一种具有高稳定性地轨的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有高稳定性地轨的焊接机器人，包括铁轨和焊接机器人，所述铁轨的顶端安装有焊接机器人，滑动构件设置在所述铁轨的右侧；转动构件设置在所述滑动构件的右侧。该具有高稳定性地轨的焊接机器人通过底座和滑动板的配合工作支撑滑板，通过把手、转杆、齿轮和底座顶端加工的齿条使滑动板左右移动，通过支撑杆和第二转盘的配合工作支撑第一转盘和支撑轨道，通过电机、电机输出轴外壁的齿轮和第一转盘底端加工的齿条使第一转盘转动，通过第一转盘和支撑轨道的配合工作使焊接机器人转向，通过上诉构件的配合工作使焊接机器人可以转向，方便焊接更大的物料。方便焊接更大的物料。方便焊接更大的物料。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高稳定性地轨的焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种具有高稳定性地轨的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，现有的焊接机器人通常都是直来直去导轨的焊接，如果物料过大或者过宽，无法一次性焊接完成。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有高稳定性地轨的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的焊接机器人通常都是直来直去导轨的焊接，如果物料过大或者过宽，无法一次性焊接完成的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有高稳定性地轨的焊接机器人，包括铁轨和焊接机器人，所述铁轨的顶端安装有焊接机器人，滑动构件设置在所述铁轨的右侧；转动构件设置在所述滑动构件的右侧；其中，所述滑动构件用于将焊接机器人移动到转动构件上，所述转动构件用于将焊接机器人转向。
[0005]优选的，所述焊接机器人包括：滑板滑动连接在所述铁轨的顶端；转板转动连接在所述滑板的顶端；第一机械臂转动连接在所述转板的顶端；第二机械臂转动连接在所述第一机械臂的顶端右侧；焊接头转动连接在所述第二机械臂的前表面内部；其中，所述滑板用于支撑转板，所述转板用于带动第一机械臂转动。
[0006]优选的，为了使转动构件带动焊接机器人方便转向，所述滑动构件包括：底座设置在所述铁轨的右侧；滑动板滑动连接在所述底座的顶端；转杆转动连接在所述滑动板的前表面内部；把手固接在所述转杆的前表面；齿轮固接在所述转杆的两端外壁；其中，所述底座用于支撑滑动板，所述滑动板用于带动滑板左右移动。
[0007]优选的，当需要将焊接机器人运送到转向构件时，使用者转动把手，把手带动转杆转动，转杆带动齿轮转动，齿轮通过底座上的齿条带动滑动板左右移动。
[0008]优选的，所述底座的顶端加工有齿条。
[0009]优选的，为了使焊接机器人焊接更大的物料，所述转动构件包括：支撑轨道设置在所述滑动板的右侧；第一转盘固接在所述支撑轨道的底端；第二转盘转动连接在所述第一转盘的底端；电机固接在所述第二转盘的右侧；支撑杆转动连接在所述第二转盘的内部，且所述支撑杆的顶端与所述第一转盘的底端转动相连；其中，所述第二转盘用于支撑所述第
一转盘，所述第一转盘用于带动支撑轨道转动。
[0010]优选的，当需要转动焊接机器人时，使用者将电机连接外部电源，通过电机输出轴外壁加工的齿轮带动第一转盘底端加工的齿条使第一转盘转动。
[0011]优选的，所述第一转盘的底端加工有齿条。
[0012]优选的，所述电机的输出轴外壁加工有齿轮，齿轮的形状为扇形。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有高稳定性地轨的焊接机器人通过底座和滑动板的配合工作支撑滑板，通过把手、转杆、齿轮和底座顶端加工的齿条使滑动板左右移动，通过支撑杆和第二转盘的配合工作支撑第一转盘和支撑轨道，通过电机、电机输出轴外壁的齿轮和第一转盘底端加工的齿条使第一转盘转动，通过第一转盘和支撑轨道的配合工作使焊接机器人转向，通过上诉构件的配合工作使焊接机器人可以转向，方便焊接更大的物料。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为图1中滑动构件和转动构件的俯视剖面连接结构示意图；
[0016]图3为图1中滑动构件的侧视剖面连接结构示意图；
[0017]图4为图1中转动构件的侧视剖面连接结构示意图；
[0018]图5为图1中转动构件的仰视剖面连接结构示意图。
[0019]图中：1、铁轨，2、焊接机器人，201、滑板，202、转板，203、第一机械臂，204、第二机械臂，205、焊接头，3、滑动构件，301、底座，302、滑动板， 303、转杆，304、把手，305、齿轮，4、转动构件，401、支撑轨道，402、第一转盘，403、第二转盘，404、电机，405、支撑杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种具有高稳定性地轨的焊接机器人，包括铁轨1和焊接机器人2，铁轨1的顶端安装有焊接机器人2，滑动构件3，设置在铁轨1的右侧；转动构件4，设置在滑动构件3的右侧；其中，滑动构件3用于将焊接机器人2移动到转动构件4上，转动构件4用于将焊接机器人2转向。
[0022]具体的，如图1所示，焊接机器人2包括滑板201、转板202、第一机械臂 203、第二机械臂204和焊接头205；
[0023]滑板201滑动连接在铁轨1的顶端；转板202转动连接在滑板201的顶端；第一机械臂203转动连接在转板202的顶端；第二机械臂204转动连接在第一机械臂203的顶端右侧；焊接头205转动连接在第二机械臂204的前表面内部；其中，滑板201用于支撑转板202，转板202用于带动第一机械臂203转动。
[0024]更具体的，如图2和图3所示，滑动构件3包括底座301、滑动板302、转杆303、把手304和齿轮305；
[0025]为了将焊接机器人更方便转向，底座301设置在铁轨1的右侧，滑动板302 滑动连接在底座301的顶端，转杆303转动连接在滑动板302的前表面内部，转杆303用于带动齿轮305转动，把手304固接在转杆303的前表面，把手304 用于带动转杆303转动，齿轮305固接在转杆303的两端外壁，齿轮305用于配合底座301顶端加工的齿条电动滑动板302左右移动，其中，底座301用于支撑滑动板302，滑动板302用于带动滑板201左右移动，底座301的顶端加工有齿条。
[0026]更具体的，如图4和图5所示，转动构件4包括支撑轨道401、第一转盘 402、第二转盘403、电机404和支撑杆405；
[0027]为了使焊接机器人可以焊接面积更广，支撑轨道401设置在滑动板302的右侧，支撑轨道401用于支撑滑板201，第一转盘402固接在支撑轨道401的底端，第二转盘403转动连接在第一转盘402的底端，电机404固接在第二转盘 403的右侧，电机404用于带动第一转盘402转动，支撑杆405转动连接在第二转盘403的内部，且支撑杆40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有高稳定性地轨的焊接机器人，包括铁轨(1)和焊接机器人(2)，所述铁轨(1)的顶端安装有焊接机器人(2)，其特征在于，所述具有高稳定性地轨的焊接机器人还包括：滑动构件(3)，设置在所述铁轨(1)的右侧；转动构件(4)，设置在所述滑动构件(3)的右侧。2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性地轨的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人(2)包括：滑板(201)，滑动连接在所述铁轨(1)的顶端；转板(202)，转动连接在所述滑板(201)的顶端；第一机械臂(203)，转动连接在所述转板(202)的顶端；第二机械臂(204)，转动连接在所述第一机械臂(203)的顶端右侧；焊接头(205)，转动连接在所述第二机械臂(204)的前表面内部。3.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性地轨的焊接机器人，其特征在于，所述滑动构件(3)包括：底座(301)，设置在所述铁轨(1)的右侧；滑动板(302)，滑动连接在所述底座(301)的顶端；转杆(303)，转动连接在所述滑动板(302)的前表面内部；把...

【专利技术属性】
技术研发人员：白勇，
申请(专利权)人：浙江诚铁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：