本发明公开了一种雨水管网系统淤积情景下薄弱管段识别方法，属于城市排水技术领域。该方法针对规划设计阶段的雨水管网系统，基于随机淤积模拟思路，产生淤积情景下的管网内涝状况数据，以淤积影响下的雨水管网系统内涝体积为主要目标，通过上中下游划分法...

本发明公开了一种基于费雪信息矩阵的分层差分隐私联邦学习方法，涉及人工智能技术领域，本发明在联邦学习全局训练开始阶段，客户端下发全局模型到客户端，客户端开始本地训练，在本地训练过程中，首先利用训练产生的梯度计算模型参数的经验费雪信息矩阵，...

本发明公开了一种基于改进的相机标定的四轮定位方法，属于相机标定以及车辆检修养护技术领域。本发明步骤为：一、设计标靶并将目标圆标记在标靶上，标记圆心；二、对标靶进行图像采集，在图像中筛选出特征点；三、对特征点进一步筛选，组成内点集合；四、...

本发明公开了一种基于多智能体强化学习的多AGV任务调度方法，属于仓库机器人任务调度技术领域。本发明建立了与仓库有关的地图模型，然后根据建立的地图模型，再根据目标函数建立马尔可夫决策模型，并确定动作空间、状态空间及奖励函数，即得到强化学习...

本发明公开了一种PVC‑FRP管钢筋混凝土叠合柱与型钢混凝土梁的连接节点，包括PVC‑FRP管、内骨架、半圆弧钢板、节点区钢梁、型钢，所述内骨架包括多个锚定杆，所述锚定杆内部开设有用于穿设管内纵筋的第一通孔，侧壁开设有多个用于管内箍筋穿...

本发明公开了一种Pr<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;/多孔石墨相氮化碳复合材料的制备方法及其应用，属于无机材料合成及分析领域。该复合材料首先采用尿素和硫酸镁室温搅拌反应且干燥后进...

本发明公开了一种基于时变时滞的马尔可夫跳跃系统的同步控制方法，属于马尔科夫跳跃系统技术领域。本发明对于MJCDN，设计SOF控制器，使得网络能够有效应对拓扑中的随机突变，此外，还考虑时变时延的情况，并结合输入时延方法，分析采样间隔和通信...

本发明公开了HPLC法检测L‑谷氨酸中异构体杂质的装置及方法，属于医药食品技术领域，采用高效液相色谱法检测L‑谷氨酸中D‑谷氨酸杂质，色谱柱采用ChiralAAOA柱，以2mmol/L无水硫酸铜溶液‑异丙醇(99:1)为流动相，流速为每...

本发明涉及钾离子电池技术领域，具体涉及一种镍单原子修饰的有机负极材料、制备方法及其应用，本发明以Ni‑BPDC金属有机框架为前体，在室温条件下电化学活化得到负载镍单原子催化剂的1,1'‑联苯‑4,4'‑二羧酸钾为负极。材料的镍单原子可以...

本技术公开了一种新型电力电子散热装置，涉及散热装置技术领域，包括底座，底座内侧的中心处固定有铜铝复合面板，铜铝复合面板底端固定有铜管组，底座内侧的一端设置有第一导气扇，底座内侧的另一端设置有第二导气扇，铜管组的外侧固定有多个散热翅片，每...

本发明公开了一种低流阻双向启闭的微型数字阀，涉及数字阀技术领域。本发明包括阀体，阀体的内部安装有阀套，阀套的内部滑动连接有阀芯杆，阀芯杆的一端安装有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定连接有衔铁，线圈骨架的外表面缠绕有线圈；阀体远离端盖的一端...

本发明公开了一种高阶误差模型的误差分析方法，属于工业机械臂运动学分析技术领域。本发明首先基于五参数D‑H方法建立机械臂运动学模型，根据运动学模型保留基坐标系下连杆位姿误差乘积的三阶项，建立包含高阶项的机械臂运动学误差模型；然后分析高阶误...

本发明公开了一种双向快速启闭的板式阀，涉及板式阀技术领域。本发明包括阀体，所述阀体的内部左右两端分别安装有第一阀套筒与第二阀套筒，所述第一阀套筒的外表面套设有第一线圈，所述第一阀套筒的内部滑动连接有第一阀芯组件，第一阀芯组件两端均具有磁...

本发明公开了一种金相试样制备和测试用辅助装置及其安装与使用方法，属于实验器材技术领域。该装置包括底座、扫描电镜样品平台和紧固件；所述底座的上表面设有伸入底座内的盲孔，所述扫描电镜样品平台的底部具有与所述盲孔相匹配的钉柱；所述底座的侧面设...

本发明涉及一种薄规格混动汽车变速箱用扭矩缓冲片的制备工艺，该薄规格混动汽车变速箱用扭矩缓冲片化学组分按质量百分数计包括：C：0.03～0.08％，Si：0.2～0.5％，Mn：0.2～0.4％；P：0.01～0.04％；Ni：0.08～...

本发明公开了一种锰基纳米凝胶、以该纳米凝胶为载体的药物及抗糖、抗菌、抗肿瘤应用，该锰基纳米凝胶制备方法包括如下步骤：将适量KMnO<subgt;4</subgt;水溶液、聚烯丙基胺盐酸盐PAH水溶液混合均匀，常温静置反应一段...

本发明公开了基于OAT框架的CNN标准精度与鲁棒精度的平衡方法，涉及计算机图像分类技术领域，解决了模型仅针对标准损失函数进行优化，没有考虑到对抗扰动的影响，导致CNN模型的标准精度与鲁棒精度出现不平衡技术问题；本发明在OAT框架的分离特...

本发明公开一种料箱机器人、机器人导航与定位方法及货物出入库方法，涉及自动化仓库技术领域，包括移动底盘、升降机构以及伸缩机构；其中：所述移动底盘用于驱动行驶，以移动至对应的位置，所述升降机构安装于移动底盘的上侧，所述伸缩机构安装于升降机构...

本发明属于建筑材料技术领域，具体涉及一种硬石膏/碳酸钙增强蒸养混凝土材料及其制备方法。本发明采用的硬石膏为天然硬石膏粉，硬石膏作为蒸养混凝土增强材料，其掺入能够明显提高蒸养混凝土早期力学性能，同时保证蒸养混凝土后期力学性能的发展；加入碳...

本发明公开了一种六角晶系M型锶铁氧体块体的液态掺杂制备方法，涉及永磁铁氧体的制备技术领域，为解决固态直接掺杂会带来掺杂物分布不均匀、形成杂相或烧结复杂能耗高的问题；本发明包括以Fe(NO<subgt;3</subgt;)·9...