本发明公开了一种基于分层粒子群算法的无人机路径规划方法及其应用，该方法包括：1)构建无人机的路径规划模型；2)利用障碍物中点信息去初始化种群，使种群中的个体在初始化时找到多条可行的路径；3)改进粒子群算法的实现，按照适应度值对种群个体分...

本发明公开了一种面向Transformer的多尺度特征增强模块，包括以下步骤：基于原始的特征块序列构造一条Transformer路径；对原始的特征块序列进行不同级别的块合并，构造多条带残差的Transformer路径；对所述S1和S2产...

本发明公开了一种多模态人群计数模型，包括以下步骤：利用编码器从多模态源信号中提取多模态特征；设置一个可学习的计数特征；级联多模态特征和计数特征，形成计数指导的融合特征；通过一个多头自注意力块，对计数指导的融合特征进行增强，形成增强特征；...

本发明涉及一种轻微动作扰动场景下基于DTW距离KNN的区域内人员入侵探测方法，与现有技术相比解决了难以在轻微扰动环境下进行人员入侵探测的缺陷。本发明包括以下步骤：探测区域内wifi数据的收集；数据预处理；构建训练数据集、验证数据集与测试...

本发明公开基于Vit网络启发式自监督训练的抛洒物异常检测方法，包括以下步骤：获取高速公路抛洒物数据集、进行Vit网络的自监督训练、利用教师网络搭建二分类网络、在二分类网络中进行分类网络训练和异常区域定位并检测抛洒物异常；本发明基于Vit...

本发明公开了一种抗辐照存储单元，其由10个一类MOS晶体管、8个二类MOS晶体管和4个存储节点构成，10个一类MOS晶体管依次定义为P1～P10，8个二类MOS晶体管依次定义为N1～N8，4个存储节点依次为第一存储节点Q、第二存储节点Q...

本发明涉及基于注意力融合因子特征金字塔的极小尺度害虫图像检测方法，与现有技术相比解决了难以针对极小尺度害虫图像进行检测的缺陷。本发明包括以下步骤：极小尺度害虫图像数据的获取；基于注意力融合因子特征金字塔的构建；害虫目标定位分类网络的构建...

本发明特别涉及一种基于任务解耦的双分支超分辨率网络的图像超分辨率方法，包括如下步骤：获取LR

本实用新型属于移动电源技术领域，公开了一种应用嵌入式程序控制的便携空气净化器电源，包括底座，底座底部对称固定安装支撑架，底座顶部中间开设有收纳室，底座上端外壁对称固定安装保护盖，收纳室内壁滑动安装底板，底板上方固定安装电源箱，电源箱顶部...

本实用新型公开一种便携式高精度温湿度显示设备，该设备由供电模块、MCU主控模块、温湿度传感器模块、OLED显示模块和充电模块组成，由温湿度传感器模块实现采样环境的温湿度原始数据，主控模块实现对采样到的原始数据进行计算并将数据发往OLED...

本申请公开了一种压电柔性自供电传感器电池的制备方法，包括：S101、将氧化石墨烯加入去离子水中形成氧化石墨烯悬浮液；S102、将MXene溶液加入氧化石墨烯悬浮液中进行搅拌均匀后加入葡萄糖溶解；S103、将一定质量分数的纤维素悬浮液加入...

本发明公开了一种4

本发明公开了一种用X射线辐照制备聚丙烯腈纺丝溶液的连续生产方法，涉及聚丙烯腈加工技术领域，所述连续生产方法是先将丙烯腈、烯类共聚单体和溶剂投入混合釜中，同时通入惰性气体除氧，搅拌混合后将所得混合液计量打入管式反应器中，然后将管式反应器放...

本发明公开了一种硼烯

本发明公开了一种抗功耗分析攻击单元，其由一类第一MOS管、一类第二MOS管、一类第三MOS管、一类第四MOS管、一类第五MOS管、二类第一MOS管、二类第二MOS管、二类第三MOS管、二类第四MOS管构成。本发明的抗功耗分析攻击单元能够...

本发明公开一种存储单元、差分存储单元及非易失性存储器，该存储单元包括控制晶体管，作为电容器件，所述控制晶体管的阱作为控制端口；第一读取晶体管，第一读取晶体管的源极与阱相连作为读取端口；第二读取晶体管，第二读取晶体管的阱和源极与地电压相连...

本申请提供了雪上运动信息监测方法及相关装置，用于对雪上运动进行信息监测，所述方法包括：利用图像采集设备实时采集预设区域的目标人员运动时的图像，记为实时采集图像；利用一种或多种传感器实时获取所述目标人员的运动传感信息；分别对所述实时采集图...

本发明公开一种基于改进构造性覆盖聚类算法的数字文化可视化方法，属于计算机技术领域，包括采集包含名人信息的数据，构建初始未学习数据集；基于初始未学习数据集进行初始划分，获得初始聚类结果；针对初始聚类结果，计算每个类的标准差和各类中心间的相...

本申请提供一种基于动态超图卷积网络的高光谱图像分类方法及系统，属于深度学习及图像处理技术领域。本申请通过获取高光谱图像，对高光谱图像进行降维和超像素分割，通过两次超图构造，实现了特征的动态提取。由于是将整个高光谱图像作为输入，使用超像素...

本发明涉及目标检测与定位技术领域，尤其涉及一种基于YOLOv5和Realsense的螺栓检测与定位方法，通过YOLO v5和霍夫圆检测算法检测并获取螺栓、螺母的中心点像素坐标，通过Realsense深度相机补充距离信息，从而完成螺栓、螺...