一种多面焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于机械焊接相关技术领域，提供了一种多面焊接机器人，包括底板，底板上固定连接有第一连接板，第一连接板上固定连接有第一转动电机，第一转动电机的输出端固定连接有第二连接板，第二连接板上设置有用于对焊机进行夹持调节的第一夹持调节单元，底板上设置有对称设置的滑轨，底板上设置有移动板，移动板的下端设置有与滑轨配合的滑槽，移动板上设置有用于对工件进行夹持的第二夹持调节单元，本实用新型专利技术通过第一转动电机能够带动第二连接板转动继而带动夹持焊机的第一夹持调节单元转动，移动板能够在滑轨和滑槽方向上移动，对第二夹持调节单元夹持的工件的位置进行移动，从而对工件的方向进行调节，便于对其进行多面的焊接。行多面的焊接。行多面的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种多面焊接机器人


[0001]本技术属于机械焊接相关
，尤其涉及一种多面焊接机器人。

技术介绍

[0002]现有的设备生产工厂中，焊接设备是必不可少的设备之一，而焊接机器人因为其焊接准确可靠、工作效率高、减少工人劳动强度等特点被工厂广泛应用，其能够电子化的对焊接的工件以及焊接的角度根据实际需求进行调节，极大的提高了生产焊接的效率。
[0003]申请人经过检索发现一篇名为一种多面焊接机器人的专利公开号为CN213105234U的中国技术专利，其通过第二电动机间接带动转动圈转动，进而控制焊接枪的焊接角度，通过支撑抵杆支撑转动圈，通过焊接单元可对被焊接件进行焊接，通过多个抵夹单元可夹取被焊接件，且可轮换夹取被焊接件，保证被焊接件的各个面均可被焊接，减少焊接盲区；但是上述装置实际使用的时候，存在一些不足之处，上述装置对于工件的位置不能方便的进行调节，上述装置不能对焊机的位置进行方便的调节，基于此，现在提出一种能够解决上述问题的多面焊接机器人。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种多面焊接机器人，旨在解决现有装置对于工件的位置不能方便的进行调节，上述装置不能对焊机的位置进行方便的调节的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种多面焊接机器人，包括底板，所述底板上固定连接有第一连接板，所述第一连接板上固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定连接有第二连接板，所述第二连接板上设置有用于对焊机进行夹持调节的第一夹持调节单元，所述底板上设置有对称设置的滑轨，所述底板上设置有移动板，所述移动板的下端设置有与滑轨配合的滑槽，所述移动板上设置有用于对工件进行夹持的第二夹持调节单元。
[0006]优选地，所述第一夹持调节单元包括固定连接在第一连接板侧面的调节框，所述调节框内滑动连接有调节块，所述调节框的侧面开设有多个阵列分布的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有调节螺纹销，所述调节螺纹销与所述调节块螺纹连接，所述调节块的下端固定连接有对称设置的两个第三连接板，两个所述第三连接板的侧面均固定连接有第一夹持板，所述调节块的下端固定连接有磁力块。
[0007]优选地，所述第一夹持板的侧面固定连接有防滑橡胶垫。
[0008]优选地，所述第二夹持调节单元包括固定连接在移动板上的第四连接板，所述第四连接板上固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端固定连接有连接板件，所述连接板件上螺纹连接有对称设置的两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均固定连接有转动钮，两个所述螺纹杆的另外一端均固定连接有第二夹持板，所述第四连接板的侧面固定连接有推动把手。
[0009]优选地，所述第二夹持板的侧面固定连接有硅胶夹持垫。
[0010]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
[0011]1、通过第一夹持调节单元的设置，磁力块能够与外界的焊机连接，在第一夹持板和第三连接板的配合作用下对焊机进一步进行夹持，需要对焊机的位置进行调节的时候，在调节框内对调节块进行移动，调节到合适的位置后，将调节螺纹销穿过调节框上设置的合适位置的螺纹孔与调节块螺纹连接，对焊机的位置进行调节；
[0012]2、通过第二夹持调节单元的设置，第二转动电机带动连接板件转动继而对工件转动的角度进行调节，并且通过转动转动钮带动螺纹杆转动以带动第二夹持板对工件进行夹持限位。
附图说明
[0013]图1是本技术提供的一种多面焊接机器人的整体结构示意图；
[0014]图2是图1中A处的放大结构示意图；
[0015]图3是图1中B处的放大结构示意图；
[0016]图4是本技术提供的一种多面焊接机器人的侧面结构示意图。
[0017]附图标记注释：1、底板；2、第一连接板；3、第一转动电机；4、第二连接板；5、滑轨；6、移动板；7、滑槽；801、调节框；802、调节块；803、螺纹孔；804、调节螺纹销；805、第三连接板；806、第一夹持板；807、磁力块；9、防滑橡胶垫；101、第四连接板；102、第二转动电机；103、连接板件；104、螺纹杆；105、转动钮；106、第二夹持板；107、推动把手；11、硅胶夹持垫。
具体实施方式
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0019]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0020]实施例1
[0021]本技术实施例提供了一种多面焊接机器人，如图1
‑
2所示，包括底板1，所述底板1上固定连接有第一连接板2，所述第一连接板2上固定连接有第一转动电机3，所述第一转动电机3的输出端固定连接有第二连接板4，所述第二连接板4上设置有用于对焊机进行夹持调节的第一夹持调节单元，所述底板1上设置有对称设置的滑轨5，所述底板1上设置有移动板6，所述移动板6的下端设置有与滑轨5配合的滑槽7，所述移动板6上设置有用于对工件进行夹持的第二夹持调节单元。
[0022]上述装置实际使用的时候，第一转动电机3能够带动第二连接板4转动继而带动夹持焊机的第一夹持调节单元转动，移动板6能够在滑轨5和滑槽7方向上移动，对第二夹持调
节单元夹持的工件的位置进行移动，从而对工件的方向进行调节，便于对其进行多面的焊接。
[0023]实施例2
[0024]本实施例在实施例1的基础上，所述第一夹持调节单元包括固定连接在第一连接板2侧面的调节框801，所述调节框801内滑动连接有调节块802，所述调节框801的侧面开设有多个阵列分布的螺纹孔803，所述螺纹孔803内螺纹连接有调节螺纹销804，所述调节螺纹销804与所述调节块802螺纹连接，所述调节块802的下端固定连接有对称设置的两个第三连接板805，两个所述第三连接板805的侧面均固定连接有第一夹持板806，所述调节块802的下端固定连接有磁力块807。
[0025]所述第三连接板805的侧面固定连接有防滑橡胶垫9。
[0026]上述第一夹持调节单元实际使用的时候，磁力块807能够与外界的焊机连接，在第一夹持板806和第三连接板805的配合作用下对焊机进一步进行夹持，需要对焊机的位置进行调节的时候，在调节框801内对调节块802进行移动，调节到合适的位置后，将调节螺纹销804穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多面焊接机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上固定连接有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)上固定连接有第一转动电机(3)，所述第一转动电机(3)的输出端固定连接有第二连接板(4)，所述第二连接板(4)上设置有用于对焊机进行夹持调节的第一夹持调节单元，所述底板(1)上设置有对称设置的滑轨(5)，所述底板(1)上设置有移动板(6)，所述移动板(6)的下端设置有与滑轨(5)配合的滑槽(7)，所述移动板(6)上设置有用于对工件进行夹持的第二夹持调节单元。2.如权利要求1所述的一种多面焊接机器人，其特征在于，所述第一夹持调节单元包括固定连接在第一连接板(2)侧面的调节框(801)，所述调节框(801)内滑动连接有调节块(802)，所述调节框(801)的侧面开设有多个阵列分布的螺纹孔(803)，所述螺纹孔(803)内螺纹连接有调节螺纹销(804)，所述调节螺纹销(804)与所述调节块(802)螺纹连接，所述调节块(802)的下端固定连接有对称设置的两个第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪莹，张嘉睿，
申请(专利权)人：伯朗特机器人科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：