本发明公开了一种基于深度学习的三维点云语义分割方法，包括以下步骤：步骤1、根据先验信息对倾斜摄影软件获取的场景数字正射影像进行初步分类；步骤2、对点云数据进行预处理并进行点云样本的制作；步骤3、点云数据完成预处理与目标分割后，赋予相应的...

本发明涉及一种基于NMPC的水下机器人路径跟踪与避障的控制方法，包括：建立水下机器人的运动学动力学模型；计算出当前水下机器人的速度，估计出外部扰动；对水下机器人未来N个控制周期的运动状态进行预测，预测水下障碍物的短时间内的轨迹；对最优化...

本发明涉及一种10T

本发明属于多模态情感分析领域，公开了一种多模态情感分析方法及其系统，包括S1：对语音、文本和图像模态序列进行编码，再经过1维卷积得到所有模态的特征表示，并将其作为双阶段特征融合的输入特征；S2：设计了一个堆叠Transformer，S3...

本实用新型公开了一种新型毫米波雷达天线结构，包括发射天线阵列、接收天线阵列；所述发射天线阵列、接收天线阵列通过上下表面均覆铜的上层微带板、上下表面均覆铜的下层微带板以及多个金属化过孔形成。本实用新型采用基片集成波导馈电，具有损耗小，加工...

本发明提供了一种基于卷积神经网络的无创血压预测方法、装置及实时监测系统。通过采集用户指尖的PPG信号；对所述PPG信号执行预处理，以获取第一处理信号；将所述第一处理信号输入至基于卷积神经网络的血压预测模型，以预测生成用户血压信号；所述血...

本发明提供了一种超薄卤化镍二维磁性材料及其制备方法和用途。所述超薄卤化镍二维磁性材料的形状为六边形或截角六边形，超薄卤化镍二维磁性材料为单晶结构，超薄卤化镍二维磁性材料的厚度≤100nm。制备方法包括以下步骤：将卤化镍粉末前驱体置于双温...

本发明涉及一种基于yolov5的松树林病害无人机遥感监测方法，包括：利用无人机搭载的光学相机获取病害松树林的原始无人机图像；将原始无人机图像划分为训练集图像和测试集图像，将训练集图像裁剪为规定大小的图像块；利用cut

本发明公开了一种橡壳状PtBi电催化剂的制备方法及其应用，采用简单的无表面活性剂的一锅法，制备了表面洁净的中空橡壳状的PtBi电催化剂，所得到的橡壳状结构的尺寸大约在105nm左右。这种特殊的中空橡壳结构可以暴露出更多的活性位点，从而提...

本发明涉及数据预测技术领域，尤其涉及一种基于无人机航拍的排队点推荐方法及系统，通过使用YOLOv5算法作为实时目标检测算法，作为单阶段算法相较于其他算法，他的运行速率更快，平均检测精度更高，通过马尔科夫预测模型来预测未来时间点的目标检测...

本发明公开了一种在内存中实现迭代式或计算的10T SRAM电路，所述电路以10TSRAM单元为基本单元设置n行n列的内存单元，每个10T SRAM单元包括上半部分、中间部分和下半部分，PMOS晶体管M1和M2，NMOS晶体管M3和M4构...

本发明公开了一种通过冗余行量化位线电压差的SRAM存内计算电路，包括行译码模块、预充电电路、时序控制电路、字线数据控制模块、冗余行控制电路与量化结果统计电路、SRAM存储阵列，时序控制电路分别与行译码模块、字线数据控制模块、预充电电路以...

本发明公开了一种宽带5G圆极化滤波天线，包括反射板，第一介质基板，第二介质基板，第三介质基板，第四介质基板，印刷在第一介质基板一面带有相位调节功能的馈电线，第一介质基板上的另一面为带有类椅子槽的金属地，第一矩形辐射单元，第二矩形辐射单元...

本发明公开一种食管癌CT图像分割方法，包括步骤一、获取CT图片并对其进行格式转换，步骤二、对转换后的文件数据切片获得食管CT图和肿瘤靶区CT图，步骤三、将切片后的图片处理后输入至YOLOv5s定位网络中训练检测获得阳性样本，步骤四、将获...

本发明提供一种弱对比场景下的矿石目标检测方法，其中包括：通过工业摄像头获取图像数据；去除图像数据中的异常数据后标注图像，接着对图像进行预处理数据增强；将标注的数据按8∶2的比例划分为训练集和验证集；将自适应激活函数应用到YOLOv5中提...

本发明公开了一种低压差线性稳压器和电压电源管理芯片，所述低压差线性稳压器包括：低电压基准电压源电路；误差放大电路，所述误差放大电路的反相输入端电性连接于所述低电压基准电压源电路的输出端；双环反馈电路，包括抗辐照电路，所述抗辐照电路的输入...

一种量子射频识别装置，该装置包括量子阅读器和量子标签，所述量子阅读器用于发射激光脉冲，对所述量子标签返回的光子态进行滤波，并完成测量；所述量子标签用于对量子阅读器发射的激光进行滤波，并将信息编码到激光上，将激光衰减成单光子并发送回量子阅...

一种自动驾驶车内回声消除方法和系统，包括以下步骤：S1.对自动驾驶车内的语音控制信号进行采样，构建n时刻车内输入信号矩阵；S2.基于n时刻的车内输入信号矩阵，得到n时刻的接收信号和估计输出信号；S3.将n时刻的所述接收信号和所述估计输出...

一种基于融合高通信号和特征相关性的节点分类方法，包括以下步骤：S1、处理数据，构建网络数据；S2、使用松弛最小生成树构建特征相关性图；S3、设计出对应的低通滤波器和高通滤波器；S4、在原始拓扑结构图和特征相关性图应用低通滤波器和高通滤波...

本发明公开了一种具备直流侧故障清除能力的桥式MMC子模块拓扑及其调制方法。本发明由半桥MMC电路与桥式电路改进，包括绝缘栅双极型晶体管T1～T4、二极管d1～d4。在桥式开关模块中，T1与d1并联，T2与d2并联，共同串联在子模块电容C...