一种基于农业轮式机器人的电机驱动控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于农业轮式机器人的电机驱动控制系统，涉及农业机器人技术领域，包括电路控制模块、电源管理模块、电源温度监测模块和过流保护模块；本发明专利技术通过对农业轮式机器人的无刷电机的关键参数进行实时监测和精确控制，能及时调整运行状态，从而增强设备的安全性，延长使用寿命，降低维护成本，并提升整体生产效率，提高设备的可用性，同时高效的电机控制和实时监测能使得能源利用更加优化，降低能源浪费，符合可持续发展的目标，通过数据采集和监控，能推动农业设备的智能化，支持远程监控和管理，提升农业生产的现代化水平，且硬件过流保护和温度监测增强了设备的安全性，保护农机和操作者的安全，减少事故发生的可能性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机器人，尤其涉及一种基于农业轮式机器人的电机驱动控制系统。

技术介绍

1、农业生产是利用动植物生长规律，通过人工培育获取产品的产业，包括种植业、林业、畜牧业、渔业和农业服务业，它依赖自然资源，具有地域性、季节性和周期性等特点，是经济的基础产业，对保障粮食安全、维护生态平衡、推动经济发展和提高生活水平具有重要作用。

2、传统农业生产主要依赖人力，效率较低，随着全球人口增长，对粮食和其他农产品的需求不断增加，促使农业机械化和自动化成为现代农业发展的必然趋势，尤其在面对劳动力短缺、环境变化、土地退化等问题时，农业机器人可以有效提升生产效率和精确度。

3、农业轮式机器人是自动化技术与农业应用相结合的产物，是应用于农业生产的轮式机器人，能够在田间执行种植、喷洒、收割、监控等任务，减少人力成本和误差，同时提高农业生产的可持续性和精准度，降低劳动强度和生产成本。

4、在现代农业中，电机驱动系统的性能直接影响生产效率和设备稳定性，无刷电机以其高转速和扭矩响应迅速的优势，成为农业轮式机器人的重要组成部分，然而，现有的电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于农业轮式机器人的电机驱动控制系统，包括电路控制模块、电源管理模块、电源温度监测模块和过流保护模块，其特征在于：所述电路控制模块包括六路PWM控制信号和六颗MOS功率输出管，所述六路PWM控制信号和六颗MOS功率输出管形成三相H桥电路，所述三相H桥电路的每个H桥控制一相电机；

2.根据权利要求1所述的一种基于农业轮式机器人的电机驱动控制系统，其特征在于：所述三相H桥电路的每个H桥由两个开关组成，通过交替打开和关闭每个H桥中的两个开关控制电流的流向，通过改变两个开关的状态使电流在不同绕组中流动，以改变电机转向。

3.根据权利要求2所述的一种基于农业轮式机器...

【技术特征摘要】

1.一种基于农业轮式机器人的电机驱动控制系统，包括电路控制模块、电源管理模块、电源温度监测模块和过流保护模块，其特征在于：所述电路控制模块包括六路pwm控制信号和六颗mos功率输出管，所述六路pwm控制信号和六颗mos功率输出管形成三相h桥电路，所述三相h桥电路的每个h桥控制一相电机；

2.根据权利要求1所述的一种基于农业轮式机器人的电机驱动控制系统，其特征在于：所述三相h桥电路的每个h桥由两个开关组成，通过交替打开和关闭每个h桥中的两个开关控制电流的流向，通过改变两个开关的状态使电流在不同绕组中流动，以改变电机转向。

3.根据权利要求2所述的一种基于农业轮式机器人的电机驱动控制系统，其特征在于：所述三相h桥电路采用脉宽调制信号控制两个开关的开关频率，以调节电机的输出功率和转速。

4.根据权利要求1所述的一种基于农业轮式机器人的电机驱动控制系统，其特征在于：所述电源温度监测模块监测到电机和驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小龙，陈晓宁，孙明健，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：