一种焊接机械手立轴的升降结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机械手立轴的升降结构，涉及焊接技术领域，包括安装底座，安装底座的上表面固定连接有立柱，立柱的表面开设有第一滑槽,第一滑槽的表面滑动连接有异型滑块,立柱的表面开设有第二滑槽,异型滑块的表面固定连接有连接板,连接板的表面安装有焊接头，立柱上部的表面设置有润滑油口，立柱上部的内部开设有油腔,润滑油口与油腔相通，第一滑槽的侧面开设有斜槽,斜槽的表面滑动连接有斜块,斜槽与油腔相通，本实用新型专利技术通过异型滑块、螺纹孔、第二滑槽、导向柱和导向孔的设置，达到了提高升降稳定性的目的，通过油腔、斜槽和斜块的设置，使该升降结构运行的更加流畅，达到了提高实用性的目的。达到了提高实用性的目的。达到了提高实用性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手立轴的升降结构


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种焊接机械手立轴的升降结构。

技术介绍

[0002]目前，在企业组织产品生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接。焊接一般采用人工焊接的方式，但是人工焊接效率低，成本较高，无法适应流水线式的生产方式，因此，自动焊接机械手应运而生，焊接机械手可根据实际生产需求来设计，具有生产效率高，焊接质量稳定的优点。
[0003]在中国技术专利申请公开说明书中公开的一种焊接机械手立轴的升降结构，虽然通过蜗轮蜗杆减速机传动时能保持对立轴上下升降高精度的控制，从而保证了焊接精度；转轴的两端分别与升降座和蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接，连接结构稳定，齿轮与立轴的位置保持稳定，使得齿轮传动稳定，保证了传动精度，提高了焊接精度；齿条为机床标准齿条，相对现有的在立轴上加工齿条的方法大大降低了成本，也提高了传动精度，但是升降座在进行升降的过程中，为了保证运行的流畅，需要在齿轮和齿条上涂抹齿轮油，人工进行涂抹较为不便，且涂抹不够均匀，存在一定的不便性。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种焊接机械手立轴的升降结构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种焊接机械手立轴的升降结构，包括安装底座，所述安装底座的上表面固定连接有立柱，立柱的表面开设有第一滑槽,第一滑槽的表面滑动连接有异型滑块,立柱的表面开设有第二滑槽,第二滑槽的表面滑动连接有异型滑块,异型滑块的表面固定连接有连接板,连接板的表面安装有焊接头，所述立柱上部的表面设置有润滑油口，立柱上部的内部开设有油腔,润滑油口与油腔相通，第一滑槽的侧面开设有斜槽,斜槽的表面滑动连接有斜块,斜槽与油腔相通。
[0009]可选的，所述第一滑槽的下端面安装有驱动电机,驱动电机的输出端固定连接有丝杠,丝杠的另一端通过轴承与第一滑槽的上端面转动连接，异型滑块的表面开设有螺纹孔,丝杠的表面螺纹连接有螺纹孔。
[0010]可选的，所述第二滑槽的两端面固定连接有导向柱,异型滑块的表面开设有导向孔,导向孔的表面滑动连接有导向柱,第二滑槽、导向柱和导向孔的数量均为两个且呈对称分布。
[0011]可选的，所述油腔下部的一侧面固定连接有固定块,固定块的表面开设有凹槽,凹槽的底面固定连接有弹簧,弹簧的另一端固定连接有连接杆,连接杆的另一端固定连接有
斜块。
[0012]可选的，所述凹槽的表面滑动连接有连接杆,连接杆的两侧固定连接有限位块,凹槽的两侧开设有限位槽,限位槽的表面滑动连接有限位块。
[0013]可选的，所述润滑油口、油腔、固定块、弹簧、连接杆、斜槽和斜块的数量均为四个，且两组设置在第一滑槽的两侧，另外两组分别设置在第二滑槽的两侧。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供了一种焊接机械手立轴的升降结构，具备以下有益效果：
[0016]1、该一种焊接机械手立轴的升降结构，通过异型滑块、螺纹孔、第二滑槽、导向柱和导向孔的设置，使该焊接机械手立轴的升降结构具备了提高升降稳定性的效果，使用时，当需要调节焊接头的高度时，工作人员通过控制驱动电机输出端的正反转，来带动丝杠的转动，丝杠转动时，使丝杠表面螺纹连接的异型滑块在第一滑槽的表面进行滑动，进而再带动连接板和焊接头进行上下移动，移动时，异型滑块两侧的导向孔在导向柱的表面进行上下滑动，通过导向柱对异型滑块整体的上下滑动起到了导向的作用，减少了移动时的晃动，达到了提高升降稳定性的目的。
[0017]2、该一种焊接机械手立轴的升降结构，通过油腔、斜槽和斜块的设置，使该焊接机械手立轴的升降结构具备了润滑第一滑槽和第二滑槽的效果，使用时，当异型滑块在第一滑槽和第二滑槽的表面进行移动时，当移动到立柱的上部时，移动过程中，异型滑块在第一滑槽的表面滑动时，会与第一滑槽表面的斜块接触，进而向内挤压斜块，使斜块顺着斜槽向内移动，由于斜块在自然状态下，斜块与斜槽相互吻合，斜块将斜槽堵塞，油腔内的润滑油不会流出，当斜块脱离斜槽时，油腔内的润滑油会顺着斜槽流到第一滑槽的表面，当异型滑块经过斜块处以后，斜块在弹簧的作用下，弹簧通过连接杆将斜块重新的抵进斜槽内，起到了防止润滑油流出过多的作用，同理，第二滑槽表面的装置相同，通过对第一滑槽和第二滑槽表面涂上润滑剂，减少了人工对第一滑槽和第二滑槽的表面的润滑的过程，工作人员只需向油腔内注入润滑油，便可以对第一滑槽和第二滑槽的表面涂上润滑油，使该升降结构运行的更加流畅，达到了提高实用性的目的。
附图说明
[0018]图1为本技术立体结构示意图；
[0019]图2为本技术焊接头处俯视剖面的结构示意图；
[0020]图3为本技术正视剖面的结构示意图；
[0021]图4为本技术图3中A处的结构示意图；
[0022]图5为本技术图3中B处的结构示意图。
[0023]图中：1、安装底座；2、立柱；3、第一滑槽；4、驱动电机；5、丝杠；6、异型滑块；7、螺纹孔；8、第二滑槽；9、导向柱；10、导向孔；11、连接板；12、焊接头；13、润滑油口；14、油腔；15、固定块；16、凹槽；17、弹簧；18、连接杆；19、限位槽；20、限位块；21、斜槽；22、斜块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。
[0025]实施例1
[0026]请参阅图1至图4，本技术提供技术方案：一种焊接机械手立轴的升降结构，包括安装底座1，安装底座1的上表面固定连接有立柱2，立柱2的表面开设有第一滑槽3,第一滑槽3的下端面安装有驱动电机4,驱动电机4的输出端固定连接有丝杠5,丝杠5的另一端通过轴承与第一滑槽3的上端面转动连接，异型滑块6的表面开设有螺纹孔7,丝杠5的表面螺纹连接有螺纹孔7，第一滑槽3的表面滑动连接有异型滑块6,立柱2的表面开设有第二滑槽8,第二滑槽8的两端面固定连接有导向柱9,异型滑块6的表面开设有导向孔10,导向孔10的表面滑动连接有导向柱9,第二滑槽8、导向柱9和导向孔10的数量均为两个且呈对称分布，第二滑槽8的表面滑动连接有异型滑块6,异型滑块6的表面固定连接有连接板11,连接板11的表面安装有焊接头12。
[0027]为了达到提高升降稳定性的目的为了，使用时，当需要调节焊接头12的高度时，工作人员通过控制驱动电机4输出端的正反转，来带动丝杠5的转动，丝杠5转动时，使丝杠5表面螺纹连接的异型滑块6在第一滑槽3的表面进行滑动，进而再带动连接板11和焊接头12进行上下移动，移动时，异型滑块6两侧的导向孔10在导向柱9的表面进行上下滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手立轴的升降结构，包括安装底座，其特征在于：所述安装底座的上表面固定连接有立柱，立柱的表面开设有第一滑槽,第一滑槽的表面滑动连接有异型滑块,立柱的表面开设有第二滑槽,第二滑槽的表面滑动连接有异型滑块,异型滑块的表面固定连接有连接板,连接板的表面安装有焊接头，立柱上部的表面设置有润滑油口，立柱上部的内部开设有油腔,润滑油口与油腔相通，第一滑槽的侧面开设有斜槽,斜槽的表面滑动连接有斜块,斜槽与油腔相通。2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手立轴的升降结构，其特征在于：所述第一滑槽的下端面安装有驱动电机,驱动电机的输出端固定连接有丝杠,丝杠的另一端通过轴承与第一滑槽的上端面转动连接，异型滑块的表面开设有螺纹孔,丝杠的表面螺纹连接有螺纹孔。3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手立轴的升降结构，其特征在于：所述第二滑槽的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙威，孙健，丁世峰，徐海伦，刘森，
申请(专利权)人：郑州开元智能焊接科技有限公司，
类型：新型
国别省市：