一种自动焊接设备及焊接方法技术

本发明专利技术适用于焊接技术领域，提供了一种自动焊接设备，包括支撑座和安装在支撑座顶部的两个支撑柱，两个支撑柱之间设置有支撑机构，两个支撑柱通过支撑机构相连接，支撑机构上至少安装有两组焊接机构，支撑机构的下方设置有紧固机构，紧固机构和支撑座相连接；每一个焊接机构均可通过其内的驱动组件在支撑机构上横向移动，从而对两组焊接组件的横向位置进行单独调节；而焊接机构中调节组件的设置，可对焊接组件的竖向高度以及横向角度进行调节，本装置不仅能够同时对焊接件上的焊接点进行同时加工，还能对两组焊接组件的横向位置进行单独调节，相对于同时对两组焊接组件的横向位置进行调节来说，本装置的适用范围更广。本装置的适用范围更广。本装置的适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接设备及焊接方法


[0001]本专利技术属于焊接
，尤其涉及一种自动焊接设备及焊接方法。

技术介绍

[0002]焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。其中焊接工艺装备是完成焊接操作的辅助设备，包括保证焊件尺寸、防止焊接变形的焊接夹具；焊接辅助器具则包括气焊眼镜、面罩、工作服、焊工手套和护脚等。
[0003]公开号为CN109483113A的中国专利技术专利，公开了一种自动焊接设备,包括电磁导轨一、平台、电磁导轨二和电磁导轨三，平台上方的两端均安装有电磁导轨二，且电磁导轨二的上方均通过滑块三竖向安装有电磁导轨三，控制装置的一侧安装有控制面板，且控制面板的输出端通过导线与控制模块的输入端电性连接。上述专利通过摄像机的拍摄来确定焊接点的位置，之后通过控制模块控制电磁导轨一、电磁导轨二、电磁导轨三之间相互配合，使得焊枪可以自动化对准焊接点，实现装置的智能焊接，大大增加了工作效率，且节省了一定的人工劳力。
[0004]但是上述专利有以下不足之处：
[0005]1、上述专利通过电磁导轨一来调节焊枪的横向位置，这种加工方式，其只能逐个对焊接件上的焊接点进行加工，不能够对焊接件上的两个焊接点进行同时加工，逐个对焊接点的加工方式，其效率降低，影响焊接件的生产效率。
[0006]2、上述专利通过两个焊接夹来对焊接件的两端进行夹持，这种夹持方式其只能对一种规格的焊接件进行夹持，若焊接件的长度小于两个焊接夹之间的间距时，通过上述专利无法对焊接件进行夹持，进而导致在对该种焊接件进行加工时，其焊接件易发生移动。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供一种自动焊接设备及焊接方法，旨在解决目前的焊接设备不能够对焊接件上的两个焊接点进行同时加工；以及目前的焊接设备只能对一种规格的焊接件进行夹持。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0009]一种自动焊接设备，包括支撑座和安装在所述支撑座顶部的两个支撑柱，两个所述支撑柱之间设置有支撑机构，两个所述支撑柱通过所述支撑机构相连接，所述支撑机构上至少安装有两组焊接机构，所述支撑机构的下方设置有紧固机构，所述紧固机构和所述支撑座相连接；所述焊接机构包括焊接组件、用于调节所述焊接组件高度的调节组件、以及用于为所述焊接组件提供横向移动驱动力的驱动组件，所述焊接组件位于所述调节组件上，所述调节组件位于所述驱动组件上，所述驱动组件位于所述支撑机构上；所述紧固机构包括驱动箱和对称设置在所述驱动箱内部的两组夹紧组件，所述驱动箱位于所述支撑座上，两组所述夹紧组件均位于所述驱动箱上。
[0010]优选的，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板位于两个所述支撑柱之间，所述支
撑板的两端分别与两个所述支撑柱固定连接，所述支撑板的顶部安装有导轨，所述驱动组件通过所述导轨与所述支撑板滑动连接，所述导轨的后方设置有齿条件，所述齿条件的两端分别与两个所述支撑柱固定连接；此方案中通过设置导轨，该导轨的设置可为调节组件的横向移动提供导向。
[0011]优选的，所述驱动组件包括安装板一，所述安装板一位于所述导轨的上方，所述安装板一通过导块与所述导轨相连接，所述安装板一的顶部安装有减速器，所述减速器的侧壁上安装有电机一，所述电机一的输出轴与所述减速器上的其中一个输出轴相连接，所述减速器上的另外一个输出轴安装有齿形件，所述齿形件和所述齿条件相啮合，所述调节组件和所述安装板一相连接；此方案中通过设置电机一，该电机一的设置可驱动齿形件转动，转动的齿形件在齿条件上啮合，从而实现焊接组件的横向移动；减速器的设置，则能够调节齿形件的转速，进一步的调节焊接组件横向移动的速度。
[0012]优选的，所述调节组件包括安装板二，所述安装板二位于所述支撑板的前方，所述安装板二和所述安装板一固定连接，所述安装板二的侧壁上安装有液压缸；所述液压缸的输出轴上安装有导向板，所述导向板和所述安装板二滑动连接，所述导向板的下方设置有安装板三，所述导向板和所述安装板三通过连接柱相连接，所述安装板三的底部安装有电机二，所述电机二用于驱动所述焊接组件转动；此方案中通过设置液压缸，该液压缸的设置可调节导向板的高度，进一步的调节焊接组件的高度。
[0013]优选的，所述导向板两端的内部均竖直设置有导柱，两个所述导柱的两端均与所述安装板二固定连接，所述导向板和所述导柱的连接处设置有导套，所述导向板的两端分别通过两个所述导套与两个所述导柱滑动连接，所述导柱的两端均安装有限位件，所述导柱通过所述限位件与所述安装板二固定连接；此方案中通过设置导柱和导套，该导柱和导套的设置可为导向板在竖直方向上的移动提供导向，避免导向板在竖直方向上移动时，其发生水平方向上的偏移；而限位件的设置，不仅方便将导柱安装在安装板二上，还方便限制导向板向下移动的范围，避免导向板发生脱轨事故。
[0014]优选的，所述驱动箱的顶部具有开口，所述驱动箱的内部竖直设置有板体，所述板体和所述驱动箱固定连接，两组所述夹紧组件沿所述板体对称设置在所述驱动箱的内部，所述驱动箱的侧壁上安装有电机三，所述电机三用于为所述夹紧组件提供驱动力。
[0015]优选的，所述夹紧组件包括驱动杆，所述驱动杆水平设置在所述驱动箱的内部，所述驱动杆的两端分别与所述驱动箱和所述板体转动连接，所述驱动杆的侧壁上螺纹连接有调节母，所述调节母和所述驱动箱滑动连接，所述调节母的顶部设置有固定件，所述固定件的一端和所述调节母固定连接，所述固定件的另一端通过所述开口并向上延伸；此方案中通过设置驱动杆和调节母，该驱动杆转动时，其调节母带动固定件横向移动，从而对焊接件的两端进行夹持。
[0016]优选的，所述固定件一侧的侧壁上安装有电机四，所述固定件的另一侧设置有连接板一，所述电机四的输出轴贯穿所述固定件并与所述连接板一固定连接，所述连接板一远离所述固定件的一侧设置有连接板二，所述连接板二和所述连接板一固定连接，所述连接板二的顶部可拆卸连接有电磁铁；此方案中通过设置电机四，该电机四的设置可带动连接板一竖向转动，以实现对夹持住的焊接件进行翻面；电磁铁的设置可在通电后产生磁力，以对焊接件的端部进行固定。
[0017]优选的，所述调节母的下方设置有固定块，所述固定块和所述驱动箱固定连接，所述固定块的内部具有一个滑槽，所述滑槽内具有一个滑块，所述滑块和所述调节母固定连接，所述调节母通过所述滑块和所述滑槽与所述固定块滑动连接；此方案中通过设置滑块和滑槽，该滑块和滑槽可限制调节母旋转的自由度。
[0018]自动焊接方法，包括如下步骤：S1、通过紧固机构中的两组夹紧组件来对不同长度的焊接件进行夹持固定；S2、通过两组焊接机构中的调节组件和驱动组件来将两组焊接组件分别调节至焊接件上的两处焊接点，最后通过两组焊接组件以对焊接件上的两处焊接点进行同时加工。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1、通过设置支撑机构和两组焊接机构，每一个焊接机构均可通过其内的驱动组件在支撑机构上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接设备，包括支撑座(1)和安装在所述支撑座(1)顶部的两个支撑柱(2)，其特征在于：两个所述支撑柱(2)之间设置有支撑机构(3)，两个所述支撑柱(2)通过所述支撑机构(3)相连接，所述支撑机构(3)上至少安装有两组焊接机构(4)，所述支撑机构(3)的下方设置有紧固机构(5)，所述紧固机构(5)和所述支撑座(1)相连接；所述焊接机构(4)包括焊接组件(41)、用于调节所述焊接组件(41)高度的调节组件(42)、以及用于为所述焊接组件(41)提供横向移动驱动力的驱动组件(43)，所述焊接组件(41)位于所述调节组件(42)上，所述调节组件(42)位于所述驱动组件(43)上，所述驱动组件(43)位于所述支撑机构(3)上；所述紧固机构(5)包括驱动箱(51)和对称设置在所述驱动箱(51)内部的两组夹紧组件(52)，所述驱动箱(51)位于所述支撑座(1)上，两组所述夹紧组件(52)均位于所述驱动箱(51)上。2.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于：所述支撑机构(3)包括支撑板(31)，所述支撑板(31)位于两个所述支撑柱(2)之间，所述支撑板(31)的两端分别与两个所述支撑柱(2)固定连接，所述支撑板(31)的顶部安装有导轨(32)，所述驱动组件(43)通过所述导轨(32)与所述支撑板(31)滑动连接，所述导轨(32)的后方设置有齿条件(33)，所述齿条件(33)的两端分别与两个所述支撑柱(2)固定连接。3.如权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于：所述驱动组件(43)包括安装板一(431)，所述安装板一(431)位于所述导轨(32)的上方，所述安装板一(431)通过导块(432)与所述导轨(32)相连接，所述安装板一(431)的顶部安装有减速器(433)，所述减速器(433)的侧壁上安装有电机一(434)，所述电机一(434)的输出轴与所述减速器(433)上的其中一个输出轴相连接，所述减速器(433)上的另外一个输出轴安装有齿形件(435)，所述齿形件(435)和所述齿条件(33)相啮合，所述调节组件(42)和所述安装板一(431)相连接。4.如权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于：所述调节组件(42)包括安装板二(421)，所述安装板二(421)位于所述支撑板(31)的前方，所述安装板二(421)和所述安装板一(431)固定连接，所述安装板二(421)的侧壁上安装有液压缸(422)；所述液压缸(422)的输出轴上安装有导向板(423)，所述导向板(423)和所述安装板二(421)滑动连接，所述导向板(423)的下方设置有安装板三(424)，所述导向板(423)和所述安装板三(424)通过连接柱(425)相连接，所述安装板三(424)的底部安装有电机二(426)，所述电机二(426)用于驱动所述焊接组件(41)转动。5.如权利要求4所述的自动焊接设备，其特征在于：所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国元，杨兴发，
申请(专利权)人：安徽海达门控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：