本发明公开一种自驱动钙钛矿横向单晶异质结光电探测器及制备方法，包括以下步骤：1)采用逆温结晶法获得α

本发明公开一种基于RGB

本发明涉及矿山井下定位与导航技术领域，解决了非结构化环境特征下且GPS无法作用的井下定位与建图难的技术问题，尤其涉及一种矿山井下非结构化特征下的SLAM方法，包括以下过程：获取激光雷达当前激光帧的点云信息；计算激光雷达当前激光帧点云信息...

本发明涉及一种RHC

本发明涉及一种PLM

本发明公开一种支持精准检查的医疗共享云存储文件审计方法，其步骤包括：1，系统初始化步骤；2，用户私钥生成步骤；3，外包文件加密步骤；4，安全索引生成步骤；5，文件验证标签生成步骤；6，文件访问授权步骤；7，审计挑战生成步骤；8，审计证据...

本发明公开了一种VANET中面向紧急救援场景的道路规避方法，是应用于由监测中心、若干个车辆用户、若干个路侧单元和若干个紧急救援车辆所组成的系统中，其步骤包括：1系统初始化、实体注册、紧急路况信息报告、规避消息分发与接收；2在紧急路况消息...

本发明公开了基于多智能体深度强化学习的地铁站台HVAC控制方法，在送风量一定的情况下，通过改变送风温度和新风比调节区域的室内温度和CO2浓度，同时送风温度的升高和新风比的降低都可以节约系统能耗。水系统利用冷冻水将混合空气气温冷却到各个热...

本申请提供了茶叶病害的检测方法及相关装置，用于对茶叶进行检测，所述方法包括：将待测茶叶图像输入至茶叶病害检测模型，以得到待测茶叶图像的病害检测结果。其中，用于训练茶叶病害检测模型的深度学习模型包括BackBone单元、Neck单元和He...

本实用新型提出一种物料自动化分拣装置,包括分拣壳体，分拣壳体的下方设有收集壳体，且收集壳体的上方通过安装壳体与分拣壳体连接，分拣壳体和安装壳体内均设有分拣筒，且分拣筒通过连接组件与分拣壳体和安装壳体连接，分拣筒设有多组，且分拣筒的内侧设...

本发明属于信息科学领域，具体涉及一种基于自适应鲸鱼优化算法的验证系统破解方法，以及可以实施该破解方法的破解工具、破解装置。破解方法包括如下过程：S1：获取验证系统中至少一个注册用户的可撤销生物特征模板及对应的辅助数据。S2：随机生成多个...

本发明涉及一种特征模理论的高增益天线设计方法，包括：对普通微带天线进行特征模式分析，得出高次模式的模式电流分布；去除高次模式中的反向电流；进行再一次的特征模式分析，找到高次模式，并根据高次模式电流的分布设置馈电端口，记录下馈电端口的激励...

本发明公开了一种链珠状氧化锡基异质纳米纤维气敏材料及其制备和应用，所述气敏材料的制备方法包括：利用静电纺丝技术合成纳米纤维，并在空气中煅烧，即得到所述异质纳米纤维气敏材料；其中，静电纺丝所需的电纺溶液包括锡盐、吸附金属离子的碳质球和聚合...

本发明涉及RHBD

本发明公开一种基于折叠振子的对数周期天线，属于微波天线技术领域，包括金属贴片和介质基板，介质基板的上、下表面排布有长度不同的天线振子，天线振子的一端连接平行双线，金属贴片设置在长度最短的天线振子处，金属贴片通过平行双线对天线振子进行馈电...

本发明公开了一种基于钙钛矿量子点随机激光器的准全向波分复用无线光通信系统，该系统采用热注射法制备出能够产生红、绿、蓝波段的钙钛矿量子点随机激光材料，利用三个独立紫色波段激光分别激发出红、绿、蓝三种波段的随机激光，通过对三个独立紫光激光器...

本发明涉及新材料领域，公开了一种In掺杂铁氮化合物粉体的制备方法及应用。该方法包括以下步骤：(1)将InO粉末和Fe粉按照重量比为1:3

一种铁轨隧道拱顶沉降动态监测装置，包括至少一个监测标签，所述监测标签设置于隧道拱顶的监测点处；智能巡检车，其包括巡检车本体，所述巡检车本体沿铁轨巡检，所述巡检车本体上设置有能感知监测标签、定位监测点、完成测距、根据测距结果计算当前监测点...

本发明公开了一种未知环境下基于强化学习的机器人主动导航方法，所述方法包括：创建仿真机器人模型；所述仿真机器人模型采用cartographer算法完成地图构建；构建强化学习决策网络，设计强化学习决策网络的目标函数；在仿真机器人模型上进行强...

本发明公开了一种具有高机械增益的自适应机械手，其包括：壳体、齿轮齿条差动机构、曲柄滑块手指机构及控制器，齿轮齿条差动机构包括直线电机、第一齿轮、支梁、承载板、第一齿条、第二齿条、横梁、第一锁扣、第二锁扣及快插销，直线电机的输出端部垂直转...