一种工业机器人用三指机械手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用三指机械手爪，包括操作箱，所述操作箱上设有三指结构；其中，三指结构包含有：动力部、丝杠、固定块、三个结构相同的支撑块、三个结构相同的旋转轴、第一指、第二指、第三指、三个结构相同的滑轨、三个结构相同的滑块以及三个结构相同的滑杆；所述操作箱内设有动力部，所述操作箱左壁面开设有通孔，所述丝杠穿过所述操作箱左壁面开设的通孔处，所述丝杠右端和所述动力部相连，所述固定块安装在所述丝杠左端，所述固定块位于所述操作箱左侧，本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，解决了现有的机械手均为两指，在进行夹取时，容易发生脱落的问题。容易发生脱落的问题。容易发生脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用三指机械手爪


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种工业机器人用三指机械手爪。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有的机械手均为两指，在进行夹取时，容易发生脱落的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人用三指机械手爪，解决了现有的机械手均为两指，在进行夹取时，容易发生脱落的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人用三指机械手爪，包括操作箱，所述操作箱上设有三指结构；
[0005]其中，三指结构包含有：动力部、丝杠、固定块、三个结构相同的支撑块、三个结构相同的旋转轴、第一指、第二指、第三指、三个结构相同的滑轨、三个结构相同的滑块以及三个结构相同的滑杆；
[0006]所述操作箱内设有动力部，所述操作箱左壁面开设有通孔，所述丝杠穿过所述操作箱左壁面开设的通孔处，所述丝杠右端和所述动力部相连，所述固定块安装在所述丝杠左端，所述固定块位于所述操作箱左侧，三个所述支撑块安装在做所述操作箱左壁面上，所述支撑块开设有通孔，三个所述旋转轴穿过三个所述支撑块开设的通孔，所述第一指、所述第二指以及所述第三指开设通孔，所述第一指、所述第二指以及所述第三指开设的通孔分别穿过三个所述旋转轴，三个所述滑轨分别安装在所述第一指、所述第二指以及所述第三指上，三个所述滑块活动安装在三个所述滑轨上，三个所述滑杆一端分别安装在三个所述滑块上，三个所述滑杆另一端安装在所述固定块左壁面上。
[0007]优选的，所述动力部包含有：电机、主动链轮、从动链轮、链条、圆柱以及伸缩杆；
[0008]所述电机安装在所述操作箱内下壁面上，所述主动链轮安装在所述电机驱动端上，所述伸缩杆底端安装在所述操作箱内右壁面上，所述伸缩杆伸缩端安装在所述丝杠右壁面上，所述圆柱开设有螺纹孔，所述圆柱套装在所述丝杠上，所述圆柱和所述丝杠啮合，所述从动链轮套装在所述圆柱外侧，所述链条套装在所述主动链轮和所述从动链轮上，所述链条和所述主动链轮以及所述从动链轮啮合。
[0009]优选的，三个所述滑轨上设有用于限位的限位块。
[0010]优选的，所述操作箱上壁面设有用于检修的检修盖。
[0011]优选的，所述电机设有用于固定的电机架。
[0012]优选的，所述主动链轮直径小于所述从动链轮直径。
[0013]有益效果
[0014]本技术提供了一种工业机器人用三指机械手爪。具备以下有益效果:本案主要采用三指结构，采用三指机械手，在进行夹取时，可以有效的避免物品的脱落，相比与两指的机械手，使用起来更加方便，解决了现有的机械手均为两指，在进行夹取时，容易发生脱落的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术所述一种工业机器人用三指机械手爪的主视结构示意图。
[0016]图2为本技术所述一种工业机器人用三指机械手爪的俯视结构示意图。
[0017]图3为本技术所述一种工业机器人用三指机械手爪的侧视结构示意图。
[0018]图中：1
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操作箱；2
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丝杠；3
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固定块；4
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支撑块；5
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旋转轴；6
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第一指；7
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第二指；8
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第三指；9
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滑轨；10
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滑块；11
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滑杆；12
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电机；13
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主动链轮；14
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从动链轮；15
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链条；16
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圆柱；17
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伸缩杆；18
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限位块；19
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检修盖；20
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电机架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人用三指机械手爪，本案主要组件为：包括操作箱1，所述操作箱1上设有三指结构；
[0021]需要说明的是，当需要使用机械手时，可以使用位于操作箱1上的三指结构进行抓取。
[0022]在具体实施过程中，其中，三指结构包含有：动力部、丝杠2、固定块3、三个结构相同的支撑块4、三个结构相同的旋转轴5、第一指6、第二指7、第三指8、三个结构相同的滑轨9、三个结构相同的滑块10以及三个结构相同的滑杆11；
[0023]所述操作箱1内设有动力部，所述操作箱1左壁面开设有通孔，所述丝杠2穿过所述操作箱1左壁面开设的通孔处，所述丝杠2右端和所述动力部相连，所述固定块3安装在所述丝杠2左端，所述固定块3位于所述操作箱1左侧，三个所述支撑块4安装在做所述操作箱1左壁面上，所述支撑块4开设有通孔，三个所述旋转轴5穿过三个所述支撑块4开设的通孔，所述第一指6、所述第二指7以及所述第三指8开设通孔，所述第一指6、所述第二指7以及所述第三指8开设的通孔分别穿过三个所述旋转轴5，三个所述滑轨9分别安装在所述第一指6、所述第二指7以及所述第三指8上，三个所述滑块10活动安装在三个所述滑轨9上，三个所述滑杆11一端分别安装在三个所述滑块10上，三个所述滑杆11另一端安装在所述固定块3左壁面上。
[0024]需要说明的是，当需要使用时，给安装在操作箱1内的动力部通电，由于丝杠2右侧和动力部相连，从而带动丝杠2进行左右移动，当丝杠2向左移动时，从而带动安装在丝杠2左壁面上的固定块3向左移动，由于三个滑杆11安装固定块3左壁面上，三个滑杆11另一端安装在三个滑块10上，三个滑块10活动安装在三个滑轨9上，三个滑轨9安装在第一指6、第二指7以及第三指8上，第一指6、第二指7以及第三指8通过三个旋转轴5和操作箱1左壁面上
的三个支撑块4相连，从而带动第一指6、第二指7以及第三指8张开，当丝杠2向有移动时，带动第一指6、第二指7以及第三指8收紧。
[0025]在具体实施过程中，更进一步的，所述动力部包含有：电机12、主动链轮13、从动链轮14、链条15、圆柱16以及伸缩杆17；
[0026]所述电机12安装在所述操作箱1内下壁面上，所述主动链轮13安装在所述电机12驱动端上，所述伸缩杆17底端安装在所述操作箱1内右壁面上，所述伸缩杆17伸缩端安装在所述丝杠2右壁面上，所述圆柱16开设有螺纹孔，所述圆柱16套装在所述丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用三指机械手爪，包括操作箱(1)，其特征在于，所述操作箱(1)上设有三指结构；其中，三指结构包含有：动力部、丝杠(2)、固定块(3)、三个结构相同的支撑块(4)、三个结构相同的旋转轴(5)、第一指(6)、第二指(7)、第三指(8)、三个结构相同的滑轨(9)、三个结构相同的滑块(10)以及三个结构相同的滑杆(11)；所述操作箱(1)内设有动力部，所述操作箱(1)左壁面开设有通孔，所述丝杠(2)穿过所述操作箱(1)左壁面开设的通孔处，所述丝杠(2)右端和所述动力部相连，所述固定块(3)安装在所述丝杠(2)左端，所述固定块(3)位于所述操作箱(1)左侧，三个所述支撑块(4)安装在做所述操作箱(1)左壁面上，所述支撑块(4)开设有通孔，三个所述旋转轴(5)穿过三个所述支撑块(4)开设的通孔，所述第一指(6)、所述第二指(7)以及所述第三指(8)开设通孔，所述第一指(6)、所述第二指(7)以及所述第三指(8)开设的通孔分别穿过三个所述旋转轴(5)，三个所述滑轨(9)分别安装在所述第一指(6)、所述第二指(7)以及所述第三指(8)上，三个所述滑块(10)活动安装在三个所述滑轨(9)上，三个所述滑杆(11)一端分别安装在三个所述滑块(10)上，三个所述滑杆(11)另一端安装在所述固定块(3)左壁面上。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪莹，
申请(专利权)人：伯朗特机器人科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：