【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及相机标定以及车辆检修养护，更具体地说，涉及一种基于改进的相机标定的四轮定位方法。
技术介绍
1、图像配准是相机标定领域中一项基础性任务，其目标是将不同图像中的对应点对齐，以实现精确的图像比较和融合。在图像配准中，采用变换模型描述图像间的几何关系是一项关键技术。特征点提取与匹配则是实现图像配准的重要步骤。通过检测图像中的显著特征点，如角点和边缘点，并通过匹配找到相应的特征点对，可以建立图像之间的对应关系。重投影误差是评估图像配准精度的关键指标。在变换模型应用于特征点后，计算实际观测点与通过变换预测的点之间的误差，最小化重投影误差有助于提高配准的准确性。通过对单应性矩阵的优化，最终计算出更为精确的四轮定位参数。
2、而传统相机标定的图像配准方法通常对图像中的噪声和异常值比较敏感，这可能导致配准结果的不稳定性和不准确性。且传统的图像配准方法通常采用全局优化策略，对所有的特征点同时进行优化。这样的全局优化可能会导致计算复杂度的增加，尤其在大规模图像上。
技术实现思路
1、...
【技术保护点】
1.一种基于改进的相机标定的四轮定位方法，其特征在于，其步骤为：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进的相机标定的四轮定位方法，其特征在于：步骤一中采用矩形标靶将空间分为左右两部分，并将目标圆对称且分散地标记在标靶上。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于改进的相机标定的四轮定位方法，其特征在于：步骤三，从步骤二筛选的特征点中随机取两个样本点，得到拟合直线，判断剩下的特征点到该拟合直线的距离，如距离在设置的距离阈值L内，则保留特征点，否则给予剔除。
4.根据权利要求3所述的一种基于改进的相机标定的四轮定位方法，其特征在于：在满足求解...
【技术特征摘要】
1.一种基于改进的相机标定的四轮定位方法，其特征在于，其步骤为：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进的相机标定的四轮定位方法，其特征在于：步骤一中采用矩形标靶将空间分为左右两部分，并将目标圆对称且分散地标记在标靶上。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于改进的相机标定的四轮定位方法，其特征在于：步骤三，从步骤二筛选的特征点中随机取两个样本点，得到拟合直线，判断剩下的特征点到该拟合直线的距离，如距离在设置的距离阈值l内，则保留特征点，否则给予剔除。
4.根据权利要求3所述的一种基于改进的相机标定的四轮定位方法，其特征在于：在满足求解单应性矩阵模型而至少需要的样本点数量m的条件下，步骤三利用ransac算法计算最少的迭代次数k，并在该迭代次数k下，得到m个样本点组成内点集合。
5.根据权利要求4所述的一种基于改进的相机标定的四轮定位方法，其特征在于：步骤四中，所有提取到的特征点的重投影误差为eave，从内点集合中随机选取5个特征点计算得到的平均重投影误差为e1，将...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志峰，颜洪杰，周芳，唐得志，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：
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