本申请公开了一种稳定性较好的上下料机械臂，包括固定底座、固定座、旋转平台、伺服电机A、支撑气缸、移动调节结构和夹持手结构，所述伺服电机A的输出轴末端与旋转平台之间固定连接，所述旋转平台的上表面处固定安装有支撑气缸，所述支撑气缸的顶端处固...

本实用新型提供了一种注塑机复合机械手，属于机械手技术领域，包括机架

本实用新型公开了一种工业机器人焊接台，属于焊接技术领域，解决了现有装置工业机器人的位置调节不便，不利于焊接工作的高效进行的问题，包括：承重主体，所述承重主体包括焊接工作台、焊接承重座以及工件放置区；可移动的焊接机器人，焊接机器人包括：移...

本申请公开了一种焊接治具，包括固定底座、支撑座、旋转平台、矩形支撑座、移动调节结构和夹持固定结构；所述固定底座的上表面处固定设置有支撑座，所述支撑座的顶端处转动连接有旋转平台，所述旋转平台的顶端处固定连接有矩形支撑座，所述移动调节结构处...

本实用新型适用于机械焊接相关技术领域，提供了一种多面焊接机器人，包括底板，底板上固定连接有第一连接板，第一连接板上固定连接有第一转动电机，第一转动电机的输出端固定连接有第二连接板，第二连接板上设置有用于对焊机进行夹持调节的第一夹持调节单...

本申请公开了一种机器人码垛夹持机构，包括加固杆、夹持辅助机构和安装机构，加固杆顶部套接在第一连接块内，第一连接块内部套接有横杆，横杆与第一连接块之间转动连接；夹持辅助机构包括螺纹杆、夹持板和顶板，螺纹杆套接在顶板内，螺纹杆与导向块之间通...

本申请公开了一种焊接定位机构，包括底板、定位辅助机构和支撑机构，底板两侧均固接有支撑板，两个支撑板之间安装有操作板；定位辅助机构包括液压气缸、第二电机和定位板，液压气缸固接在操作板顶部，液压气缸一端通过连轴器安装有定位板，定位板共两个，...

本实用新型公开了一种焊接机器人用高稳定性回转工作台，包括焊接平台，所述焊接平台的下表面固定安装有辅助支撑腿，所述焊接平台的上表面固定安装有支撑筒，所述支撑筒的内底壁通过轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的上端延伸至支撑筒的上表面并固定安装...

本实用新型公开了一种焊接机器人的上料装置，包括传动框体，所述传动框体的下表面固定连接有支撑腿，所述传动框体的内壁通过转轴转动连接有传动辊，所述传动辊的外表面设置有传送带，所述传动框体的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的正面开设有滑槽，...

本实用新型公开了一种搬运工业机器人，包括固定柱，所述固定柱的侧面开设有凹槽，所述凹槽的内顶壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表固螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的侧面固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有凹型板，所述凹型板的内侧壁固...

本实用新型公开了一种工业机器人用三指机械手爪，包括操作箱，所述操作箱上设有三指结构；其中，三指结构包含有：动力部、丝杠、固定块、三个结构相同的支撑块、三个结构相同的旋转轴、第一指、第二指、第三指、三个结构相同的滑轨、三个结构相同的滑块以...

本实用新型公开了一种工业机器人的升降机构，包括安装底座，所述安装底座的上表面转动连接有旋转平台，所述旋转平台的上表面固定连接有竖直支撑板，所述竖直支撑板的背面固定连接有第一电机，所述竖直支撑板的正面开设有通孔，所述通孔的内壁转动连接有驱...