一种轧辊堆焊焊机制造技术

本发明专利技术公开了一种轧辊堆焊焊机，包括：焊接岛、夹座组件和多向驱动滚轮，焊接岛的一侧设有伺服机械臂，焊接岛的数量为两组，夹座组件的数量为四个且两两一组相对布置于焊接岛的表面，夹座组件包括滑座、偏转夹座、第一驱动电机和第二驱动电机，偏转夹座转动安装于滑座的表面，偏转夹座的一端转动安装有夹导轮。本发明专利技术中，通过设置轧辊传动运动结构，利用偏转夹座进行待修复轧辊的托持工作，在焊接岛表面通过夹座组件的滑动运动进行轧辊靠近和远离伺服机械臂，利用多向驱动滚轮的双向驱动实现轧辊横向平移和轴向偏转运动，进而利用轧辊的多向运动配合伺服机械臂实现表面堆焊焊接的连续性，避免堆焊中断导致修复效果差的问题。避免堆焊中断导致修复效果差的问题。避免堆焊中断导致修复效果差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轧辊堆焊焊机


[0001]本专利技术涉及堆焊焊机
，具体为一种轧辊堆焊焊机。

技术介绍

[0002]钢板生产通常采用轧辊轧制，轧辊将圆柱形钢坯或矩形钢坯轧制成薄钢板，随着轧辊使用时间的推移，轧辊表面会有较大磨损，最后无法保证生产质量，更换轧辊的成本太高，为了节约成本，通常将磨损的轧辊拆下进行堆焊修复。堆焊是在工件的表面或边缘进行熔敷一层耐磨、耐蚀、耐热等性能金属层的焊接工艺，堆焊对提高零件的使用寿命，合理使用材料，提高产品性能，降低成本有显著的经济效益。堆焊作为焊接领域的一个重要分支，该焊接工艺即为通过适当焊接技术将填充金属熔覆在金属材料表面或零件表面，获得特定表面性能和表面尺寸，达到延长设备或零件服役寿命的目的，由于堆焊操作时间长温度高、作业环境差，现目前堆焊作业主要通过机械臂进行自动化作业。
[0003]现目前自动堆焊主要通过机械臂的多轴驱动并在工件表面进行三维空间移动，带动焊头进行焊面的移动，适用于各种平面纵向面的自动化修复加工，而在轧辊等曲面表面，伺服机械臂虽能根据曲面结构进行一定移动堆焊，但操作中轧辊环面背离焊头的一面难以加工，需要进行轧辊的转动翻面，并根据轧辊的转动量进行再次校对，导致堆焊焊隙连接不连贯，严重影响堆焊修复质量，存在一定缺陷。
[0004]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种轧辊堆焊焊机，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种轧辊堆焊焊机，包括：焊接岛、夹座组件和多向驱动滚轮，所述焊接岛的一侧设有伺服机械臂，所述焊接岛的数量为两组，所述夹座组件的数量为四个且两两一组相对布置于焊接岛的表面，所述夹座组件包括滑座、偏转夹座、第一驱动电机和第二驱动电机，所述偏转夹座转动安装于滑座的表面，所述偏转夹座的一端转动安装有夹导轮，所述多向驱动滚轮转动安装于偏转夹座表面；所述多向驱动滚轮包括轮毂、涡杆轴芯以及若干分导轮，所述轮毂的表面设有若干用于安装分导轮的销座，所述轮毂的一侧设有法兰接头，所述涡杆轴芯转动套接于法兰接头的内侧，所述分导轮的表面开设有与涡杆轴芯相互啮合的传动齿槽，所述第一驱动电机用于驱动轮毂在偏转夹座表面自转运动，所述第二驱动电机用于驱动涡杆轴芯在轮毂的内侧自转运动。
[0007]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述焊接岛为滑轨结构，所述焊接岛的内侧设有与夹座组件底面相连接的电动推杆，所述夹座组件滑动安装于焊接岛的表面。
[0008]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伺服机械臂为三轴机械臂结构，所述伺服机械臂的输入端电性连接有伺服控制器，所述伺服控制器为PLC控制器或单片机
结构，所述伺服控制器的输出端与焊接岛和第一驱动电机、第二驱动电机的输入端电性连接。
[0009]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述偏转夹座与滑座的连接处设有扭转弹簧且扭转弹簧的弹力势能释放方向对向夹导轮的一侧。
[0010]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述焊接岛相互平行布置，且两个焊接岛表面滑座一一对应布置，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出端分别固定连接有外套轴和内芯轴，所述外套轴的两端转动安装于轮毂表面且与两个法兰接头固定连接。
[0011]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述外套轴转动套接于内芯轴的外侧，所述内芯轴的两端与两个所述焊接岛表面涡杆轴芯固定连接，所述第一驱动电机固定于滑座表面，所述第二驱动电机固定安装于偏转夹座的表面。
[0012]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分导轮的数量为八个并均分为两组，每组分导轮呈圆周方向布置于轮毂的外周，两组分导轮呈相互交错布置于轮毂的两侧，所述分导轮呈纺锤体结构。
[0013]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹导轮的外侧转动安装有保持套，所述保持套的表面转动安装有若干辊珠，所述辊珠呈斜向布置与辊珠呈纺锤体状。
[0014]本专利技术所取得的有益效果为：1.本专利技术中，通过设置轧辊传动运动结构，利用偏转夹座进行待修复轧辊的托持工作，在焊接岛表面通过夹座组件的滑动运动进行轧辊靠近和远离伺服机械臂，利用多向驱动滚轮的双向驱动实现轧辊横向平移和轴向偏转运动，进而利用轧辊的多向运动配合伺服机械臂实现表面堆焊焊接的连续性，避免堆焊中断导致修复效果差的问题。
[0015]2.本专利技术中，通过设置偏转夹座的弹性偏转结构，利用偏转夹座在滑座表面的弹性偏转对轧辊底面进行托持，且偏转夹座弹性偏转后，夹导轮对轧辊表面抵接，提高轧辊稳定性保证堆焊质量。
[0016]3.本专利技术中，通过设置新型多向驱动滚轮结构，利用第一驱动电机和第二驱动电机分别驱动轮毂轴向运动和表面若干分导轮横向驱动，与轧辊表面贴合实现轧辊的转动翻面以及轧辊相对于伺服机械臂的横向运动，结构简单，操作灵活。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一个实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术一个实施例的夹座组件连接结构示意图；图3为本专利技术一个实施例的夹座组件结构示意图；图4为本专利技术一个实施例的多向驱动滚轮结构示意图；图5为本专利技术一个实施例的多向驱动滚轮分解结构示意图；图6为本专利技术一个实施例的夹导轮结构示意图。
[0018]附图标记：100、焊接岛；110、伺服机械臂；200、夹座组件；210、滑座；220、偏转夹座；230、第一驱动电机；240、第二驱动电机；231、外套轴；241、内芯轴；
300、多向驱动滚轮；310、轮毂；320、分导轮；330、涡杆轴芯；311、法兰接头；312、销座；321、传动齿槽；400、夹导轮；410、保持套；420、辊珠。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]下面结合附图描述本专利技术的一些实施例提供的一种轧辊堆焊焊机。
[0021]结合图1
‑
6所示，本专利技术提供的一种轧辊堆焊焊机，包括：焊接岛100、夹座组件200和多向驱动滚轮300，焊接岛100的一侧设有伺服机械臂110，焊接岛100的数量为两组，夹座组件200的数量为四个且两两一组相对布置于焊接岛100的表面，夹座组件200包括滑座210、偏转夹座220、第一驱动电机230和第二驱动电机240，偏转夹座220转动安装于滑座210的表面，偏转夹座220的一端转动安装有夹导轮400，多向驱动滚轮300转动安装于偏转夹座220表面；多向驱动滚轮300包括轮毂310、涡杆轴芯330以及若干分导轮320，轮毂310的表面设有若干用于安装分导轮320的销座312，轮毂310的一侧设有法兰接头311，涡杆轴芯330转动套接于法兰接头311的内侧，分导轮320的表面开设有与涡杆轴芯330本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轧辊堆焊焊机，其特征在于，包括：焊接岛（100）、夹座组件（200）和多向驱动滚轮（300），所述焊接岛（100）的一侧设有伺服机械臂（110），所述焊接岛（100）的数量为两组，所述夹座组件（200）的数量为四个且两两一组相对布置于焊接岛（100）的表面，所述夹座组件（200）包括滑座（210）、偏转夹座（220）、第一驱动电机（230）和第二驱动电机（240），所述偏转夹座（220）转动安装于滑座（210）的表面，所述偏转夹座（220）的一端转动安装有夹导轮（400），所述多向驱动滚轮（300）转动安装于偏转夹座（220）表面；所述多向驱动滚轮（300）包括轮毂（310）、涡杆轴芯（330）以及若干分导轮（320），所述轮毂（310）的表面设有若干用于安装分导轮（320）的销座（312），所述轮毂（310）的一侧设有法兰接头（311），所述涡杆轴芯（330）转动套接于法兰接头（311）的内侧，所述分导轮（320）的表面开设有与涡杆轴芯（330）相互啮合的传动齿槽（321），所述第一驱动电机（230）用于驱动轮毂（310）在偏转夹座（220）表面自转运动，所述第二驱动电机（240）用于驱动涡杆轴芯（330）在轮毂（310）的内侧自转运动。2.根据权利要求1所述的一种轧辊堆焊焊机，其特征在于，所述焊接岛（100）为滑轨结构，所述焊接岛（100）的内侧设有与夹座组件（200）底面相连接的电动推杆，所述夹座组件（200）滑动安装于焊接岛（100）的表面。3.根据权利要求1所述的一种轧辊堆焊焊机，其特征在于，所述伺服机械臂（110）为三轴机械臂结构，所述伺服机械臂（110）的输入端电性连接有伺服控制器，所述伺服控...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡友根，
申请(专利权)人：江苏润孚机械轧辊制造有限公司，
类型：发明
国别省市：