵向引导操纵;
-在所述纵向引导操纵中分别为各个行驶事件提供(101)目标速度;
-在驶过所述行驶事件时手动超控(102)所述目标速度,
其特征在于,
-如果在可设置的延迟内无法达到所述行驶事件的所述目标速度,则中断(103)所述纵向引导操纵。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行驶事件作为弯道、环岛、转弯、出口、上坡、交通信号灯和/或速度规定存在。


3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述纵向引导操纵为每个行驶事件动态地计算目标速度。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述手动超控(102)所述目标速度引起根据踏板位置的变化而加速超过所述目标速度。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述手动超控(102)所述目标速度会引起加速度...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·莱希纳S·马蒂厄M·勒内
申请(专利权)人:宝马汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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