【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种起吊装置，其特征在于，包括起吊主梁、平衡装置和连接装置；所述起吊主梁的两端分别设置有所述平衡装置；每个所述平衡装置包括平衡摆臂和摆臂连接件，所述平衡摆臂的中部通过所述摆臂连接件与所述起吊主梁的两端铰接，所述平衡摆臂的左右两端均与所述连接装置一端连接，所述连接装置另一端具有挂设被吊物的吊钩。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：燕洪伟，马学团，王辉，李金兵，徐长松，王冰，
申请(专利权)人：淮南矿业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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