一种工业机器人焊接台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人焊接台，属于焊接技术领域，解决了现有装置工业机器人的位置调节不便，不利于焊接工作的高效进行的问题，包括：承重主体，所述承重主体包括焊接工作台、焊接承重座以及工件放置区；可移动的焊接机器人，焊接机器人包括：移动基座；设置在移动基座上的焊接升降部；与焊接升降部连接的焊接升降座，所述焊接升降座上设置有焊接位移组件，焊接位移组件上安装有焊接执行组件，焊接执行组件用于执行工件焊接工作；本申请中设置有焊接位移组件，焊接位移组件的设置实现了对工件不同位置以及不同规格工件的快速焊接，提高了焊接的精准度，同时降低焊接的难度，避免了因焊接导致工件出现报废的现象。了因焊接导致工件出现报废的现象。了因焊接导致工件出现报废的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人焊接台


[0001]本技术属于焊接
，具体涉及一种工业机器人焊接台。

技术介绍

[0002]工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，焊接机器人是工业机器人中重要的一种类型，被广泛应用于焊接、切割作业。
[0003]中国专利CN110842420A公开了一种工业机器人焊接台，其结构包括箱体、工作台、焊接机器人、控制箱、滑动装置和升降台，所述箱体顶部设置有工作台，所述工作台顶端设置有滑动装置；但是该装置工业机器人的位置调节不便，不利于焊接工作的高效进行，基于此，我们提出了一种工业机器人焊接台。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种工业机器人焊接台，解决了现有装置工业机器人的位置调节不便，不利于焊接工作的高效进行的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种工业机器人焊接台，所述工业机器人焊接台包括：
[0006]承重主体，所述承重主体包括焊接工作台、焊接承重座以及工件放置区；
[0007]可移动的焊接机器人，所述焊接机器人安装在焊接工作台上，且焊接机器人用于工件的焊装作业；
[0008]其中，所述焊接机器人包括：
[0009]移动基座；
[0010]设置在移动基座上的焊接升降部，所述焊接升降部用于调节焊接机器人的高度；
[0011]与焊接升降部连接的焊接升降座，所述焊接升降座上设置有焊接位移组件，焊接位移组件上安装有焊接执行组件，焊接执行组件用于执行工件焊接工作。
[0012]优选地，所述焊接位移组件包括：
[0013]至少一组位移安装座，所述位移安装座固定安装在焊接升降座上；
[0014]设置在位移安装座上的位移转轴；
[0015]与任一所述位移转轴固定连接的位移驱动件；
[0016]设置在位移转轴端部的位移转盘。
[0017]优选地，所述焊接位移组件还包括：
[0018]位移滑杆，所述位移滑杆滑动安装在位移转盘上；
[0019]与位移滑杆一端固定连接的位移基座，所述位移基座与焊接执行组件连接。
[0020]优选地，所述焊接工作台上开设有用于对移动基座限位的基座导向槽，基座导向槽与移动基座之间通过卡扣连接。
[0021]优选地，所述移动基座上固定安装有用于对焊接升降座限位的升降导向座，升降导向座与焊接升降座之间滑动连接。
[0022]优选地，所述焊接执行组件包括：
[0023]焊接伸缩件，所述焊接伸缩件固定安装在位移基座上；
[0024]与焊接伸缩件固定连接的焊接摆动臂。
[0025]优选地，所述焊接执行组件还包括：
[0026]焊接卡座，所述焊接卡座用于安装焊接设备，且焊接卡座与焊接摆动臂可拆卸连接。
[0027]优选地，所述焊接工作台上设置有用于保护工件的工件防护罩，所述工件防护罩可拆卸安装在焊接工作台上。
[0028]优选地，所述工件放置区上设置有用于对工件限位的工件限位组件，所述工件限位组件包括：
[0029]工件限位槽；
[0030]至少一组止动槽，所述止动槽开设在工件限位槽内；
[0031]至少一组工件夹持座，所述工件夹持座上也安装有止动槽，且工件夹持座与工件限位槽滑动连接。
[0032]优选地，所述工件限位组件还包括：
[0033]工件止动件，所述工件止动件安装在工件夹持座上，与所述止动槽配合工作，用于固定所述工件夹持座。
[0034]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
[0035]本申请中设置有焊接位移组件，焊接位移组件的设置实现了对工件不同位置以及不同规格工件的快速焊接，提高了焊接的精准度，同时降低焊接的难度，避免了因焊接导致工件出现报废的现象。
附图说明
[0036]图1是本技术提供的一种工业机器人焊接台的结构示意图。
[0037]图2是本技术的轴测图。
[0038]图3是本技术的主视图。
[0039]图4是本技术的俯视图。
[0040]图5是本技术提供的焊接机器人的结构示意图。
[0041]图中：1
‑
承重主体、11
‑
焊接工作台、12
‑
焊接承重座、13
‑
角度调节电机、14
‑
工件放置区、15
‑
工件防护罩、16
‑
基座导向槽、2
‑
焊接机器人、21
‑
移动基座、22
‑
升降导向座、23
‑
焊接升降座、24
‑
焊接位移组件、241
‑
位移安装座、242
‑
位移驱动件、243
‑
位移转轴、244
‑
位移转盘、245
‑
位移滑杆、246
‑
位移基座、25
‑
焊接执行组件、251
‑
焊接摆动臂、252
‑
焊接卡座、253
‑
焊接伸缩件、26
‑
焊接升降部、3
‑
抽尘风机、4
‑
工件限位组件、41
‑
工件限位槽、42
‑
止动槽、43
‑
工件止动件、44
‑
工件夹持座。
具体实施方式
[0042]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技
术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0043]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0044]考虑到现有装置工业机器人的位置调节不便，不利于焊接工作的高效进行，基于此，我们提出了一种工业机器人焊接台，所述工业机器人焊接台包括：承重主体1，所述承重主体1包括焊接工作台11、焊接承重座12以及工件放置区14；可移动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人焊接台，所述工业机器人焊接台包括：承重主体，所述承重主体包括焊接工作台、焊接承重座以及工件放置区；其特征在于，可移动的焊接机器人，所述焊接机器人安装在焊接工作台上，且焊接机器人用于工件的焊装作业；其中，所述焊接机器人包括：移动基座；设置在移动基座上的焊接升降部，所述焊接升降部用于调节焊接机器人的高度；与焊接升降部连接的焊接升降座，所述焊接升降座上设置有焊接位移组件，焊接位移组件上安装有焊接执行组件，焊接执行组件用于执行工件焊接工作。2.如权利要求1所述的工业机器人焊接台，其特征在于：所述焊接位移组件包括：至少一组位移安装座，所述位移安装座固定安装在焊接升降座上；设置在位移安装座上的位移转轴；与任一所述位移转轴固定连接的位移驱动件；设置在位移转轴端部的位移转盘。3.如权利要求2所述的工业机器人焊接台，其特征在于：所述焊接位移组件还包括：位移滑杆，所述位移滑杆滑动安装在位移转盘上；与位移滑杆一端固定连接的位移基座，所述位移基座与焊接执行组件连接。4.如权利要求1所述的工业机器人焊接台，其特征在于：所述焊接工作台上开设有用于对移动基座限位的基座导向槽，基座导向槽与移动基座之间通过卡扣连接。5.如权利要求4所述的工业机器人焊接台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪莹，张嘉睿，
申请(专利权)人：伯朗特机器人科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：