本实用新型公开了一种线控驻车机构，涉及驻车设备技术领域，解决不便于缓冲驻车的技术问题，包括驻车盘，所述驻车盘上安装有驻车架，所述驻车架的两侧上设置有导线，所述导线远离驻车架的一端固定安装有线控开关，所述驻车架上设置有驻车组件，所述驻车组...

本实用新型公开了一种四轮遥控无人监测作业底盘，包括底盘主体和侧撑机构，所述底盘主体前后表面均设置有侧撑机构，所述侧撑机构包括顶板，所述顶板固定在底盘主体上表面，所述顶板下表面固定有支撑座，所述支撑座内水平且嵌入安装有横杆，所述横杆下方设...

本实用新型公开了一种线控行车驻车机构，包括刹车组件，所述刹车组件包括双层制动盘和制动钳体，所述制动钳体安装在所述双层制动盘的一侧，所述双层制动盘的内侧开设有贯通的固定孔，还包括摩擦组件，所述摩擦组件包括制动片，所述制动片的内部设置有固定...

本实用新型公开了一种线控转向机构，包括方向壳体、横拉杆和电机，所述方向壳体的底部另一端安装有轴杆，所述方向壳体的两端对称设置有横拉杆，所述方向壳体的内侧设置有齿杆，所述横拉杆连接在所述齿杆的两端，且所述横拉杆与齿杆的连接处设置有保护套，...

本实用新型涉及一种线控转向横拉杆测试台架装置，属于汽车测试台架技术领域。其主要解决不便于根据横拉杆尺寸大小进行夹持固定的问题，提出如下技术方案。包括测试架，所述测试架的内底壁通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面通过螺纹连接有螺纹座...

本实用新型公开了一种车辆底盘用加强制动钳，所述安装机构包括固定体和导柱，所述固定体固定连接在固定槽中，所述固定体的顶部开设有凹槽，所述固定体的内部开设有与凹槽相连通的连接槽，所述导柱与凹槽之间滑动连接，所述导柱上设置有复位组件，所述固定...

本实用新型公开了一种可自由转向的车辆底盘，所述转向机构包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂上固定连接有连接杆，所述连接杆与滚轮机构之间活动连接，所述第一摆臂和第二摆臂之间转动连接有第一活动杆，所述第二摆臂上转动连接有第二活动杆...

本实用新型公开了一种抗扭车辆底盘，包括车辆底盘，所述车辆底盘的顶部设置有抗扭机构，所述车辆底盘的底部设置有缓冲保护组件；所述抗扭机构包括转动连接在车辆底盘顶部的转轴，所述转轴的两侧固定有转板，两个所述转板的顶部均转动连接有转杆，所述车辆...

本实用新型公开了一种汽车底盘用的转向连杆，包括底盘，底盘的上方设置有主梁模块，主梁模块上设置有转向组件，转向组件的一侧设置有驱动转轴，驱动转轴的一端设置有车轮，转向组件上转向连杆B端的一端固定有安装板，主梁模块的一侧开设有凹槽，主梁模块...

本发明涉及一种农具承载运动底盘的驱动控制方法、终端及存储介质。该驱动控制方法用于控制底盘的四个轮毂电机的转速，进而实现对整个底盘的横纵向运行控制。通过将具备遥控功能的转向拨杆以及加减速拨杆的位移信号作为基本的输入，分别计算出农具承载运动...

本实用新型涉及一种线控制动底盘装置用油管，属于油管技术领域。其主要解决油管拆卸比较繁琐和油管不具有耐磨保护提出的问题，提出如下技术方案。包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有固定管，所述固定管的上端部活动连接有油管主体，所述油管主体的表...

本实用新型涉及一种线控制动油管密封检测台架，属于密封检测台架技术领域。其主要解决检测台架不能对不同大小的油管进行夹紧检测的问题，提出如下技术方案。包括检测台架主体，所述检测台架主体的顶部固定连接有两个凹槽柱，两个所述凹槽柱的内部分别通过...

本实用新型涉及一种线控转向底盘装置用控制器，属于汽车控制器技术领域。其主要解决控制器密封性较差的问题，提出如下技术方案。包括保护盒，所述保护盒的顶部设置有密封盖，所述保护盒的内壁分别固定连接有安装内盒和连接螺纹筒，所述安装内盒的内壁安装...

本发明涉及一种农具承载运动底盘系统，包括遥控装置以及底盘。遥控装置包括转向拨杆和加减速拨杆，分别产生转向拨杆位移信号和加减速拨杆位移信号。底盘包括驱动轮、轮毂电机、电机驱动控制器以及智能控制器。轮毂电机为驱动轮提供动力。智能控制器包括转...

本实用新型涉及一种农具承载运动底盘的遥控组件，其包括操控面板以及至少一个卡扣。操控面板的一侧开设有容置槽。至少一个卡扣设置在容置槽内。卡扣包括连接段以及两个延伸段。连接段的中部与容置槽的侧壁转动连接。连接段的两端分别与两个延伸段一体固定...

本实用新型涉及一种农具承载运动底盘，其包括：底盘本体以及遥控组件。底盘本体包括盘体和操控台。操控台设置在盘体顶部的一侧上，且操控台顶部的一侧开设有至少一个通槽。遥控组件包括操控面板和卡扣。操控面板的一侧开设有容置槽。卡扣转动连接在容置槽...

本发明属于线控转向技术领域，具体涉及一种基于故障估计的车辆前轮转角容错控制方法、系统。包括如下步骤：S1：建立只存在传感器故障和只存在执行器故障的两个状态空间方程；S2：设计故障观测器，分别监测电机转角传感器故障和转向电机故障电压；S3...

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种无人驾驶汽车线控转向系统的故障观测器的设计方法及其故障观测器。故障观测器的设计方法包括如下步骤：S1：建立无人驾驶汽车的线控转向系统的数学模型。S2：基于数学模型建立存在传感器故障和执行器故障的...