本发明提供一种基于改进遗传粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划方法，属于机器人控制领域。通过建立机械臂运动学模型，推导关节空间与末端执行器笛卡尔空间的映射关系，计算末端路径点对应的关节角度序列；在时间最优化目标下，结合关节速度和加速度约束...

本发明涉及光学器件领域，特别是涉及一种多维密堆积光纤阵列的制造方法、光纤阵列器及光传输组件。该方案先选择预设数量的同规格光纤；然后，逐层排列光纤并在光纤中远离端部指定长度的中间位置采用胶带对每一层的光纤进行临时固定；再将各根光纤的自由端...

本发明公开了一种基于信号质量评估的驾驶员心率检测方法及装置，属于视频非接触式心率检测技术领域。该方法包括：采集驾驶员的面部视频信号，通过面部视频信号得到面部检测区域；划分面部检测区域，基于面部检测区域得到面部脉搏信号，对面部脉搏信号进行...

本发明公开了一种基于深度学习的腹腔镜图像肾脏肿瘤分割方法及系统，涉及深度学习技术领域，包括以下步骤：构建腹腔镜肾脏肿瘤数据集RT‑AMU，按照预设比例将RT‑AMU数据集划分为训练集和测试集；设计并行结构的CNN‑Transformer...

本发明公开了一种电能质量责任主体定位及模型构建方法及系统，包括：获取电能质量检测数据，通过离散小波Mallat变换，对电能质量检测数据中的电流和电压进行分解和重构，提取高频扰动的分量，基于高频扰动能量的正负判别扰动方向；采用改进量子遗传...

本发明公开了一种基于多维多尺度关联样本熵的电机定子绕组退化特征提取方法及系统，方法包括：根据电机的运行参数，采集电机定子绕组的多维原始时间信号矩阵；对多维原始时间信号矩阵进行粗粒化重构，得到粗粒化重构后的一维信号矩阵；将一维信号矩阵进行...

本发明涉及一种基于注意力机制的轻量级多尺度特征融合网络的柑橘病害识别方法，包括：获取柑橘黄龙病图像样本进行预处理；构建柑橘黄龙病图像识别模型；将训练集输入柑橘黄龙病图像识别模型中进行训练；将预处理后的待检测的柑橘黄龙病图像输入训练后的柑...

本发明涉及一种基于YOLOv8的玉米幼苗实时检测方法，包括：获取玉米幼苗图像并进行预处理；对玉米幼苗图像数据集进行划分；构建玉米幼苗识别模型；将训练集输入玉米幼苗识别模型中进行训练；获取待检测的玉米幼苗图像并进行预处理，将预处理后的待检...

本发明涉及一种基于农机生态化的粮食收储农机智能管理系统，涉及粮储农机协调管理技术领域；包括对农机核心部件进行分类和参数录入的对象分类录入模块、对运行参数进行实时采集的数据采集模块、对实时数据进行曲线图构建展示和预警管控的数据监控预警模块...

本发明涉及天然产物提取技术领域，具体涉及一种黄大茶中茶多酚的提取纯化工艺，所述提取工艺包括以下步骤：S1、原料筛选：选取优质的黄大茶茶叶原料，经超微粉碎机处理过筛，得到黄大茶茶粉；S2、浸提：向黄大茶粉末中加入一定浓度的乙醇溶液，于恒温...

本发明公开一种基于农业轮式机器人的电机驱动控制系统，涉及农业机器人技术领域，包括电路控制模块、电源管理模块、电源温度监测模块和过流保护模块；本发明通过对农业轮式机器人的无刷电机的关键参数进行实时监测和精确控制，能及时调整运行状态，从而增...

本发明涉及一种多模态辅助的车辆检测失效样本的分析与重校准方法，涉及多模态辅助以提高识别精度算法的领域，旨在解决自动驾驶系统在过曝、雾霾、遮挡环境下识别精度低的问题，本发明通过对失效样本的沙普利值分析，针对不同场景中的识别失效原因，优化了...

本发明提供了一种复合电极、湿度检测芯片及其封装方法与应用，包括由下至上依次布置的n‑Si层、CsPb<subgt;(0.25~1)</subgt;Br<subgt;(1.5~3)</subgt;层和Ag层；制备方...

本发明公开了用于小样本无监督域适应图像分类方法、介质及设备，其中方法包括：S1、构建小样本无监督域适应任务数据集，并将有标签的源域数据和没有标签的目标域数据送入图像特征提取器提取图像特征；S2、采用Mixup数据增强策略对源域小样本类别...

本发明公开了一种基于复杂相似度的通信信号识别系统及方法，属于信号处理领域，包括获取信号的零中心归一化瞬时幅度谱密度最大值；根据零中心归一化瞬时幅度谱密度最大值将信号分类为AM信号和另外几类信号；根据过门限频谱峰值比例将其余信号分类为CW...

本申请公开基于自混合游标效应的多参数眼轴测量和数据处理系统，涉及光纤领域。低相干光源通过第一耦合器分成光纤参考光和光纤测量光；光纤测量光经环形器和准直器输出空间测量光，通过变焦透镜扫描眼球不同部位；光纤测量光经环形器和波分复用器进入光纤...

本发明公开了一种基于高速串行数据帧的同步接收方法及系统，方法包括基于本地同步脉冲将接收机输出的高速串行数据帧转换为并行帧数据、预排序数据和接收机时钟；基于并行帧数据对存在时序模糊的所述预排序数据进行比特位纠序，生成预延时数据；检测所有通...

本发明提供了一种提高SRAM读写速度的电路实现方法，属于电路设计技术领域，包括包括：SRAM储存单元，SRAM储存单元包括晶体管组件和反向器组件，晶体管组件包括晶体管一、晶体管二、晶体管三、晶体管四、晶体管五和晶体管六，反向器组件包括反...

本申请涉及一种认知障碍预测方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：获取患者的人脑3D结构核磁图像；通过AAL‑90标准脑模板对人脑3D核磁图像进行分割得到90个3D脑区图像；通过认知障碍预测模型对90个3D脑区图像进行识别预测，得到预测...

本发明公开了基于多尺度多模态对齐网络的目标说话人提取方法及系统，涉及目标说话人提取技术领域。本发明构建了多尺度多模态对齐网络来进行目标说话人提取，其一方面通过多尺度编码来获取不同时间尺度的语音嵌入、并通过多方向深度编码提取出更加丰富的语...