本发明公开了一种多模态拓扑集成的智能机器人空间路径规划方法及系统，方法包括：将机器人的工作环境进行栅格划分得到栅格化环境地图，并在栅格化环境地图上标记自由空间和障碍物；将栅格化环境地图中各节点的节点信息加入队列，初始化节点的总评估代价函...

本发明属于电极材料技术领域，具体涉及一种Fe掺杂CoSeO<subgt;3</subgt;纳米棒阵列制备方法和电解水催化应用。以“自下而上”策略构建CoSe前驱体，结合常温浸渍法实现了CoSe向CoSeO<subgt;...

本发明涉及风电场状态监测技术，具体涉及一种基于时空相关性的多机组联合监测模型，包括如下步骤：S1.多机组交叉参照，消除空间相关性；S2.向量自回归预测，消除时间相关性；S3.基于残差向量的多变量统计过程监测。针对风电场级多机组状态数据存...

本发明属于纳米生物医药技术领域，具体涉及联合光热化疗的可注射有机复合水凝胶及制备方法和应用。本发明联合光热化疗的可注射有机复合水凝胶由原酸酯复合物和水相的水凝胶组成，原酸酯复合物经乳化后均匀分散在水凝胶中，水凝胶由羧甲基壳聚糖和戊二醛交...

本发明公开了一种基于时空特征增强的轻量级听觉注意检测方法及系统，涉及听觉注意检测处理技术领域。本发明通过前置处理获得了多段对齐的脑电数据，并设计了一个轻量级听觉注意检测模型来处理对齐的脑电数据以得到听觉注意检测结果。本发明使用的轻量级听...

本发明属于语音识别领域，具体涉及一种基于注意力增强的端到端语音识别方法、程序产品和设备。该方法基于改进Transformer构建包含编码器和解码器的语音识别网络，编码器包括下采样模块和多个特征提取单元，特征提取单元由1个RWKV层和2个...

本发明公开了典型干扰场景下的责任主体电能质量趋势识别方法，属于电能质量分析领域，包括：获取电能质量时序数据，对所述电能质量时序数据进行分解，得到稳态时序趋势分量；通过趋势检验法对稳态时序趋势分量进行检验，得到趋势类型；根据所述趋势类型对...

本发明属于葡萄糖传感器技术领域，尤其是一种激光诱导的钴基无酶葡萄糖传感器及其制备方法和应用。本发明包括如下步骤：S1、制备聚酰亚胺薄膜：S2、CO<subgt;2</subgt;激光诱导处理；S3、将硝酸钴乙醇溶液滴涂在激光...

本发明公开了一种大脑医学影像异常数据检测方法、装置和计算机程序产品，该方法包括：S1、将大脑功能性磁共振成像原始数据集中每个受试者数据通过自动解剖标签模版划分为若干区域，计算各个区域功能连接矩阵，并提取特征向量；S2、利用特征向量和患不...

本发明公开了一种基于决策树算法全模拟电路的轴承故障分类方法，包括：各类轴承故障信号先后经过两层模拟滤波器，将每层模拟滤波器低通输出信号和高通输出信号的均方根值之差作为决策条件，对各类轴承故障信号分类编码得到仿真信号编码；当前采集的轴承故...

本发明涉及遥感影像定位技术领域，尤其为一种基于矢量地图数据库的多源多尺度遥感影像定位方法，本发明通过基于规则化自动化矢量地图生成与切片算法，将不同来源的矢量数据中的属性和几何信息栅格化，并结合地理特征和预设比例尺参数，生成高精度矢量地图...

本发明公开了一种基于长短期时空记忆的交通预测方法，首先采集交通数据并预处理后，转化为交通序列；构建交通预测模型，首先构建时序依赖图和记忆自适应图，得到两个邻接矩阵，然后两个邻接矩阵分别结合输入的交通序列通过编码器进行长短期时空特征提取后...

本技术涉及煤样采集技术领域，公开了一种煤地球化学研究用煤样采集装置，包括装置主体，装置主体的顶端设置有驱动电机，驱动电机的顶端连接有驱动杆，驱动杆的外表面套接有握把套以及活动套，活动套的外侧固定连接有承接块，承接块的表面设置有转动轴心，...

本发明涉及一种非贵金属催化剂Cu‑ZnO/TiO<subgt;2</subgt;在非均相体系中催化合成N,N'‑二环己基对苯二胺的应用，属于催化剂制备与应用技术领域。该催化剂以六水合硝酸锌为锌源，三水合硝酸铜为铜源，P25型...

本发明公开了一种考虑生物质交易的乡村能源系统多主体协同规划方法，包括：建立乡村能源系统多主体协同规划模型，分析乡村地区生物质的季节性特征，并构建生物质可用量模型和沼气站的产气量模型；根据所述生物质可用量模型和所述产气量模型，结合各主体的...

本发明公开了基于WEE与LVQ‑PNN的电能质量扰动识别方法，属于电能质量信号分析领域，包括：获取电能质量扰动信号，对所述电能质量扰动信号进行分解，提取分解后的信号的小波能量熵；根据小波能量熵，通过学习矢量化法对概率神经网络进行训练优化...

本发明公开了一种卡通类视频质量的综合盲评估方法，通过基于时间顺序的失真卡通类视频帧序列，对多任务自监督学习网络模型进行训练，获取多任务自监督学习网络模型的权重和偏置，并将其作为卡通类视频质量综合盲评估模型的网络参数，然后根据有标签的卡通...

本申请涉及一种对海量时序违反路径的快速统计与分析的方法。所述方法包括：采用共享内存中的存储I/O映射技术对静态时序分析工具生成的时序报告文件的进行读操作，根据多模式字符串匹配算法对原始文件进行分隔，分隔成多个独立的片段，启动多个子线程并...

本发明公开了一种基于普鲁士白的卤化物基高性能钠离子电池及其制备方法，包括：S1、对钠锡合金粉末进行压制，完成负极层的制备；S2、将硫化物固态电解质粉末和异质结构型卤化物固态电解质粉末依次铺展在负极层一侧表面上后进行压制，完成固态电解质层...

本发明提供一种基于跨维度的Transformer图像超分方法，该方法包括：获取待处理的低分辨率图像；将待处理的低分辨率图像输入至训练好的跨维度Transformer超分网络中，得到超分后的高分辨率图像；其中，跨维度Transformer...