本发明公开了一种RSU辅助车联网任务卸载时延与电池退化优化方法，属于边缘计算与任务卸载技术领域。本发明结合了深度强化学习方法与边缘计算结构，将二者结合引入到RSU辅助车联网下的任务时延和电池退化的优化问题中，通过RSU主动感知道路环境，...

本发明公开一种基于GA‑BP神经网络的9％Cr钢焊接残余应力的预测方法，其具体步骤为：1、绘制点线图对残余应力数据进行拟合；2、建立焊接工艺参数与残余应力之间的BP神经网络结构；3、对输入数据进行随机划分，并对数据进行归一化处理；4、选...

本技术公开了一种基于机器视觉的圆盘铸件表面缺陷检测装置，属于铸件缺陷自动检测领域。本技术的基于机器视觉的圆盘铸件表面缺陷检测装置，铸件旋转步进机构包括可存储放置多个铸件载件台和驱动机构，并由驱动机构驱动载件台步进式旋转；铸件夹取放置机构...

本技术涉及装配式建筑技术领域，具体涉及一种装配式建筑墙连接结构，包括固定墙板以及活动墙板，固定墙板与活动墙板位置相对应，活动墙板的顶部内壁上设置有套筒，限位组件，用于配合套筒对固定墙板进行安装和二次固定，限位组件包括固定安装在固定墙板底...

本技术公开了一种适老化坐行一体智能轮椅车，包括底架、车架和坐椅，底架上设置有前轮，后动力轮和驱动电机，还包括行走架，行走架包括1对主支撑架、1对斜支撑架和扶手架，1对主支撑架和1对斜支撑架底部均设置有行走轮，底架上表面设置有用于容纳斜支...

本发明公开了一种高延性冷轧带肋钢筋生产工艺，涉及冷轧带肋钢筋的加工技术领域，包括如下步骤，准备热轧母材，备线，上料，除磷，减径，回火，成型，将轧制完成的钢筋进行吐丝、冷却、集卷，在性能检测后进行打包、称重、入库，本发明中的热轧母材采用热...

本发明公开了一种大型渗氮冲压模具拉延筋结构的设计方法，拉延筋位于模具圆角附近，凹模开设凸筋，压边圈开设凹筋；拉延筋距离模具圆角中心距离d=70mm；拉延筋凸筋宽度a=13mm；拉延筋凹筋宽度b=(a+2t)mm；拉延筋截面为抛物线形；拉...

本发明公开了一种叠片硅钢铁芯及其制备方法，属于硅钢技术领域。本发明的叠片硅钢铁芯，先通过无机绝缘包覆工艺制备具有核壳异质结构的铁基合金/无机绝缘陶瓷复合粉末，然后将该复合粉末与涂层基液混合制备新型的磁性复合涂层，最后将新型的复合涂层对硅...

本发明公开了一种粒径可调的碳点@二氧化硅长寿命磷光纳米复合材料的制备方法，涉及新材料技术领域，以解决没有同时具备步骤简单、原料绿色且廉价、易于小尺寸范围调控的方法的问题，同时提供新的多杂原子掺杂拓展；本发明包括前驱体采用环氧氯丙烷为氯源...

本发明公开单级式无漏电流五电平升压逆变器及其调制方法，属于电力电子变换器领域；逆变器包括输入电源，功率开关管S<subgt;1</subgt;～S<subgt;7</subgt;、电容C<subgt;1&l...

本申请提供一种用于粉末冶金管式炉的可调节式清洁刷，涉及冶金技术领域。包括工作架，所述工作架的表面设置有支撑机构，所述支撑机构的一端设置有清理组件，所述支撑机构具有用于调节角度的电动推杆。本技术，通过支撑机构和清理组件的配合设置，通过支撑...

本发明公开了一种球团矿自动造球过程中的水量波动平衡方法，属于工业控制技术领域。本发明每隔一个流量目标调整周期，通过分析最近一段时间内的球团平均粒度变化，调整流量目标值，根据当前球团生产状态以及球团粒度变化趋势，调整加水量调整周期，每隔一...

本发明属于清洁能源发电设备技术领域，具体涉及一种船型波浪能发电装置，包括船体、液压系统和悬架系统：船体作为安装载体，其四角底部安装有用于提供浮力的浮球；液压系统包括油箱、液压缸、单向阀、压力指示器、蓄能器、电磁阀、变排量液压马达和永磁发...

本发明属于建筑材料技术领域，具体涉及一种自修复蒸养混凝土材料及其制备方法。本发明为解决解决蒸养过程中由于温湿度高、强度发展快，以及快速降温而带来的内部孔结构粗化、微裂纹发展以及由此而带来的蒸养混凝土材料开裂、力学性能降低以及耐久性问题。...

本发明公开一种转炉烟道熔盐余热回收系统，属于能源技术领域。该系统包括第一熔盐换热器、第二熔盐换热器、第一熔盐储能装置和第二熔盐储能装置，第一熔盐换热器从第一熔盐储能装置中获取低温熔盐，并利用气通道中的转炉煤气将所述低温熔盐加热成高温熔盐...

本发明公开一种具有低电流纹波和高电压增益的双向DC‑DC变换器，属于电力电子变换器技术领域；变换器包括二次型升压电路结构、零电流纹波单元以及辅助电容单元；电感L<subgt;1</subgt;和L<subgt;2<...

本发明公开了一种基于水下噪声特征融合的目标分类识别方法，属于船舶识别技术领域。本发明利用多项式回归和支持向量机分类器相结合，以确保不同类型的船只在水下噪声信号中得到精确区分。首先，进行边缘检测，提取水下噪声信号的边缘特征，进而获取船舶的...

本发明公开了一种煤焦油基镍单原子‑氮‑碳体相电催化剂的快速制备方法和应用，属于碳材料制备技术领域。本发明以煤焦油为碳材料，酞菁镍为镍源，将煤焦油、聚丙烯晴和酞菁镍溶于DMF得到纺丝液；利用静电纺丝技术制备煤焦油基镍纳米纤维膜，将其置于马...

本发明公开了一种基于检测约束的物体抓取方法及系统，属于机器人控制技术领域。本发明引入了RealSense D435i深度相机和YOLOv5目标检测算法，RealSense D435i深度相机提供RGB、深度和惯性测量单元信息，为机器人提...

本发明公开了一种研究液滴撞击壁面球形颗粒规律的装置，它包括光学平台、高度调节组件、液滴生成组件、平面颗粒组件、可视化组件和数据分析组件；高度调节组件用于调节液滴生成组件的高度，控制液滴的撞击速度；液滴生成组件位于平面颗粒组件的正上方，用...