【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工厂监测，具体涉及一种基于泛化分析的工厂监测方法。
技术介绍
1、随着工业自动化的快速发展，越来越多的工厂实现了自动化生产，在自动化的工厂环境下，需要一种自主、灵活、高效的方式进行巡查和监测，工厂监测不仅关注生产效率和质量，也越来越注重环境保护和可持续发展，巡回机器人可以监测环境参数、能源消耗等，并提供数据支持和建议，以便工厂改善能源效率和环境影响，同时工厂内的一些监测任务可能存在一定的危险性，例如高温区域、有害气体环境等，通过巡回机器人对工厂进行巡回监测可以保证工人的安全，同时机器人可以精确、准确地记录和收集数据，避免人为差错和主观性的影响，以确保设备的正常运行和生产的连续性；
2、然而，在通过巡回机器人对工厂进行巡回监测的过程中，无法对巡回机器人在监测巡回区域内各个状态下动态变量和转向变量进行优化，造成路径冗余和时间浪费，对巡回机器人的巡检效率和准确性造成影响；基于此，提出一种基于泛化分析的工厂监测方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于泛化...
【技术保护点】
1.一种基于泛化分析的工厂监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于泛化分析的工厂监测方法，其特征在于，划分区间路线的具体方式为：
3.根据权利要求2所述的一种基于泛化分析的工厂监测方法，其特征在于，获取状态变量具体方式为：
4.根据权利要求3所述的一种基于泛化分析的工厂监测方法，其特征在于，获取机器人在各个区间路线内各个状态变量下分别对应的转向变量的具体方式为：
5.根据权利要求1所述的一种基于泛化分析的工厂监测方法，其特征在于，获得各个阶段对应的最优函数的具体方式为：
6.根据...
【技术特征摘要】
1.一种基于泛化分析的工厂监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于泛化分析的工厂监测方法，其特征在于，划分区间路线的具体方式为：
3.根据权利要求2所述的一种基于泛化分析的工厂监测方法，其特征在于，获取状态变量具体方式为：
4.根据权利要求3所述的一种基于泛化分析的工厂监测方法，其特征在于，获取机器人在各个区间路线内各个状态变量下分别对应的转向变量的具体方式为：
5.根据权利要求1所述的一种基于泛化分析的工厂监测方法，其特征在于，获得各个阶段对应的最优函数的具体方式为：
6.根据权利要求5所述的一种基于泛化分析的工厂监测方法，其特征在于，各个区间路线的指标函数取...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈建祖，罗凯，杨玉婷，王晴雨，朱赵曼，吴淑颖，查坤，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。