本发明提出一种基于改进yolo11的番茄成熟度检测方法，涉及番茄成熟检测技术领域，包括构建番茄图像数据集、构建成熟度检测模型、成熟度检测模型的训练和番茄成熟度检测四个步骤，本发明通过创新的小波变换卷积结构，设计了C3K2_WTConv模...

本申请涉及一种指静脉特征识别方法、装置和电子设备以及身份识别方法，其中，该指静脉特征识别方法通过空频域神经网络从指静脉图像中提取指静脉特征，空频域神经网络包括卷积主干、特征提取模块和分类模块，特征提取模块包括Gabor变换器、线性滤波器...

本发明提供一种自适应神经网络的柔性关节机械臂跟踪控制方法及装置，涉及机器人智能控制技术领域。该方法包括：建立机器人运动学模型，定义轨迹跟踪误差，设计基于机器人运动学模型的控制输入；采用神经网络补偿模型不确定性，采用干扰观测器估计未知干扰...

本发明公开了一种共享单车流量预测方法，包括以下步骤：S1，收集共享单车客流量数据；S2，创建STAN模型，利用空间注意力机制对数据进行处理，提取空间信息；S3，根据数据的空间分布情况，动态调整不同空间位置的权重；S4，针对时间序列进行建...

本申请公开基于自混合游标效应的多参数眼轴测量系统，涉及光纤领域。低相干光源发出的光束通过耦合器分成光纤参考光和光纤测量光；光纤测量光通过第一环形器输出空间测量光，空间测量光通过变焦透镜扫描眼球；光纤测量光通过第二环形器和波分复用器进入光...

本发明公开了一种基于毫米波雷达压控信号的干扰对消方法，方法包括获取射频信号对应的数字中频信号，对数字中频信号进行延时对齐得到延时数字中频信号，数字中频信号中携带干扰压控信号；将延时数字中频信号减去本地干扰信号，得到对消输出信号；本地干扰...

本发明公开一种基于动态优先级调整与实时负载平衡的AGV调度系统优化方法，通过动态监控货物的紧急程度和到达时间，系统实时调整任务优先级，确保紧急货物得到优先处理，同时兼顾普通货物的调度效率；收集AGV的当前位置、负载、电量等信息，计算加权...

本发明公开了一种基于机器学习的电感材料电磁性能预测方法及系统，其方法包括电感性能指标数据收集，通过数据预处理电感材料性能指标优化数据集，可视化数据集获得量化的电感材料性能指标优化数据集变量之间线性关系，通过电感材料磁导率预测、饱和磁场强...

本发明公开了一种基于情感感知领域适应的认知诊断方法，包括：1、根据学生与习题的交互记录以及习题与知识概念之间的关联，构建认知诊断关系；2、构建源模型和目标模型，两者在学生、练习和知识的嵌入层以及若干全连接层具有相似的结构；3、在无情感标...

本发明属于生态学和森林培育领域，具体涉及一种区域高固碳树种的筛选方法。首先建立区域适生树种名录，通过固碳速率模型得到区域适生树种名录中不同树种的固碳速率，通过比较各树种固碳速率筛选出区域高固碳树种。本发明的区域高固碳树种的筛选方法与仅依...

本发明公开了一种用于驱动准分子灯高压高频脉冲电源装置，包括：整流滤波模块，用于接入220V交流电源，并将接入的220V交流电源整流为400V直流电压，之后对400V直流电压进行滤波处理后为高频升压变换模块供电；智能控制单元，用于实时计算...

本发明公开了一种基于收缩理论的线性耦合系统指数同步控制方法，包括以下步骤：S100、建立线性耦合多智能体系统动力学模型；S200、对于多智能体系统的网络拓扑结构，获取多智能体系统通信拓扑，检查系统是否可稳定；同时要确保图拓扑包含一个有向...

本发明属于足跟痛治疗与生物医学工程技术领域，尤其涉及一种压电足跟痛治疗装置，包括：由下至上依次粘贴的电源、压感层、控制层、储药层和接触层；压感层与电源电性连接，控制层与压感层电性连接，储药层中部设有释放单元，释放单元与控制层电性连接，接...

本发明公开一种基于动态对抗训练与关注区域去噪的分类模型防御方法，旨在提升分类模型在对抗攻击下的鲁棒性。在训练阶段，依据训练轮数动态选择FGSM、PGD、C&W等不同对抗样本生成方法，避免模型过拟合特定攻击，增强对多样攻击的泛化能...

本发明的一种基于多源迁移学习的致病同义突变预测方法、设备及介质，包括从数据库和已发表文献中获取原始数据；构建目标域数据集以及多源域数据集；多源迁移学习模型构建，将目标域数据集和多源域数据集划分为训练集和验证集，多源域训练集用于预训练多源...

本发明涉及基于多智能体深度强化学习的异构多无人机协同路径规划方法，与现有技术相比解决了传统路径规划算法难以应对动态规划问题和智能体协同难题，以及现有多无人机协同路径规划算法在动态不确定环境下存在的特征提取能力不足、经验学习效率低下、协同...

本发明提供一种基于改进ω‑k算法的合成孔径雷达大斜视成像方法。本发明中，首先在大斜视SAR成像过程中，基于预设的斜视SAR观测几何模型以及雷达工作参数之间定量化的约束关系，以获取目标场景区域有效的原始回波数据。接着依次执行多普勒中心估计...

本发明公开一种基于模态感知图推理的多模态目标重识别方法，构建模态感知图推理网络MGRNet，使用模态感知图推理网络MGRNet来实现多模态图像的信息交互、并恢复多模态目标重识别中的缺失模态；为捕捉每种模态的独特信息，利用多分支骨干网络提...

本申请涉及一种驾驶员情绪预测方法、装置和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：根据采集到的原始数据生成多类型数据；原始数据包括驾驶员的表情信息、驾驶员的行为信息和车辆信息；多类型数据包括时间和空间数据、表情行为数据和心里状态数据；根据多...

本发明的一种基于深度学习的可见光图像等离子体边界重建方法及设备，包括获取可见光视频数据集并进行数据预处理，数据预处理包括对可光视频的每个EFIT边界数据的时间戳与破裂视频时刻进行切片操作，最终得到所需的原始图像数据集；然后把得到的原始数...