本发明公开了一种铜掺杂二氧化钒纳米材料的制备方法及应用，属于纳米材料技术领域。本发明通过水热法制备的二氧化钒为主体，引入的金属阳离子作为客体，在表面活性剂的作用下使金属阳离子调节二氧化钒的结构即可获得铜掺杂的二氧化钒正极材料，该材料能够...

本发明提供了一种尾矿渣‑镁渣‑煤矸石基复合育苗基质及其制备方法，属于农业基质领域。该复合育苗基质包括煤矸石、镁渣、尾矿渣‑蛭石、泥炭‑阿氏芽孢杆菌。本发明解决了具有碱性与硅酸盐活性的钢渣、高炉水渣用于育苗基质易发生板结，导致育苗效果不好...

本技术公开了一种便于清洁的医疗担架，属于医疗器械领域。它包括担架床面、安装在担架床面下侧面上的支撑腿和清洁装置；所述清洁装置包括：一对环形固定架，分别固定安装在担架床面的下侧面的两侧，其上开设有沿水平方向延伸的通孔；水箱和水泵，均具有与...

本技术公开了一种蒸脚架高度可调节的中药蒸脚桶，属于中医养生技术领域；包括桶身、无线遥控气压伸缩杆和蒸脚架，无线遥控气压伸缩杆的底端与桶身底部固定，蒸脚架安装在无线遥控气压伸缩杆的顶端；无线遥控气压伸缩杆内设置有接收器，通过遥控器发送信号...

本发明涉及气敏传感材料技术领域，具体涉及一种基于聚乙烯亚胺(PEI)掺杂In<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;纳米材料、气敏传感器及其制备方法和应用，以四水三氯化铟、二水柠檬酸三钠...

本发明属于仪器仪表测量技术领域，具体涉及一种基于双频三值矩形波励磁的电磁流量计系统及信号处理方法，该系统包括励磁线圈、传感器信号电极、STM32微处理器、励磁驱动模块、信号预处理模块和信号采集调理模块。本发明采用双频三值励磁方式，综合低...

本发明公开了一种基于ROS的物流搬运机器人路径规划方法及系统，属于机器人路径规划技术领域，包括以下步骤：S1：融合建图；S2：路径规划；S3：辅助避障及导航；S4：货物识别及抓取。本发明通过SLAM算法移动建图记录移动的路径，采用里程计...

本发明公开了一种利用烧结机头灰改性钢渣进行固碳的方法，属于工业固废处理和环保技术领域。本发明的固碳方法先将钢渣破碎、筛分得到钢渣粉末，然后将钢渣粉末与烧结机头灰按照一定配比进行研磨得到改性钢渣粉，最后使用改性钢渣粉进行直接固碳。通过采用...

本发明公开了一种利用硅烷偶联剂釜残的固体润滑喷剂组合及其制备方法，属于金属表面处理领域。本发明的活化液和固体润滑喷剂组合，活化液中：釜残去渣提取液70～77份，有机酸20～25份，复合表面润湿剂2～3份；固体润滑喷剂中：复合水性粘结剂2...

本发明涉及资源提取和回收技术领域，具体涉及一种粉煤灰浸出液中锗的活性炭富集与电化学气态分离串联方法，采用改性活性炭对锗进行吸附富集，将含锗活性炭置于电解池阴极槽中并泵入洗脱液对锗进行脱附，含锗洗脱液直接作为阴极液，在电解作用下锗以GeH...

本发明公开了一种基于NSGA‑II优化直流无刷电机速度环参数的方法，属于PID控制技术领域，包括以下步骤：S1：计算超调量；S2：计算调节时间；S3：优化PID控制参数。本发明通过优化算法的迭代，寻找最优PID参数，再由PID控制器计算...

本发明公开了一种基于改进YOLOX的带钢焊缝缺陷检测方法及检测模型构建方法，属于图像识别技术领域。本发明的基于改进YOLOX的带钢焊缝缺陷检测方法，包括：将待识别带钢焊缝图像输入带钢焊缝缺陷检测模型，从而得到带钢焊缝缺陷的检测结果；所述...

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于像素多尺度融合的核电站水下图像增强方法，包括如下步骤：通过对核电站水下图运用自动颜色均衡算法进行颜色平衡，从而达到去色偏的效果；将得到的去色偏图像使用改进的锐化算法处理提高锐度，作为图像融合的...

本发明公开了一种压电关节机械臂及其工作方法，包括M个关节臂和M‑1个连接组件；M个关节臂通过M‑1个连接组件依次相连；连接组件包含第一至第二连接板、第一至第二轴承、中心轴、压电作动器、以及预紧机构；压电作动器包括定子、第一转子和第二转子...

本发明公开了一种在RH精炼炉中进行稀土合金化的方法，属于稀土合金化技术领域。本发明的方法为在RH精炼后期钢水中夹杂物含量最低时，将不同金属壳体厚度的稀土合金块按比例加入钢水中，利用钢水循环流动和气体扰动促进稀土元素分布均匀；所述的稀土合...

本发明公开了一种基于泛化分析的工厂监测方法，涉及工厂监测技术领域，包括步骤一：将监测区域划分为多个区间路线；步骤二：确定巡回机器人在每个区间路线内的状态变量；步骤三：计算巡回机器人在各个区间路线内的转向变量；步骤四：确定各个阶段对应的最...

本发明公开了一种重型钢包车的短距离高精度驱动装置，属于冶金技术领域。在刹车结构抱紧轨道的情况下，由推行液压缸组件推动钢包车前进，通过控制液压缸的行程差来控制钢包车的方向；钢包车的偏转角度和水平位移通过钢包车四角上的距离传感器数据计算得到...

本发明公开了一种降低小白菜可食用部位砷含量的叶面阻控剂及其制备方法和应用，属于重金属污染农田防治领域。所述叶面阻控剂的有效成分包括硅酸钠、亚硒酸钠和硫酸锰，每1L升叶面阻控剂加入如下重量份成分：硅酸钠2‑4g、亚硒酸钠2‑8mg和硫酸锰...

本技术属于电动车配件技术领域，且公开了一种电动车刹车系统，包括前轮毂，所述前轮毂的中部安装有前轴，所述前轴的两端均固定连接有支撑臂，所述前轴上固定连接有刹车碟，所述刹车碟的前后侧均设置有用于锁止刹车碟的刹车片，每个所述支撑臂靠近前轮毂的...

本发明公开了一种冷轧抗震钢筋的生产工艺，涉及冷轧带肋钢筋的加工技术领域，包括如下步骤：备料，上料，除磷，冷轧减径，回火，温轧减径，之后将轧制完成的钢筋经吐丝机吐丝后送入风冷辊道进行空冷，最后将风冷辊道上的钢筋进行集卷、检测、打包、称重、...